Vargt su APM? Jei neskaitai manualų, tai jo, nelengva turėtų būt. Paskaičius net pid'ų praktiškai reguliuoti nereikia. Rimtesniems projektams nedėčiau kitokio FC. Už tokią kainą support'as, funkcionalumas greičiausiai sunkiai kieno nors aplenktinas. Vien pažiūrėjus kiek kitaicai jų štampuojant aišku, kad populiarumas didelis ir daug kas nori šito didelio pelno torto atsiriekt.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Kai reikejo pajungt visus sensorius , power moduli, gps, miniosd , dar ten kazka nebepamenu jau, bet kad jau juoku darbas cia viskas normaliam bachurui tai gal nesigedyk , patark liutukui .

Pasileisk Setup Wizard. Praktiškai pakanka kad praeitum Prearm Check'us. Nebent OSD gali tekt nustatymus pasikeisti Full Params List'e.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Na as originalaus apm neturejau tik megapirate aio , bet situacija piktoka viena diena kopteris skrenda puikiai kita shuda mala ir nesuprasi delko bandziau debugint bet info mazai, galvojau na neoriginalus daiktas ner ko noret, bet ... Pasirodo ir su originaliais stabilumo ner, pagal rashliavas tos pacios problemos, pvz kuomet prireikia loite ar dar kokio nors visus interfeisus naudojancio rezimo, tai tam pinigu ir nebeskyriau, kk2 valdo
Gal kada nors pameginsiu koki 32bit cpu FC, bet man kopterio reikia konkrecioms uzduotims atlikt ir stabilumas reikalingas visada.
Liutukas susirinks va pakomentuos ish savo bokshto, nors apm fly away jau irgi pilneja praneshimu, gal anksciau jais neskraidydavo aukshtai, pasilakstydavo tarp medziu ir viskas

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

90% jog GPS pozicija šokinėja dėl blogos jo vietos, bloga magnetometro kalibracija arba lievas GPS'as.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Yra keliu tipu GPS pirkti, NEO6 ir LEA6, kalbant apie su kompasais, kuriu kainos skiriasi berods dvigubai. O jeigu dar pigintis, tai yra be kompaso ir naudoti vidini FC kompasa, kas gali iskraipyti rodmenys.
Softas ar ne 0.5MB dydzio. Tokiam kode klaidu gali buti bet kur, svarbu butu daug vartotoju ir butu taisoma. O sis FC turi SD kortele kur logina duomenis, kas turetu palengvinti rasti bedas.

Daba kas pas mane nuveikta. ACC sukalibravau. Pasijungiau savos gamybos power moduli (originalo nenaudojau). Pasirodo per parametru lista yra galimybe ivesti sroves sensoriaus drifta kurio nera pagrindiniam lange, keista. Nesunkiai susikalibravau parodymus telemetrijai

Vidini kompasa kalibravau, bet man mete "PreArm: Compass offsets too high". Dabar nustaciau PreArm compasso praskipinima, visa kita kaip ir praeina bei arminasi. Del ko nepatiko kompasas, atsakymo neradau nei wiki nei google. Gal del karboninio remo jam nepatinka arba greta stovincio 2.4G imtuvo su telemetrija. Dar vis laukiu isorines GPS antenos su kompasiu.

Is pirmo zvilgsnio viskas man primena naza varianta, tik labiau isplesta advance juseriui. Pas NAZA visko yra gal tik 5%, ko ir uztenka pirmam skrydziui. Cia net yra ir jautrumo nustatymas vienu sliauzikliu nelendant i visa PID lenteles debesi. Bandysiu apseiti su beginer variantu

APM softas labai ožiuojasi dėl visokio magnetinio interference'o. Galbūt blogai atlikta kalibracija. Gal netyčia nuspaudei Next kai dar rašė "Not enough data"? O gal FC viduryje rėmo karboninio ir trukdo magnetometrui. Aš tai bandyčiau pliką FC pasiimti ir susikalibruoti. Arba laukti GPS'o su mag ir sodinti ant kuolo kuo aukščiau.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

ir kuo toliau nuo baterijos ;) tas irgi bent jau pas mane įtakojo, konkrečiai maniškėje sistemoje buvo naudojama LEA ir pačią poziciją laikė idealiai, bet užeidavo toks aukštyn žemyn šokčiojimas prasidėdavo 5-10cm amplitudėje, daugumoj skrydžių viskas OK , bet momentais erzinantis šitas dalykas buvo labai.
Galvojau dėl baro, bet ir įzoliavau su kempinėle ir spec dėžutę nupirkau kontroleriui, nepadėjo.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

O koks čia tavo rėmas gūūūdras? Kokie motorai, esc, propai?

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

APM šiaip labai neblogas daiktas. Kainos ir galimybių santykis aukštumoje. Bet PIXHAWK jau per brangus, neliko APM privalumo - geros kainos. Jei jau nesinori ar nesigauna pasikapstyt nustatymuose, tai... NAZA vienareikšmiškai. Tik va kokie privalumai PIXHAWK prieš paprastą APM? Suprantu, mikrokontrolerio galimybės daug didesnės, tai ateitis, bet dabar?..

_________________
http://rem-blog.net

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome