Nelabai galiu išbandyti, kambaryje mažai vietos, bet atrodo, kad negerai veikia. Pasisukiojus kažkaip susimaišo viskas, nepastebėjau kokiu nors dėsningumu, tiesiog nebeasimena į kurią pusę priekis buvo. Gali būti, kad visa reikalą gadina gelžbetoninės sienos, grindys ir lubos (gyvenu daugiabutyje). Reikia laukt pavasario arba progos salėje paskraidyti.

_________________
http://rem-blog.net

Wilkas,pas tave tikrai nesikeicia vartant roll,kai kopteris ziuri i siaure?

_________________
http://rem-blog.net

Na, dar kartą išbandžiau. Praktiškai kompaso rodyklė nesisukioja vartant kopterį maždaug 60 laipsniu kampu. Verčiant daugiau rodyklė pasisuka. Nuo to, ar rodo į šiaurę ar į kurią nors kitą puse nepriklauso. Pabandžiau nufilmuoti, kokybė nelabai, bet suprast galima. Kopterio vaizdas nejuda, nes išjungiau OpenGL (kai įjungtas, kažkas stringa ir MultiWiiConf pakimba).
Filmukas čia:

_________________
http://rem-blog.net

Nelabai supratau... kad pas Wilka cia kompasas isvis nejuda GUI,net sukinejant YAW...

O tai skraidant jis veikia tau?

Sukinejant pagal yaw ašį sukinėjasi kompaso rodyklė. Filmuke 0:36 - 0:43 ir 3:00 - 3:08 matosi. Skrendant kompasas irgi veikia. O head free veikia blogai...

Atrodo radau kame šaknys. Aš visada bandžiau su išjungtais varikliais, tada kompasas veikia gerai. Dabar pabandžiau su įjungtais. Kai apsukos mažos, irgi atrodo viskas gražiai, bet padidinus apsukas, arba pakreipus, kai padidėja kažkuriųvariklių apsukos, kompasas pradeda nesamones daryt. Panašu, kad didesnė srovė tekėdama įtakoja kompasą. Bandysiu pakeisti konstrukciją, kad visi laidai būtų kuo toliau nuo sensorių.
Matyt skraidant kambaryje (praktiškai kabant, nes nera vietos), kai apsukos nedidelės ir visu variklių vienodos, kompasas dar sugeba veikti, todėl ir nepastebėjau kad iš tikrųjų grybauja.

_________________
http://rem-blog.net

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

Dar gal pabandyti iš naujo sukalibruoti kompasą.

_________________
http://rem-blog.net