Kadangi atėjo tamsūs ir niūrūs žiemos vakarai, kai skraidyt nėra kada, yra labai daug laiko užsiimt naujų dalykų įsisavinimu. Šiuo atveju tai mikrokontrolerių programavimas. Reikia prisipažint, kad tiek patys AVR/ARM, tiek C/C++ man yra faktiškai nepažįstami dalykai. Teorijos labai nemėgstu, man labiau patinka praktinė viso to dalis, todėl teko "įdarbint" šiuo metu atostogaujantį "KK2" kontrolerį. Kelis vakarus panagrinėjęs jų veikimo principą, įsisavinęs bazines programavimo žinias, kibau išbandyt jas realybėje. Va, kas man gavosi iki šiol:

Dalis pagrindinio meniu:


Spektrum satelitinio imtuvo palaikymas:


GPS palaikymas:


Žinoma, tai yra niekis, bet šiokis tokis supratimas po truputį atsiranda. Jei viskas klostysis sėkmingai, galbūt pavyks su šia plokšte įgyvendinti RTH, OSD ir visas kitas įmantrias funkcijas. Jei ne - tai ne, niekas nedraudžia susipūst originalaus firmware Tiesiog smagu "pasibovyt"

heh, normaliai cia
Kad man taip pasisektu vos kelis vakarus pastudijavus veikimo principa ir isisavinus bazines programavimo zinias...
Itariu kazka busiu praleides mokykloj

Mano megstamiausias boardas, bet iki to man dar toli

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Na, pats programavimas man nėra svetimas, bet tai teko daryt prieš daug daug metų ir jau su mirusiu Delphi (objektinis paskalis) Kurio sintaksė visiškai skiriasi nuo C/C++, tuo labiau, jis nėra pritaikomas visiems tiems kontroleriams. Žinoma, idėjos gali būt utopinės, bet tik tokiu metodu galima išsiaiškinti, kas vis tik iš tiesų vyksta tuose dūmais varomuose daikčiukuose

_________________
http://rem-blog.net

Toks laidas programuot KK2, ar dar kazko truksta?

_________________
Smilgos putinukas BIG 1.5m (parduodamas)

Ta pati ir naudoju

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Na, va, šiek tiek pasistūmiau savo KK2.0 tobulinime... Ryt, jei oras leis, reikės išbandyt gyro ir gyro+acc režimus. Sunku tikėtis geros pabaigos, ypač žinant, kad viską dariau nuo 0... Kol kas pagrindinis tikslas yra pasiekt stabilų skrydį ir korektišką spektrum failsafe veikimą. Šis dalykas yra programuojamas ne pulto/imtuvo poroje, o pačiame kontroleryje. Tiesiog fiksuojamas ryšio dingimas ir kontrolė pereina į FC "rankas". Siekiai dideli - RTH, POS HOLD, jei užteks vietos atmegoje, kadangi yra laisvi i2c pinai, tai ir magnetometras arba barometras...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Nu nieko sau, jei pavyks, tai KK2 taps dar populiaresniu

_________________
BIXLER FPV
"KARVE" Sarka FPV AP
NE Solo Pro 328
multiwii quad
X6 AP/AV

Na, nereikia tikėtis perspjaut visokių multiwii ar panašių kontrolerių.. Šitas yra žymiai primityvesnis... jeigu atvirai - labai knieti atsisakyt LCD ir daryt CLI konfigūravimą... Nes vien LCD visas tas garbage užima ketvirtadalį, jei ne trečdalį viso kodo...

Bet visa patoguma atimsi. Dabar taip patogu lauke vietoj viska pasireguliuot

_________________
BIXLER FPV
"KARVE" Sarka FPV AP
NE Solo Pro 328
multiwii quad
X6 AP/AV