_________________
http://rem-blog.net

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Nu blemba nebesuprantu...
Gal kas gali paaiskint kaip turi veikti kompasas?

Gal as cia kazkaip antraip suprantu....
As suprantu,kad sukalibruoji kompasa ir kopterio prtiekis turetu rodyt i ta puse,kur jis nusuktas. Tarkim kopterio priekis nusuktas i siaure,tai as GUI turiu matyt rodykle i siaure???
Bet jei s pasuku kopterio prieki i pietus,tai rodykle GUI turi rosyt i pietus? Tai? AR NE?
Nelabai supratau,ka ALEXINPARIS norejo pasakyt siuo sakiniu ; "The direction of the arrow should point the north direction after a good calibration.
There is no need to align to multi with this direction, at any time.
Suprantu kas cia parasyta,bet nesuprantu ka norejo tuom pasakyt...


Pas mane dabar stai kas gaunasi:



Kai keliu kopterio prieki aukstyn (pitch) kompasas stovi stabiliai- niekur kekrypsta.
Kai verciu kopteri i kaire/desine (roll) kompasas irgi kazka grybauja.... taip kiek suprantu neturetu buti..

Taip, po kalibracijos turėtų rodyt kryptis teisingai. Pas mane taip ir rodo (didysis copteris). Multiwii lygtai irgi rodo, kažkaip dar mažai tyrinėjau, pabandysiu dar pažiūrėt.
O kad pakrypus magnetometras irgi keičia kryptį tai jau anksčiau minėjau. Taip jau yra. Nenagrinėjau smulkiai, bet lygtai krypties skaičiavime naudojamas ACC. Tik kiek iš to naudos nelabai aišku...

Tiesa, realiai kur kokia kryptis žinoti būtina tik naudojant GPS. O šiaip tai mažai skirtumo ką realiai rodo, svarbu tik, kad per visą 360 laipsnių apsisukimą GUI irgi tą patį rodytų.

P.S. Patikrinau dabar multiwii. Taip, kryptis rodo teisingai. Jei kopteris vartomas išilgai šiaurės/pietų krypčiai, tai kryptis šiek tiek keičiasi. Jei vartomas išilgai rytų/vakarų krypčiai, beveik neturi jokios įtakos. Čia suprantama kodėl...
Lygiai kaip tavo video.

_________________
http://rem-blog.net

Kolegos kopteristai, su Kaledom jus visus Ir prie to pacio su Naujaisiais Sekmingu skrydziu ir ideju

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Quadrino prie kompo dar nepajungiau, bet prasiskraidziau ir su gyromis. Vietoj Kuciu vakarienes as nusistaciau D/R ir Expo micro quadui, parinkau tinkamus propus ir isskraidziau visas 6 batareikas pas save dirbtuvese Vietos ten per mazai, reikia didesniu dirbtuviu

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Nu va:) Ir apsiejei be autolevel
Dailiai skrenda:) Dabar gal jau ACRO..? )

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Man atrodo, kad kažkas negerai su tuo kompasu. Pas mane kraipant kopterį pagal roll ir pitch ašis, kompaso rodyklė nesisukioja. Seniau buvau toki aprašymą sukūręs, pažiūrėkit, gal ką nors naudingo rasite. Man rodos reikia pakaitaliot magnetometro ašis ar ženklus faile confih.h
//if you want to change to orientation of individual sensor
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}

Nuorodoje aprašymas ir bandymai su senesne versija, bet esmė turėtų būti tokia pati.

_________________
http://rem-blog.net