Multikopteriai 2015

sk8robo

As cia vis dar su 4s, bet jau turiu greicio rekorda

Video bus veliau, o daba dar problemu. Vis dar turiu ta pacia yaw problema... Suflashinus su Cleanflight vietoj Baseflight anakart pasiskraidziau be jokiu prikolu, o siandien ryte vel tas pats. Pastebejau toki dalyka, kad pakurus kopteri ir palaukus pora minuciu problema arba dingsta, arba labai sumazeja- ne tiek agresyviai pameta yaw asi. Lyg tam kopteriui reik apsilti kaip tarybiniam $ileliui... hz kas ten darosi, man jau galva skauda nuo slieku ieskojimo. Kad tik atlaikytu kaip nors kelis skrydzius su 6s ir px, galima bus ardyti kopteri, rekordas jau vistiek pamustas...

ABL

Užsidėk max apsukų cap iš TX ties ~93% max apsukų varikliams.
T.y. jei max pas tau (FC ir ant ESC) yra kokie 1850, tai ant TX uždėk 1740.
Max greitis gal šiek tiek nukris (bet varikliai ir taip "pačiam gale" nebe tiek daug traukia), o stabilizacijai FC turės erdvės.
Jei padės, tai bent bus aišku kur problema, galima bus dar kelis procentus mėgint išspaust.

sk8robo

sk8robo

Video:

Snake

Tuoj islys kosmonautas rekdamas, kad buvo teisus, kad papildomas svoris padidina greiti.
Ir kaip dabar tai paneigsi?

ABL

sk8robo

MESKINATORIUS

Netik vejas padėjo, dar ir skridai prieš žemės sukimosi kryptį.
Suklastotas video ir parodymai !!!!!!

ABL

Kažkada rašiau apie dampinimą, su skaičiais ir teorija.
Tas aišku ir praktiškai pasiteisino, ale va kaip tik ardydamas eilinį HDD pagalvojau koks puikus pavyzdys gaunas ;-)

Reikalas tame, kad norint uždampint vibracijas, tai visų pirma reik "nulipt" nuo rezonansinio dažnio. Dažniausia klaida - pakabinama labai maža masė (koks mobiusas ar pan.) ant minkštų guminukų ir... Nelabai ką padeda, o dar ir linguoja visa ta sistema.
Kitas reikalas - kai dampinama didelė masė - tada rezonansinis dažnis mažas, su propais nelabai draugauja, taip galima užgesint bilenkiek dideles vibracijas. Tokį dampinimo variantą galima pamatyt ant daug kurių copterių su "clean-dirty" rėmo konstrukcija (baterija ir kt. komponentai sudaro didelę vientisą masę).
Teisingai sukabinus masę į krūvą - dažnai dampenerių net nebereikia, nes paprasčiausiai nėra kam rezonuot, o smulkios vibracijos niekur nenueina (bet ant copterių dažniausiai naudojamos medžiagos kaip aliuminis ir karbonas - labai gerai perduoda vibracijas, tai retai kada gaunas "viskas gerai be nieko") ir užsigesina pakeliui.

Čia dar tokio varianto pavyzdys - FC HDD, 3.5". Daugiau nei dviguba masė yra prikabinta sunkiais geležiniais svoriais priekyje ir gale - ten monolitiniai gabalai, sveria bilenkiek:

Viduje irgi nėra jokių gumyčių (išskyrus galvų dampinimą, bet čia jos ne dėl vibracijų):

Viskas sukabinta į vieną masyvų gabalą be jokio slop'o. Vibracijų dažniausiai būna nulis...
(beje, pereinant prie 2.5" form factor viena iš problemų ir buvo vibracijos, nes HDD maži, masė maža, nėr kaip gesint, tai pas kai kuriuos gamintojus visokių nesamoningų sprendimų buvo, kai kurie net aktyvius dampenerius darė).

Panašia tema - varikliukai ten gan įdomūs - labai preciziški ir ilgaamžiai (kai kurie HDD prasisuko neišjungti > 10 metų, 24x7x365 @ 15000 RPM - nei garsiuko, visiškai nulinis slop'as), aliumininiai ir lengvi. Tik kad spėju torko nedaug, o kai kurie ir sujungti žvaigžde - reiktų žiūrėt, ar ESC suveiktų; be to ir propmounto nėr. Jei kas turit noro pasicackint ir paleist, tai galiu kelis duot pabandymui. Jei tiks kokiam copteriui - tai galima bus dar krūvos paieškot, tik kad juos išimt bišky užsiknisimas - bilenkiek varžtų...

bechterevas

O tai kiek vistik vejo greitis buvo? ir koki gavai vidutini greiti skraidymo? Aisku uzfiksuotas greitis ispudingas

sk8robo

AG1 · **Užsiregistravo:** 22 Gru 2013 20:40 **Pranešimai:** 857

Na vistiek tu nenori pripazint kad tau svoris padejo,ot uzsispyres tu

Marius_

Matavau masinos greiti su iphone. Pririses ifona prie masinos. Kazkokia tai programele paleides. Uzfiksuodavo virs 100km/h greiti, nors teoriskai ta masina tik 60km tegali vaziuoti. Prigrybaudavo reiskias.
Ar patikimas toks greicio fiksavimas?

Multikopteriai 2015

Dabar prisijungę