Na ka, derinau savo X'a. Suvartojau 4 baterijas, bet taip ir nesupratau ar jis jau skrenda kaip priklauso ar ne. Pradejau nuo to kad ROLL ir PITCH PID (4,0,0). Didinau P iki kol prades drebet. Na kaip ir kazkoks virpejimas (varikliu netolygus dabas) prasidejo ties P=11. Nustaciau P=9. Tada pradejau didint I. Daejau iki I=0.03, ir kazkaip nieko nepastebau. Gal kazkiek geriau skrido nei I=0, bet .... Tada didinau D nuo 0 iki 30. Zodziu kiek bederinau, kopteris siek tiek traukia atgal ir siek tiek i kaire. Apie savo asi bevei nesisuka. LPF neijungtas (gal pabandyt ijungt?).
Siaip valdosi lyg normaliai, reik prilaikyt kad neplauktu i sona, bet suvandau gan lengvai, taciau vietoj niekaip neiskaba nors vejo sian ir nebuvo. Kartais siek tiek pakrenta zemyn savaime.

Propai, varikliai nebalansuoti. Svoris 960g. Kaba ties 45%.
Klausimas tas paplaukiojimas i sonus normalu ar ne? Speju reiks video det?

_________________
http://rem-blog.net

Sutinku 100%
As isvis nesuprantu kaip jie ten tais heliais skraido 3D

Na rodos savo X'a kaip ir suderinau. Sakyciau visai gerai skrenda, tik siaip flegma truputi. Pirkau pigius propus tam, kad negaila butu lauzyt kol mokausi skrist, o gaunas, kad morkinu del to, jog propai luzta bekabant ore.... Dvi morkos ir abi del luzusio propo ore. Nuostoliu beveik ner. Pirma morka - suluzo vienas propas. Antra morka (idedu laaabai lievos kokybes video) visiskai be nuostoliu. Nukrita ant koju.
Kaip X'sas skrenda matysis is video. Prikabinau kamera su dvipuse lipnia juostele ir pakeliau paziuret kas gaunas.
Vienas pastebejimas, kai staigiau pakraipau roll/pitch gimbal'a tuomet kartais kopteris susipurto. Tai reiskia, kad dar reik PID'us reguliuot ?

Video:

Reikia pagalbos, prie imtuvo pajungus regus su motorai - viskas ciki sukasi. Prie naze32 pypsina pastoviai. Ką sumažint reikia MWii?

End point'us kontroleryje susitvarkyt?

Na ten reiks pasimažiniti MINthortle, bet idomu, kad pašilęs nepypsina ir viskas tvarkoj

Speju nemazai kas isbande 4x ir 6x kopterius. Idomu, 4x nuo 6x labai skiriasi stabilumu ore prie siokio tokio vejelio (shtilius kaip suprantama retai buna)? Galvoju darytis aparata kameros kabinimui, bet nenusprendziu 4 ar 6 motoru. Aktualu zinoma kuo mazesnis kalatojimasis ir kiek imanomai mazesniu gabaritu, kad sulankscius tilptu i kelionini lagamina
Pagal variklius 4x butu su 13" propais, o 6x su 11".

Uz x6 su kiek islenktomis kojomis. sk8robo toki su KK2 kai testavo tai teko matyti. Nustebau, kad be level graziai gali kabeti viename ligije na jei vejas neblasko. O kalatojimai tai matyt nuo balansu daugiau priklausis. Jei propai idealiai nesubalansuoti tai prie kazkokiu apsuku vistiek pradeda rezonuoti. Maciau toki kopteri kur batareike, kontroleris, kamera ant vienos platformos atskirta nuo viso remo ir pakabinta ant gumu, manu cia puiki koncepcija...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Taburete stabiliausiai stoves ant 3 koju...

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Na matai esme tame, kad trikojes taburetes visos trys kojos visata lies zeme, nepriklausomai nuo pavirsiaus nelygumo.

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.