O propeleriai uzdeti irgi teisingai? Jei visa tai ok, tai tu tiesiog su kontroleriu nesusitvarkai.

Greiciausiai kad jo neiveikiu, nes nelabai suprantu ka reiskia: P gain, P limit, I gain, I limit. Gal galit paaiskinti ka kiekvienas is siu terminu reiskia?

P gain - momentinio nuokrypio atstatymas
I gain - ilgalaikio nuokrypio atstatymas
limit - taip apribojimai, kad kontroleris nepersistengtu labai

nu kad isivaizduoti --- turi uzduoti, kad tau reikia stoveti virs 20cm ratuko ir nulipes nuo jo nuo jo privalai kuo trumpiau, bet ir stoveti turi kuo tiksliau.
ir kai tave kas nors gerokai stumteli tu padarai zingsni i prieki. kad zaisti pagal taisykles tu labai nesitaikes, bet bandai STAIGIAI šokti atgal i ta vieta kur stovejai (cia suveikia tavo P gain), tačiau nushokes atgal apsiziuri, kad visgi tu dar ne tiesiai ant apskritimo, todel jau gaunasi LETAI, bet tiksliai pasislenki ant apskritimo (I gain)
o jei trumpa iis praktines kaip ne vienam tutoriale parashyta jei dreba tai per didelis P, jei isissiubuoja tia per didelis I


kitas klausimas
NUSIEMUS propelerius ir rankoje vartant variklia ielgiasi tvarkingai ?
jei taip tada mazin VISUS P iki 5, o I iki 10 ir bandai.. atsargiai laikydamas tvirtai rankoje su visai propeleriais
nu ir jei jauti kad ranka dreba tai balansuok propelerius, jei kopteris po truputi vercias iant shono bet prieshinasi jo atstatymui horizontaliai tai didini P ir taip žingsniukas po zingsniuko kol suprasi, kad padidinus stabilumas sumazejo ...

PS. Propai nedideli bet skaudes taip, kad laikyk tvirtai

jeigu self level yra isjungtas tada ji pakreipus niekas nesikeicia motorai sukasi taip pat, jeigu self-level ijungtas tada motorai bando atstatyneti lektuva taisiklingai.

AndriuZ Aciu tau uz issamu atsakyma ka reiskia P I gain limit.

taigi tikriausiai pasiekiau geriausius rezultatus kai p reiksmes yra 140 o i reiksmes 160, neperdaug tokiam mazam quadui?
nes kiek buvau rades visi deda +- 20

dabar kai pilnai paskroviau akumuliatoriu akumuliatorius yra 1600mah talpos, tai elektra issiurbe per minute kazkur is akumo ir liko 9.8V, o i auksti kilt taip ir nenorejo DD zodziu quadai man dar kosmosas
Be self-level stovi vietoj, tik skrenda atbuliniu ir i kaire turputi ir su self-level ir be jo. gal daugiau didinti p reiksmes?

P.S. Atsiprasau uz tokiu sakinius kaip: Be self-level stovi vietoj, tik skrenda atbuliniu ir i kaire turputi

Kokius propelerius naudoji? Arba jis pas tave sveria kelis kilogramus, kad per minute baterija sausa liktu. Turetum pastoviai maksimaliom apsukom sukti, bet ir tai laikas per trumpas baterijos issunkimui. Kazko galai nesueina skaitant.

vat tame dalykas ir yra kad nesueina galai, del akumo nera svarbu, svarbiausia, kad jis stovetu vietoj neskristu atgal ir i kaire puse, propeleriai tokie:
svoris apie 500g

nu tai tau cia jis plaukia gyro ar autolevel rezimu ?
jei gyro tai balansuok propelerius
jei autolevelio metu, tai ten yra ACC trim punktas, arba su gulsciuku issilygink pavirshiu ir tada is naujo sukalibruok ACC...

ir self-level ir paprastai traukia i ta pacia puse

nu oki paklausiu dar karta propeleriai BALANSUOTI ?

taip

tada dar karta filmuok
gal jumi tieiog per daug nori is shito paprasto FC

Pofig tas balansas. Mano pirmi skrydziai buvo su visiskai nebalansuotais propeleriais ir velnias neeme. Cia tik veliau, kai isigilini, tai pradedi siekt tobulybes Su KK2 plokste jis kaip ikaltas ir nestoves jokiam rezime (self-level tiesiog tiesiog pakreipus svirtele i sona ir ja atleidus kopteri tiesins, o gyru rezime jis taip ir plauks i sona kol jam neduosi kitos komandos, bet kaip ikaltas vietoje tikrai nestoves jokiu rezimu). Gal tu tiesiog perdaug is jo nori? Jei plaukia i kazkuria puse, tai pirma ACC trim padaryk kaip rase ir radija susitrimeriuok pagal kopteri daugmaz ir eik mokytis kilpu riesti