Man vis tik atrodo, kad pas mus skirtingai nustatytos ašys. Aš pabandžiau vartyti kopterį lygiai taip pat kai tavo filmuke, grafikai gaunasi kitokie. Koks pas tave kontroleris? Pas mane All-in-one + MCU.
Faile config.h pasirinkta:
#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU

faile def.h yra toks kodo gabaliukas:
#if defined(ALLINONE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define BMP085
#define HMC5883
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#endif
Paskutinė eilutė magnetometrui. Aš nieko čia nekeičiau.
Dabar jau ir man nebeaišku ar pas mane ar pas tave blogai veikia

Tai,kad pas mane tas pats:) o pas mus su ReM veikia vienodai..



#if defined(FREEIMUv035) || defined(FREEIMUv035_MS) || defined(FREEIMUv035_BMP)
  #define ITG3200
  #define BMA180
  #define HMC5883
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  X; accADC[PITCH]  = Y; accADC[YAW]  = Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  X;  gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  -Y;  magADC[PITCH]  = X; magADC[YAW]  = Z;} 
  #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
  #if defined(FREEIMUv035_MS)

Magnetometras -Y turi kaip ir pas tave

_________________
http://rem-blog.net

Gal pora trejeta laipsniu kairen paslenka vos motorai pradeda suktis ir daugiau nereaguoja i gazo pasikeitimus, ar tai 50% ar 100%.
Visai nuemus gaza gryzta ten ,kur buvo pries paduodant.

Tada dar viena idėja Gal pas jus kontroleris kopteryje kitaip orientuotas? Pagal paveikslėlį sensoriai išdėstyti taip pat kaip pas mane. Mano kontroleris pritvirtintas taip, kad rodyklė rodo kopterio priekį. Pagal analogiją jūsų turėtu būti Y ašis nukreipta į priekį.

Dar radau viena aprašymą kaip turi elgtis grafikai. Pas mane jie taip ir elgiasi.

How should be the sensor axis directions

TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up;
MAG_Z and ACC_Z goes down;

TILT the MULTI forward (tail up):
MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up;
MAG_Z and ACC_Z goes down;

Rotating the copter clockwise (YAW):
GYRO_YAW goes up;

The copter stays level:
MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive

_________________
http://rem-blog.net

_________________
http://rem-blog.net

Tada nežinau... gal pas mane nesamones daro, o pas jus gerai. Pas mane juk veikia tik kai varikliai nesisuka.
Šiandien pabaigsiu patobulinimą - perkėliau sensorius truputi toliau nuo laidų (nedaug, gal koki 1 cm tik) ir vėl pabandysiu. Jei tas pats bus, turbūt reiks kitą rėma daryti, nes pagal dabartinę konstrukciją nebeišeina labiau atskirt. Arba į šitą reiks įdėti kontrolerį be magnetometro, kambariniam kvadrui jis kaip ir nereiklingas. O naują darydamas pasistengsiu laidus kuo toliau pravest.

o kaip butu imanoma apsaugot sensorius nuo tu visu magnetiniu lauku?
Nu aisku vienas variantas butu perkeliant kazkur toliau,o gal dar su kazkuo pridengt/atskirt?

_________________
http://rem-blog.net

_________________
http://rem-blog.net

Sveiki,
taigi, skaitinėdamas šią temą ir aš užsikepiau kokio nors kopterio (tiesą sakant quad'o, jei dar tiksliau X, nes man kažkodėl labiausiai „prilipo“). Bet dar tik planai mintyse, tačiau vistiek. Taigi išsirinkau šį setup'ą:
Kontroleris:

Motorai:

ESC:

Akumas:

Propai:

Kaip šis setup'as? Žinau, kad motorai kiek per daug traukos, bet bus ateičiai
Ir kaip controller'is? Geras (ta prasme ar man, žaliam kopteriuose, bet ne modeliuose, išeis su juo paskristi)? Tie, kurie bandėt - ar patiko?
P.S. Žiūrėjau ir KK,ir kitus kontrolerius, bet labiausiai prilipo MultiWii
P.P.S. Naudočiau truputį FPV, truputį šiaip pasiskraidymams ir planuoju tilpti į 1,2kg AUW su fotoaparatu(sveria 153gr). Ir būtų apie 40cm nuo motoro iki centro.

_________________
|| Mini Eco Expert Mini Rcm || Eco Expert RCM '10
HB Cyclone + keli modai