_________________
http://rem-blog.net

Paprastai as, pasukinejau yaw i abi puses negreitai, perverciau quada 360 vienaip( roll),po to kitaip ( pitch),dar siaip visaip pamakalavau kazka tipo 8 ir padejau ant zemes.

_________________
http://rem-blog.net

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Tai kad yra į kitą pusę besisukančių tų propelerių :

O batareiką tada gal tokią:

P.S. Kad reikia 2 CW ir 2CCW tai aš žinau

_________________
|| Mini Eco Expert Mini Rcm || Eco Expert RCM '10
HB Cyclone + keli modai

Apie magnetometro kalibravimą buvo parašyta change.txt faile prie MultiWii 1.8 versijos:

ALL: it's now possible to calibrate the MAG from the GUI (and mandatory for the first time)
once activated, the LED will flash very fast for 30s
you have exactly 30s to move the multi in all possible direction
(one full turn on each axis is sufficient)
There is no order to respect, but it is important to cover every directions.

_________________
http://rem-blog.net

Wilkas, kiek maciau,tai pirmam video,kai vartei kopteri magnetometras nebuvo ijungtas...
Zalia (active) buvo tik ACC grafa.
Taip ir pas mane geriau veikia!
Bet visas blogumas pasireiskia kai magnetometras aktyvuotas ir kai duodi pilna elevatoriaus svirtele ir neatleidi iskart.
Pas tave pirmam video lygiai ant 3.28min kazkas panasaus- vienas variklis sukasi zymiai greiciau uz kitus 3,tik va svirtele toj padety laikei labai trumpai,tai neina suprast ten siaip del to,kad quadas kryptelejo ar ten butent tas,kas pas mane yra.
Nebutina daryt video,bet jei laiko turesi, aktyvuok magnetometra,ijunk Head Free ir apsukes kopteri 180 palaikyk svirtele uzlauzes 100% pora sekundziu- idomu kaip elgsis.

Taip, manau Wilkas teisus dėl to, kad žiūrėti į variklių gazo reikšmes GUI, laikant kopterį rankose, ne pati geriausia mintis. Tik gal ne visai tiksliai parašė, kodėl taip yra. Jei kopteris pasviro dėl valdymo poveikio, programa neturi galvoti, kad tai yra blogai ir bandyti ištiesinti. Tokiu atveju visai valdyt neis. Valdymas turi būti pirminis. Visi sensoriai turi reaguoti tik į išorinį poveikį. Aišku jie veikia visada, ir jau programos reikalas kaip reaguoti į valdymo ir sensorių signalus. Čia galima ilgai nagrinėt, bet kažin ar verta...
Faktas yra tas, kad GUI variklių gazo reikšmes gali rodyti visai neteisingai, o skrendant viskas OK. Tuo jau spėjau įsitikinti.

_________________
http://rem-blog.net