Kokia laivos eigos tolerancija trikopterio uodegos variklio yaw sukiojimo atzvilgiu. Greituka sugalvojau sumesti su zipikais ir karstais klijais ale ten variklio laisvumas sukiojant ranka gal ir 10 laipsniu gavosi

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

tai blin visos servos to laisvumo ir taip turi . tada dar klausimas ,koks ramiam skraidimui reikalingas greitis sukiojimui uodegos? na liginame su 0,07s 60• cia pats tas ar gali buti letesnis greitis?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Kovodamas su laisva eiga sutvirtinau tvirtinima ir padariau redukcija 1/2 kad pacios servos liufta uodegoje sumazinti. Rezultatas teigiamas, nuo imtuvo tiesiai pajungus atrode normalei ,o pajungus nuo kk2.1 pavertimo kampas sumazejo (nustatimuose max limitas eigos). Kai as nezinau kokiose ribose pavertimas turi buti tai nesuprantu ar sueis dabartinis variantas ar vel kazka keisti reikes?

Video rodo maksimalu pavertia pajungus nuo kk2.1


https://m.youtube.com/watch?v=V2YwvybKos8

Tavo filmuka rodo muset tik tau....

atrakinau

Smagiai jis tau lus... Maniskio ~13cm uodega pastoviai lusdavo ties korpusu.

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

Su trikopteriais siteip- jei tau ir uzteks eigos, tai gali nebuti toks smagus yaw. Man iki siol bent jau 45 laipsniu i abi puses nuo hoverio reikejo. Ant hoverio kartais visus 15 laipsniu pakrypusi uodega budavo, priklausomai kokio dydzio propai naudojami del ju torko ir ypac kai visi 3 i viena puse buvo. Kad kuo labiai istiesinti i horizonta uodega, priekinius motorus padariau CW ir CCW vietoj visus 3 i viena puse. Nepamenu kaip pas KK2 turi buti, bet ir priekinius motorus padariau taip, kad torkas pagelbetu yaw. Su KK2 sukantis yaw priekiniam motoram jokie inputai neduodami, bet tarkim pasukus yaw i desine uodega uzmeta i kaire (ziurint is galo) ir pati kopteri nezymiai pavercia i kaire. Tokiu atveju reikia sumiksuoti, kad nuo yaw kairi priekini motora biski paspartintu, arba desini priekini paletintu, arba abu po biski. Ir kad torkas pagelebtu yaw del to mixavimo, prieki desini dariau suktis i kaire (CCW) ir priekini kairi i desine (CW).

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Valdymo panele:





Trooperis saziningai nelektyniaus, reikia patranku:



Kaip ir planavau, batareiku laidai kisasi i patrankas:





Quadas paruostas pirmiem skrydziam, kraunu batareikas rytojui. Kieme pakeliau pasokdinti, viskas OK, PIDai pradziai tiks stokiniai su PIDcontroller1, o toliau ziuresim. AUW gavosi 790gr. Apzvalgos video bus neuzilgo, o cia paskutines fotkes pries skrydzius:

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

daugiau neturiu ka pasakyti

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Neblogai, neblogai... Tik vienas klausimas, kodel tu video filmuoji su FPV kamera? Atsidarau youtuba, bandau pasirinkt hd, o ten pyst ir nera.

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"