Multikopteriai 2013

ABL

Patarkit, kokių spyruoklių reikia ieškot, jei noriu ant 4-8 spyruoklių pakabint 1.3kg?
HK yra belenkiek spyruoklių, taip pat mačiau ir propeleryje - jas naudoja amortizatoriams. Bet niekad neteko naudot žaislinių automobiliukų, neturiu ir žalio supratimo, kokio jos būna kietumo.
Tikslas - panaudojus 4, 6 ar 8 spyruokles gan tvirtai pakabint 1.3kg foto platformą (batareikos, gimbalas, fotikas). Viską turiu - dabar pasidariau tokį testuką su guminėmis pagalvėlėmis - jos nelaiko, akivaizdu kad išlys iš skylės ir šiaip matos kad netinka ten, kur yra tempiama.
Naudojant 4 spyruokles, kiekvienai iš jų klius ~300g, su perkrovom ir t.t. reik skaičiuot kad turi atlaikyt ir kokius 800g. Normalioje būklėje turėtų išsitempti kokius 5-10mm (nuo 300g). Tas pats ir naudojant didesnį spyruoklių skaičių...
Dar reik, kad būtų ne per daug ilgos, kitaip man viskas siūbuot pradės ;-)

Kokių ieškot?

sk8robo

ABL

AbaliNASAs

ABL

ReM

Turiu tokią keistą situaciją, gal kas kokią teisingą mintį turės:

Kontroleris CRIUS AIO Pro 1, softas Multiwii 2.2.
Kopteris niekuo neišskirtinis, tipas - QUADX.
Žiūrint GUI, viskas teisingai, davikliai dirba kaip priklauso, tipas tikrai QUADX.
Bet bandant realiai tik su įjungtomis gyromis (tik rankose, nes akivaizdu, kad neskris), pamažu svyra ant priekinės dešinės kojos, bandant verst atgal priešinasi teisingai. Įjungus acc iš karto atsistato horizontaliai. Bandant vartyt yra keistas jausmas, kad dirba ne taip kaip turėtų, t.y. lygtai būtų QUADP (+). Aiškiai jaučiasi, kad priešinasi ne visai teisingai. Bet pabandžius pavartyt iš pulto, vartosi kaip X.
Niekaip neradęs kas gali būt ne taip, pabandžiau įmest megappirateng. Keista, bet rezultatas lygiai tas pats, tik nėra to efekto, kad vien su gyrom pastoviai svyra ant priekinės dešinės kojos. Bet papurčius matosi, kad prasideda svyravimai lyg būtų PID per daug užlaužta, bet svyruoja kaip + !!! Apie skridimą nėra kalbos.
Varikliai vietomis tikrai nesumaišyti. Kontroleris tikrai stovi teisingai.
Kas per velniava?

Niekad dar tokios keistenybės nebuvo...

Berniokas

ha

zinok pas mane lygei tas pats buvo, jau maniau regai gliucina ar siaip koks x failas , uzsiknisau perasinet softus , bet is kokio 30 karto imetus kazkuri ten ruskio mwc pasikure normaliai. Kas buvo neparisu.

Tik idomu kad tas pats nutiko perasius ir apm2 , kosmosus daro jis , nepadeda net senos versijos sukisant, nebesivaldo nors tu ka.

ABL

Nu tai, turbūt įjungiant judinai copterį ir jis blogai sukalibruotas (perkalibruok, MWC turi stick combo - yaw left + pitch min). Dar variantas, kad tą efektą matai tik ant žemės, pradėk skrist ir nieko tokio nebus (t.y. nėra atgalinio efekto) - nesvarbu, ką tau ten rodo GUI.
Antrą variantą gali labai lengvai patikrint - užsidėk mikserį pvz. FLYING_WING ir pažiūrėk, ką rodo GUI ant servo outputų. Pamatysi, kad jie su laiku driftina, bet realiai - viskas yra OK.

Berniokas

As pagal gui neziurejau, pagal fakta skrist iskart meginu ir ziuriu ka turiu, su aiop viskas db ok, Tik su apm kazkas negerai dar. Bet softa rasiau bala zino kiek kartu. O jungent nejudinu, nes nepaskrisi is vis.

ReM

ReM

Jau skrenda. Matyt nuo ilgo sėdėjimo prie copterio smegenys skystėja.

Viskas pasirodė paprasta. Tas lėtas virtimas ant šono pakišo mintį, kad verčia ne giroskopas, o valdymas. Pažiūrėjęs į GUI, pamačiau, kad centrai ne visai ant 1500 (naudoju PPM SUM). Skirtumas visai nedidelis, bet visgi... Nutačiau ant 1500 visus ir stebuklas - visos anomalijos dingo.

Netiksliai buvo PITCH ir ROLL, todėl ir atrodė, kad kopteris lyg ir "+" o ne "x"...

Multikopteriai 2013

Dabar prisijungę