Perdariau savo Mobius skycrane sistema i 360' pastovaus sukimosi. Pamodinau serva i 360' ir padariau skyva:
Ant sistemos skyva laminavau is atskeltu GF sluoksniu:
Patikrines gumu itempina kad nebutu per laisva, sumontavau serva:
Serva islindusi i apacia, tai gavau padaryti nusileidimo kojas. Sistema gatava, paruosta testavimui:
Kad subalansuoti ir kad viska uzmaitinti naudosiu 350mAh 3s batareika. Nuo jos per voltazo reguliatoriu serva ir servo testeris gaus 5v, paskerstas Mobius bus uzmaitinamas nuo batareikos 1os celes.
Gumu sistema pasirinkau todel, kad neprasukti servos dantraciu. Per gumas sustabdzius sistema serva vistiek prasisuka nesustodama. Gumu minusas- galimas variantas, kad sistema tures siubavima, t.y. overshooting del oro srauto i kamera arba del staigesniu yaw posukiu. Uzmoviau 3 gumas ir reikalai zymiai pagerejo, bet tikro skrydzio testas parodys daugiau. Isbandysiu ir skirtingus servos greicius. Kai serva sukasi ant max, 360 laipsniu apsisuka per mazdaug 5 sekundes, sakyciau greiciau jau tikrai nereikia.
Su pakilimu vel gi, bus idomu... Serva ne per radija kontroliuojama, tai ja ijungus quadas pastoviai suktis prades, o kai tik uzmesiu gazo, tai yaw gyra nores ji islaikyti tiesiai. Manau gausis taip, kad nuo nulio iki hoverio gausiu staugiai sauti i virsu

Nu, ziuresim, si vakara pasokdinsiu, patestuosiu, ir padarysiu apzvalgos video.