APM/PX4/PIXHAWK

Berniokas

minras

Berniokas

50 fucking pid valuoes to tune

Every time more and more setings to tune

hi keeps on with this 8 bit shit coupled with 1S sensors , promising the world . The componets fail off the boards in the mail

maxsas360

Jei naudoji platformą, kuri yra nors kiek standartinė, nieko beveik keisti ten nereikia. O nepatikimumas HW yra kitaicų bėda, kad nemoka schemos normaliai surinkti. Kartais net ir komponentus pakeisdami.

ABL

Šiaip įdomu - buvo nors vienas realus patch kuris taisė flyaway, ar čia tik šiaip daug kalbų?

Kas dėl settingų - hz, ant defaultų skrenda, ant defaultų kaba, net autotune nepaleidau (nors reiks).

Bet kad bugų yra pakankamai - faktas (pora jau surasta ir sutvarkyta, nors prie bendro kodo nebus - prasidėjo eilinės razborkės dėl coding guidelines, tegu patys ir perrašinėja kaip jiems patinka; vis tiek ten makaronai); dar daugiau - tokių elementarių neapgalvotų dalykų...
Kaip ir pvz. tas viengubas mode switch (su afygienu trūkumu - norint praswitchint per mode - turi pereit visus tarpinius režimus); arba battery failsafe (originaliai - nusirodo baterijos talpa ir kada triggerint. Jei batareika sensta, jei naudojamos skirtingos baterijos - tai lieka tik "land" opcija vietoje RTH; užtat kaip paprasta būtų turėt du treshold'us pagal voltažą?) ir t.t....
Iš kitos pusės - galima viską padaryt pagal save, ko ir reiks imtis kai užknis ;-)

Bet tos problemos - lyg ir ne su skrydžio dalimi, o daugiau su usability. Gal persiorientavus ir pradėjus imituot "typical completely dumb user" tai net ir prasmė kai kuriai veikimo logikai atsirastų... Pvz. 6 ar 7 kabojimo vietoje režimai, jėėėė! =)

minras

Kiek randu laiko ir noro einu per apm koda ir man jau pradeda darytis idomu kaip surisha sensorius, jauciasi "darom o poto ziuresim kas bus" momentai, kompaso nuo gyro atkabint nepavyko niekaip, nors cia viena ish galimu bedu pozicijos nustatyme, toliau dar idomiau prikabineta visokiu filtru ale kreivo draiverio lygyje

aishku pliusas brain stormas ale....

Kas liecia triukshma tai 3dr pradejo tikrai daug kalbos leist apie tai kad tipo net ir open source projektuose yra mokami pinigai programuotojams ar dar kokiems murziukams ir jie nusiteike rakint HW, todel as anksteniuose postuose ir klausinejau ar nera kokiu bedu, tuo labiau kad ir forumuose jau prirashineta apie tai gan atvirai ir vieshai, manau su laiku kils kipishas ir prasides ale fyghawk, dar koks hawk ir aishku softo versijos belekokios.

Man apm projektas tikrai fainas ir idomus nes fc kuris turi viska uz pavadinkim protinga kaina ir dar su galimybe turint noro pasikuist tikrai vertas demesio, bet jei prasides fainas ir fainesnis peshtynes tai ...

Mega-O-Mega

maxsas360

ABL

Maxsai negrybauk eilinį kartą, pagrindinis darbas su sensoriais ir visi ten EKF/DCM smagumai - prie libraries. Tik, kadangi nežinau apie kurį (ne kokį) atrišimą eina kalba, tai sunku parodyt į tikslią vietą. Bet taip, arducopter nėra "pure gyro" varianto visiškai - visi režimai referencina AHRS.

Kas dėl kodo užrakinimo - absurdas, pavėlavo, nieko nebus. OSS HW, OSS SW - gali ilgai ir nuobodžiai stuksent galva į sieną. Jei išleis naują HW - OK, galima užrakint kažkokius kodo gabalus ir prisikabint prie OTP, ale tikrai ne su dabartine realizacija.
Galima pasižiūrėt į autoquad - kodas atviras, HW uždaras, o dar ir L1 naudojimas licencijuojamas atskirai (ir net skirstomas pagal copterio svorį!). Apskritai, daug ko reiktų pasimokint iš autoquad ;-)
Kažkaip per daug išsibarstęs tas projektas, nei aiškios vizijos, nei roadmap, nei griežtos rankos... Tas iš vienos pusės gerai, ale rezultate turim ką turim - milijoną fyčiarų, ale pusė iš jų kažkaip neaiškiai veikia.

Į temą - pirmą kartą šian autotune išmėginau. Kai prisitiunino - galvoju kad dar tokio "locked-in" copterio neturėjau, acro mode toks "kaip palenksi taip ir bus" - ale jau net ir perdaug, reiks sumažint, nes tiek "užsirakinimo" reikia nebent kokiam mažam acrocopteriui... Bet fyčia visai naudinga (nors ir defaultai visai OK buvo).

maxsas360

ABL

Arducopter 3.2 - jau oficialus release (na, pavėlavau dienelę su ta naujiena)...

Deiviuks

ABL

maxsas360

Deiviuks

APM/PX4/PIXHAWK

Dabar prisijungę