_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
HOBIS-tai gyvenimas,visą kitą -tai darbas !!!

Ne apie bobas klausiau...
Techniškai ir skaičiukais man prašom, kitaip nesuprantu

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Nemeginau, nezinojau, kad kokybe priklauso nuo eiluciu kiekio.

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Beveik dvi savaites žaidžiau su realaus laiko operacijų sistema . Daug ką supratau ir išsiaiškinau (bet tikriausiai dar daug daugiau nežinau). Prikaupęs naujų žinių truputį pataisiau savo OpenPilot'o port'o Naze32 plokštei kodą. Naujas kodas kritiniuose taškuose (tiksliau I2C interfeiso "valdyme") naudoja operacinės sistemos įrankius ir procesoriaus apkrovimas sumažėjo bent 15%. Žodžiu, dabar Naze32 pagal savo pajėgumus beveik nebeturėtų skirtis nuo CC3D (anksčiau Naze32 ciklo laiką buvau padaręs mažesnį negu CC3D, nes ji nespėdavo taip greit skaityti ir apdoroti duomenų, kaip CC3D).
Naujas firmware'as guli čia (bus vėliau):
(EDIT: Oooops... Netyčia pastebėjau vieną bjaurų bug'ą, tai kol kas nuorodą panaikinu)

Taip pat yra pradėtas portas , bet jis dar nevisai veikia ir, kaip dabar matau, juo bus kur kas sunkiau naudotis paprastam vartotojui.

Nu tai labai gerai, bus daugiau panaudojimo plokštėms ;-)
Užsuk kada dar vienos pasiimt...

Aš tuo tarpu pas brm aka RobertB dirbu testeriu, šiandienos baseflight hex'as dirba tikrai padoriai, visai galima skrist! =)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Tai kaip jau sneketa buvo kitoje temoja , mas kas turi ideju ka sukt OP kad laikytusi gyru padetis ant kurios palieki skrisdamas rate rezime?

Dar uzmaciau tam puslapi kad net poz hold yra , tai cia matyt bus ant revoliution tiktai ? Bo jei cia eitu segt is ccrd tai as iskart ir prikabinciau turima gps

Jeigu režimai nustatyti gerai, tai tuomet reiškia, kad blogai sureguliuoti PID'ai

Jeigu nori skraidyti daugiausia Rate režime (t.y. vien tik su giroskopu), tuomet nustatinėji Rate Stabilization (Inner loop) reikšmes. Proportional didini tol, kol kopteris pradeda drebėti, tada pamažini 10-20%. Integral reikšmę padarai tokią pat, kaip Proportional.
Dėmesio (jeigu neskaitot OpenPilot'o aprašymo): Attitude Stabilization (Outer Loop) visi Integral turi būti lygūs 0. Kitaip sakant, vienu ir tuo pačiu metu Integral reikšmės gali būti nelygios nuliui arba Rate arba Attitude režimams. Nepatartina Integral nenulines reikšmes nustatyti ir Rate ir Attitude režimams.
Dar kartą pasikartosiu, kad jeigu daužniausia skraidai su gyro, tai Integral nustatai tik Rate režimui (visi Attitude Integral = 0), jeigu dažniausia skraidai su acc ir gyro, tai Integral nustatinėji tik Attitude režimui (visi Rate Integral = 0), bet ne abiem iš karto.

O GyroTau gali keisti kaip tik nori. GyroTau yra aukšto dažnio filtro koeficientas. Paprastai didinant GyroTau mažėja vibracijų įtaka, bet kopteris pradeda labiau plaukioti į šonus. GyroTau yra skirtas helicopteriams, kur didžiulės vibracijos, o ne multirotoriams.

@SVentas. Del naze32 ir OP. Kaip elgtis jei naudoju PPM ? Ties Hardware nustatau PPM, bet i jokius sticku judesius reakcijos nera.