Ok nzn ar čia rašau bet turiu bėda. Naze32 aro su BaseFlight pameta yaw ašį. Pvz išsukus iš posūkio ilgesnio (kur ilgiau yaw sticka palaikai užlenkes) yaw lieka susukas apie 10% ir taip vyskta beveik po kiekvieno posūkio reik trimintis yaw'a kad nesisuktu ratu quadras... Any Ideas ?

Bėda matosi videke kur idejau i arial foto video tema...

_________________
Parašas :)

Pradėti reikėtų nuo to, kad įdėtum savo CLI dump ir aprašytum setupą.

O šiaip stebėk duomenis ir analizuok. Receiver tabe, PC softe ziurek ar YAW svirteė paleidus gryšta ant 1500. Taip pat senosrių tabe prie skirtingų scenarijų ka rodo sensoriai ant YAW ašies.

_________________
Asmeninė svetainė

_________________
Parašas :)

set yawdeadband = 5

Tokią komandą bandyk į CLI įvest.

_________________
QX90
E010 TinyWhoop
Realacc X210
Reptile X4R
Dart450 w/ 2 axis gimbal

_________________
Parašas :)

Nuo tiek deadbando tai nelabai nepasijaus (o ir šiaip, reik gimbalus remontuot). Žiūrėk ką tavo stickai vidurinėje padėtyje ir grįžus į ją iš šonų rodo. Jei grįžta tiksliai į vidurį - deadband'as nepadės.
O INFLIGHT_ACC_CAL reikalingas?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________
Parašas :)

_________________
Asmeninė svetainė

kolegos nesusitvarkau su vibracijomis ir panašu kad atradau kame reikalas , tik ar teisingai nujaučiu dar nežinau tarot 650 sport versija, su multistar 4225 390KV 16pole motorais 6S maitinimas, subalansuoti propai, varikliai kartu su propais, bet momentais net nežymiai kintant apsukoms pereina toks rezonansas per rėmą kad joks gimbalas neišlaiko, vaizde pareina virpesiai, net ne jello o tokie pikti trumpi pakratymai. Vakar prisėdau rimčiau, ogi motorai kuomet stoja arba greitėja tai vibracija per visą rėmą nuveina, o ir varikliai įdomiai kuometu sukioji tai kaip šokinėtu nuo magneto prie magneto ar nebus čia technologinis "featuras" ir ką nors protingo padaryt tikrai nepavyks kol nepakeisiu į 22 magnetų variklius.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

Pasitrumpink kojas. Arba prasiilgink kojas. Arba pakeisk tvirtinimo būdą...
Rezonansą šalint galima ir elementariai keičiant rezonansinį dažnį ;-)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

dar viena baikė hexui kylant nuo žemės jam norisi suktis į kairę YAW ašimi, skrendant viskas OK, sukantis vietoje ašimi viskas tvarkingai nedriftina nieko, bet greičiau sustabdžius sukimasį šokteli į viršų.
Sulygiavimą patikrinau viskas kaip ir OK propas į propą grąžiai, liko dar su gainais pažaist gal yaw per daug įtemptas gaunasi, pasiklydau

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Vat man irgi tas momentas kliuvo, tik susifokusaves buvau i mechanika, kol sutikrinau sutemo ryt pasportuosiu su gainais.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

Nu ir as turiu klausima, sunkiai( tiksliau letai) kopteris sukasi aplink savo asi, ka tobulint?
Yaw p 8.