Sveiki, gal kas esate susidūrę su Betaflight stiliaus programose derinimą FC lėktuvui stabilizuoti, gryžti namo ir t.t. Nes jau kelinta diena vargstu su CC3D REVO praflašintu Betaflight'u, pajugęs prie X4RSB imtuvo (papildomas maitinimas pajungtas :-)), bet niekaip taip ir nepriverčiau nei vienos servos pajudėt ne per milimetrą :-(. Receiver skilty viskas kaip ir veikia kliba, kruta, bet pajungus servas prie kontrolerio nors užsimušk niekas nevyksta, gal kas praėjo šituos kryžiaus kelius, nes man jau atrodo, kad visas šitų Betaflaitų naudojimas laužtas iš piršto ir nėra nieko geriau, kaip APM/Pixhawk, kur viskas pajungi ir veikia :-). Tiesiog lėktuvas nedidelis ir nesinori sukaus kontrolerio tampyt.

Jei moki rusu kalba


Mane irgi kazkaip sudomino , bus laiko reiks pazaist

Su Betaflight manau neveiks, nes yra skirta ne servom, o regam. Pas Afromini per GUI automatiskai eina servom, o kopteriui reik uzmest varnele "servo tilt". Taip pat nezinau, ar CC3D gali ta dalyka. Kaip bebutu, reik pusti ne Betaflight, o Cleanflight ir eiti i Cleanflight GUI. Arba Cleanflight at$aka iNav, arba Baseflight su Baseflight GUI.
Su Afromini tai tiksliai zinau kad veikia (ir su Naze32), nes pats skraidziau su Z-84. Sujungti viska gana paprasta, cia daugiau info plius linku- , ale su RTH dar zmones biski vargsta.
Man nereik RTH, nereikejo nei tos stabilizacijos, tai dziaugiausi tik leveliu- galejau i$simesti sparna arba su uzsidetais akiniais, arba i$simetus spakainiai juos uzsideti. Turejau Patriko supusta modifikuota softa Baseflight pagrindu- , o jei su multiwii draugauji, tai cia dar info- .
Cia Z-84 pirmi skrydziai. Levelis ijungtas tik pirmom pakilimo sekundem, matosi kaip greit atsitiesina. Likes skrydis be jokios stabilizacijos. Norejau pries pradedamas tiuninti biski prasiskraidyti ir sureguliuoti modeli be jokios stabilizacijos (taip ir reikia daryti pries lendant tiuninti FC), ale jis nesulauke tiuninimo eiles

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Dėkui už atsakymus, biški dingęs buvau, parašiau ir iškart supūtęs iNAVą kaip ir priverčiau dirbt servas, ten yra punktas pradžioje Enable Servo ar pan. Bet tada niekaip nepavyko visą dieną priverst variklio veikt, bet kitą dieną supratau, kad kol visko neatkalibruoji (o iNAV'e akselerometrus reikia kalibruot visiem 6 kampam) ir kol neužsidega visi čekai „Pass“ neįmanoma užamint, kai tą padariau pradėjo veikti ir variklis :-). Beje viską dariau ant CC3D REVO, GPSą irgi kažkaip pavyko prisabačint, tik kambary nieko nepagauna (nors Betaflaitas pora palydovų pagaudavo), bandysiu šiomis išeiginėmis paleist lėktuvą eksperimentui, jei viskas gerai darysiu Reptile S800 sparniuką su PIKO BLX'u ir GPS'u :-). Kaip gausis pranešiu ;-). Tiesa nepavyko ant CC3D REVO programuojamų LED'ų priverst veikt, nors teorijoj turi veikt, o ant Piko BLX - be problemų.

Vakar atėjo netikėtai 1.6'ta iNAV'o versija :-), prasiuvau aš CC3D'eškę ir LED'ai iš kart pradėjo veikt, yra keletas gliukų neesminių, nes versija negalutinė. Viskas buvo čiki, nustačiau ką reikia, viskas veikė, bet galiausiai Preflight check'uose užsidegė raudonai kažkoks punktas „Safe to navigate“ na ir viskas, ir nebegaliu užarmint :-(, ir viską per naują atkalibravau ir netgi galiausiai gryžau prie 1.5 firmwaro, bet vis tiek ne Safe to navigate :-( nors užsimušk, gal kas buvo susidūręs su tuom ir žino kaip spręst :-)?

Prie to pačio ir aš paklausiu. Gal kas žinot kaip RTH altitude nustatyti Cleanflight'e? Dabar lyg ir 100m aukštyje grįžinėja lėktuvas.

Gal tiesiog gps fix neturi ? Precheck galima atjungt per cli tada arminsis. O seip inav labai puiku wiki turi https://github.com/iNavFlight/inav/wiki

Kas del cleanflight tai gal tiesiog nenaudok jo lektuvui. Yra tam inav dar yra baseflight for fixed wing.