jo apsuki tris kartus aplink savo ašį ir viskas, jis matyt prasuka ta patį ką ir rankomis vartaliodamas kitam kontroleriui sudėlioji.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

Keista kalibracija...

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Sveiki, iskilo dar toks klausimelis, vis neissiaiskinu su kalibravimu. Kaip suprantu Pgain yra sviteles jautrumas, nustacius pwz 30 pasukus pilnai svirtele kopteris is leto pasuka tai kaip ir butu gerai naujokui, bet paemus kopteri i ranka ir pasukus ji tai jii atsistato horizontaliai is leto todel makaluojasi, padarius Pgain 150 tai kvadriko atsistatimas gan greitas bet svirteliu jautrumas nezmoniskas, tai Pgain tai yra svirteliu jautrumas ar kvadriko atsistatimas horizontaliais cia aisku su ijunktu self leveliu.

Hebryte valiooo biski issiaiskinau kas blogai D Kontroleris KK2.1 HC
kai pirkau kontroleri sake atnaujintas softas ir dabar yra
HW ver. 2.1
FW ver 1.9s1
Steveis

ESME TAME KAD YRA TOKS DALYKAS MPU6050 SETTINGS (rasau didelem raidem naujokams)
gamykliniai nustatymai yra
Gyro (deg/sec): 2000
Acc (+/- g): 16
Filter HZ: 256
Sitie nustatymai skirti skraidyti kaip rasoma labai staigiai drastiskai ir levelis blogai veiks.

Keiciam nustatymus i
Gyro (deg/sec): 500
Acc (+/- g): 4
Filter HZ: 256 KA DARYTI SU SITAIS SKAICIAIS ANT KIEK MAZINTI ?


Ir dar klausimas kas skraido su deadcatais ka jus darote su mixer editor ?
Visur variklius paliekate su tais paciais gamykliniais nustatimais ar kaip rekomenduojama priekinius variklius keiciate nustatymus atsizvelgiant ant kiek pasisukusios yra priekines kojos na ten rasoma kad reik skaiciuoti sin(laipsnis kojos isvirtimo) ir siaip irgi priekiniai varikliai raso pwz turi buti throttle 95 o galiniai 82. Ar padaryti visus vienodai geriau ?
AAAAAccciu

Pakomentuokit sitas tris foto, ka manot....

O ką čia reikėtų manyt? Sulaužyta antena.

_________________
http://rem-blog.net

Antena (jei panašios kokybės) dėt 1-3$, kad ir:

(jei savo darbo nesinori gamintis).
Rimtesnė antena daugiau ir kainuoja, nu bet su LNA, o ir gabaritai atitinkami - šiaip labai nebloga, kiek aš ją spėjau panaudot:

O jei nori keist visą GPS modulį - pirma išsiaiškink kokie nustatymai šitam modulyje, nes garantuotai jungsi prie kokio nors kitaisko closed-source triperio, kuris hz kaip reaguos į svetimą GPS. Jei nenuskaitai settingų iš šito, tai gali būt, kad paskui ilgai ir nuobodžiai buksuosi bandydamas pajungt svetimą modulį...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Batareikos neliesk. Kur lituojasi, susirasi su multimetru - greičiausiai viršutinė dalis ten, kur ir iškirpai, ground'as ant PCB (vis tiek bus du litavimo taškai).
Su tokiu pajungimu LNA greičiausiai net negaus maitinimo, tai brangesnės antenos tau greičiausiai nereikia (nors reiktų pažiūrėt į GPS modulio nustatymus vienok, jei daryt viską teisingai).
Kad nulituot/užlituot reiks arba didelio lituoklio, arba feno...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Imi belenkokį neo6m (rekomenduoju ), dedi į šito vietą.
Jei ne viskas gerai (t.y. tavo kitaiska fygnia nemoka sukonfiginti GPS ant startupo)
Aną per belenkokį USB-TTL pasijungi prie kompo, per u-center nusiskaitai settingus, pasijungi naują, suimportini, išsaugai, pasijungi vėl prie savo kitaiskos nesamonės, skrendi.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...