Lenkiu galva tavo kantrybei senai buciau ismetes ta suda, nors turiu pripazint man karta buvo pavyke susireguliuot apm kad laikytu auksti 2 metru tikslumu, tiesa prie pidu sedejau ne viena savaite testuodamas

Acc nekalibruotas?
Nes jei baro nešokinėja, tai kitas inputas aukščiui yra acc Z - tai jei ten kalibracija nepadaryta (nusimušusi ar pan.) - tai...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Dėl aukščio gali būti kaltos vibracijos. Man buvo - skrenda gerai, o aukštis plaukioja. Nors vibracijų lyg ir nebuvo. Kai kontrolerį padėjau minkštai - iš karto susitvarkė. ACC Z ten labai svarbus.

_________________
http://rem-blog.net

Pirmu numeriu susiradau:
"For good altitude hold and loiter performance it is important that your vibration levels are low."


Pabandysiu paziuret kas darosi pirmoj eilej.

Vakar susiloginau IMU. Del aukscio problemu greiciausiai bus kaltos vibracijos. Bandysim salinti Z asis turi neislipti is ribu tarp -5 ir -15.
Greiciausiai ta pati beda buvo ir Berniokui del aukscio.




Aukscio parodymai kaip ir labai normalus. Tik nelabai supratau kuom skiriasi ir ka rodo Alt ir BarAlt.

Nu va, susimazinau vibracijas pakeites padukus i originalius minkstus. Pasirodo su tais is HK kietesniais prisigaudo vibraciju ir APM'ui labai nepatinka
Dabar ir aukstis nesokineja. Judesim toliau.

Palyginimui dabartinis rezultatas.
Pabaigoj pabandziau duoti gazu auktyn/zemyn paziuret kokios vibracijos prie skirtingu apsuku.

Na ir pagaliau prasildziau variklius ant gps hold'o. Kad normali butu reakcija, tenka deti 14" propus.
Bendras testinis setupas: 2.2kg, MT3506-25 (650kv) motorai, 4s 5800mAh akumas, 14"x4.7 SF propai.
Gerai prabalansavus propus, palyginti tyliai tirbtu.

Po 14min kabojimo, varikliai jau gerokai silti. Ranka nulaikyti galima be problemu, bet jau silti. Tikriausiai koks 40C bus. Idomu is praktikos su tokia siluma, kaip laikys prie 35C lauko temperaturos skraidant?

Hold'o trumpas testukas

Nu tai Tigeriai gi atlaiko nemazai temperaturos pasak gamintojo? 40C cia dar norma

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

sveiki, bandau kurti APM
Esu ties ta vieta

Palei sita nepasileidzia (Is ESC 5V iseina matavau)



Nei pirmu nei antru variantu nepasikuria, per USB nebandziau nes dar nesusiradau, tikejausi per telemetrija prisijungti patogumo delei. Pardavejas nemanau kad butu ikises neveikianti.
Kazka ne taip darau?

....