_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Gal kas galite pakomentuoti dėl ko Naze32 gali signalizuoti melodiją motorais? Ar žinote kur galiu pasiskaityti? Manuale apie tai nerašo arba aš ne tuos raktinius žodžius paieškoje naudojau. Vis dar skraidau su želatininėm DJI rankom, kol propai buvo švieži ir idealiai subalansuoti tai skrido kaip ledas. Šiandiena įsiroviau į medžio šakas ir išdaužiau šiek tiek propus, bet ne tragiškai. Ir pradėjo keistus požymius rodyti kopteris, beskraidant vis išgirsdavau keistą keleto tonų supypsėjimą, galvoju kas čia per negirdėtas FrSky signalizavimas? Kažkaip su žemu RSSI radija vienu tonu sucypdavo. Nu nekreipiau dėmesio, toliau skraidžiau, pagalvojau FrSky cirkai, su šia sistema skraidau dar neseniai, visų pričindalų galiu ir nežinoti. Kol vienas supypsėjimas pasibaigė grandioziniu flipu ir kritimu iš neprasto aukščio Jau norėjau nulaužti FrSky anteną ir sutrypti radiją, bet laiku susigaudžiau, kad čia gal ir ne FrSky pypsi, o aš motorus iš kopterio girdėdavau. Prisiminiau patirtį su želatininėm kojom ir 10" propais. Situacija tokia, kad iš niekur nieko kopteris apsiverčia, visada ant to pačio kampo/variklio. Kai prieinu prie nukritimo vietos tai visada motorai groja "aliarmo melodiją". Lygiai taip būdavo su 10" propais. Ant gyrų dar gali bandyti gaudyti nuo vibracijų pablūdusį kopterį, vos tik įjungi ACC tai sminga ant vieno ir to pačio šono ir varikliai pradeda groti.

_________________
Asmeninė svetainė

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Jo, blemba, cia failas mano logikoj gėdingas. Kadangi groja visi keturi varikliai ir tik prie to charakteringo flipo ant vieno kampo kai nadoju želatinines kojas su 10" propais automatiškai suverčiau visus makaronus ant skrydžio kontrolerio.

Groja tai tikrai regai, o ne Naze32. Per servo signala taip graziai nepacirpinsi varikliu. Melodija kaip greitosios, du tonai pakaitomis, aukšts/žemas. Kad įtampa nukristų ir būtų brown out tai abejoju, nes galiu duoti max throttle, tiek su 3S tiek ir su 4S visada jokių bėdų, tik po keliolikos sekundžių jau pradeda baterijos buzzeris cypti. Tuo labiau flip of death visada buna arba ramiai kylant nuo žemės arba ramiai skrendant tolyn.

_________________
Asmeninė svetainė

_________________
Asmeninė svetainė

MCU brownoutas...
Būna gi tokių ESC, kur vienas BEC'as ant MCU ir kartu jo outputas sharinamas ant vidurinio laido. Tai dėl to ir rašau - reik žiūrėt, kaip viskas sujungta (nu ir kokie ESC) - gal tiesiog schemoje kažkas trumpina ir visi ESC nueina pamiegot...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

ESC tenai Turnigy Multistar 20A su dalituotais fetais tipo upgradinti iki 30A. Ismaigiau ESC PCB, kontaktas nedingsta, brouwnout'o negaunu. Vadinasi ne PCB litavimo brokas. Tolimesniuose laiduose, paciam quade, viskas sulituota svariai ir tvarkingai, trumpintis negali. Dar lieka:

If the motor is spinning, and no throttle command is received for about 1 second, f3 f2 is beeped and the ESC returns to armed idle, waiting for a valid signal. There is no beep if the motor is already stopped, however.

Kas labai tiketina, nes skraidydmas as bent tris kartus girdejau vienkartini pyptelejima f3 f2. Tik kai jau flipina mirtinai tai pradeda groti f3 f2 nuolatos.

Na bet cia jau isigaudysiu pats, svarbu varikliu grojimas isryskintas. Dekui.

_________________
Asmeninė svetainė

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

KK2, Naze32

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...