Dekui, vaikinai, uz gerus patarimus .Padarem roll ir pitch po 1.5 ir skrenda

Maniškiui irgi kažkas netaip, visą savaitgalį pražaidžiau su PID, bet niekaip nedingsta kratymasis sustūmus pilną gazą. O šiandien dar ir porą kartų apsivertė:



Emax nighthawk 200
Naze32 acro rev5
BL20A BlHeli 14.2
Sunnysky 2204 2300kv

Turit idėjų?

_________________
Aircraftus fragmentum

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Nėra TPA, su Betaflight tipo nieko nereiškia jau TPA

_________________
Aircraftus fragmentum

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Aš P išbandžiau nuo 0.8 iki 5. Jei jau pradeda skrist prie vidutinių apsukų, tai spustelėjus gazą, užsiwoblina negyvai.

_________________
Aircraftus fragmentum

O propai? Gal kreivi kažkiek ir ant didesnių apsukų rezonuoja ir gauni wobblinimą?

O rankoj laikant yra kaškokių vibracijų ? Jei taip, tai pabandyk low pass filter įtaką didint. Set gyro_lpf = 188hz defaultas.

"Hardware lowpass filter for gyro. Allowed values depend on the driver - For example MPU6050 allows 10HZ,20HZ,42HZ,98HZ,188HZ,256Hz (8khz mode). If you have to set gyro lpf below 42Hz generally means the frame is vibrating too much, and that should be fixed first."

_________________
QX90
E010 TinyWhoop
Realacc X210
Reptile X4R
Dart450 w/ 2 axis gimbal

Vakar perlitavau naze32 pinus, ir pakeičiau kairės pusės priekyje esantį ESC. Skrenda tikrai geriau. Dėkui už patarimus, pabandysiu.

_________________
Aircraftus fragmentum

Maniskis zmr su ss2204 motorais taip elgdavosi prieš galutinai nusitraukdamas vijas, atsiklijuodavo statorius su ritem ir nuo sukinejimosi nusilausdavo savo laidus pasižiūrėk ar nėr klibančius ričių motoruose.

_________________
Asmeninė svetainė

O BaseFlight jau nustojo tobulinti? Kazkaip paskutinis updeitas jau senokai buvo...

Tai kad Boris B. Betaflight daba visi persimete, nebera tikslo baseflight tobulint

_________________
QX90
E010 TinyWhoop
Realacc X210
Reptile X4R
Dart450 w/ 2 axis gimbal

Toliau atitinkant FAA, visi darys sub 250gr.

120-150mm su 1306 -1104, 3x3x3 propp, puse svorio gopro puse quadas ir i ora

Mazyliai lenda kaip grybai po lietaus, kinieciai paklaike nespeja kopijuot, mada keiciasi