Sveiki, esu visai žalias, bet turiu didelį norą susikonstruot kopterį su pilnai atomatizuoto skrydžio funkcija, daugeliui turbūt tai skamba nuobodžiai, nes gi visas malonumas ir yra pačiam laikyt vairą! Su tuo sutinku.. bet turiu konkrečių norų (kiek nuobodokų), bet kadangi esu pradedantysis ir skristi dar nemoku, todėl ieškau kelio, kuris būtų bent kiek lengvesnis ;D (juk su pripučiama antyte irgi galima pluduriuot vandens paviršiuj nors tai nei iš tolo neprimena plaukimo...). Taip suprantu, kad reikia mokėt ir pačiam valgyt ir palikt ir nuleist ir t.t. nes autopilotas būna kad "padaugina" ir nuvinguriuoja kur nori, ar lekia stačia galva ir betoną.. taigi ko trokštu iš savo kopterio:
1. Pakiltų į 70-150m aukštį, ir jo nekeičiant praskristų keletą tiesių +- lygegrečių linijų skrydžio atstumas tarkim apie +-2km spindulio max;
2. Pakeltų apie 400g sveriančią kamerą. Pati sveria 222g bet su optika ir baterijom 400g ;/. Nusižiūrėjau būtent
http://www.samsung.com/lt/consumer/phot ... BABEE-spec ;
3. Skristų kiek galima mažiau įsititerpiant, kolkas kreivų rankų pilotui;
4. Skrydžio metu būtų gerai matyti visus skrydžio parametrus OSD ;
objektyvas žiūrės +-tiesiai žemyn, FPV funkcija nereikalinga.
Taigi.. keletą dienų nuo ryto iki vakaro praleidau skaitydamas ir ieškodamas naudingos info (buvo tikrai įdomu), kurios tikrai nemažai radau ir jūsų forume, tai ačiū jums
![Very Happy :)](./images/smilies/emoticon-0100-smile.gif)
Manau mano norams pildyt geriausiai tiktų 3DRobotics kuriami produktai ir softas. Taigi skrydžio kontrolerį/autopilotą manau rinksiuosi 3DR PX4 Pixhawk ar jo kopiją RTFhawk (ar jie kažkuom skiariasi?)
KLAUSIMAS. Kokią konstrukciją ir rėmą siūlytumėt šiam projektėliui? Kadangi kamera nera lengva, dar nežinau kokį gimbal svirtinsiu, bet turbūt kokius paprastus lengvus spaustukus su gumos tarpinem vibracijai mažint, kadangi kameros sukiojimo funkcija nereikalinga. Didelis skrydžio greitis, manevringumas nereikalingi, aktualiau tolygumas, stabilumas. Kiek variklių geriau rinktis? ar didesnis jų skaicius suteikia stabulimo, ar tik prideda papildomo svorio, apsunkina kalibraciją, bei atsiranda daugiau dalių, kurios gali sugest ir panašiai? Taip pat jei bus mažiau variklių, jie kiekvienas gaus didesnę apkrovą nei kad naudojant jų daugiau tai juos dažniau keist reiktų?
![Very Happy :)](./images/smilies/emoticon-0100-smile.gif)
rezultate manau noriu turėt kažką tokio..
https://store.3drobotics.com/products/3dr-rtf-x8-2014dji phantomo nenoriu, o S800 neįperku..
![juokas :D](./images/smilies/emoticon-0102-bigsmile.gif)
Taigi jei turit kokių patarimų/ protingų minčių būtų labai malonu, kad įsiterptumėt. Argumentuota kritika tai ppat labai laukiama (kad pirma reikia pasidaryt paprastą multikopterį ir išmokt skrist tą jau žinau..).
O galbūt kas nors turit ir norit parduot mano norus tenkinantį projektą?
![Very Happy :)](./images/smilies/emoticon-0100-smile.gif)
ar norėtumėt tuo užsiimti?
Galbūt kokių geresnių pasiūlymo dėl pačio fotoaparato pasirinkimų? (nes kaip supratau daug ir filmuojančių/fotografuojančių čia yra). Fotografuosiu žemės paviršių o ne pasakiškas Leetuvos vietas ar žmones ;/ tai manau konkurentas mažai kam iš čia esančių būsiu
![Very Happy :)](./images/smilies/emoticon-0100-smile.gif)
Taigi iš anksto ačiū už bet kokią naudingą info ;)