Dabar yra 08 Spa 2025 15:44

Visos datos yra UTC + 2 valandos




Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 664 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1 ... 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 ... 45  Kitas
Autorius Žinutė
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 06 Sau 2015 19:12 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius
Kažkokia pieva...
Šiaip tai, atsinaujink FW - 3.2 jau kuris laikas kaip "oficialus", anksčiau autotune turėjo bėdų.
Čia šiaip panašiau į ESC problemas, kad jau tiek laiko nesirecoverino - pas mane paleidus autotune pasismaukė kelias minutes, jis niekur nebėgo, aukščio nepametė, per kelias minutes nušliaužė kokius 10m ir ties tuom ir baigė.
...tik kad AT rezultatas nelabai tenkino mano poreikių....

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 06 Sau 2015 19:37 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 15 Sau 2015 17:08 
Modeliuoto
Modeliuoto

Užsiregistravo: 25 Rgp 2013 18:04
Pranešimai: 547
Miestas: Kaunas
APM kopterio update'as: išpjautas naujas tvirtesnis rėmas ir pakeisti propai. Po autotune'o P ~6.9; I ~6.9, prieš tai buvo ~3,7. Rezultatas tose pačiose grafikuose:




Fleksiškumo nėra viskas kaip turėtų būt.



Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 24 Sau 2015 19:37 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės
ti va protingieji kurmiai sudėliojau tarot t650 su pixhawk instaliacija, viskas sukas kaip ir tvarkingai, visi rėžimai veikia kaip ir tuo būtų galima pabaigt ale erzina toks momentas kaip kriuksėjimas staigiau pavarčius kopterį AIL ir ELE, kaip ir sync bėdos bet tokios keistos, gazus keliant pirmyn atgal to nėra kad ir kokiu greičiu tai daryčiau, o čia toks jausmas kaip start stop garsas kuris tarp kito pareina vibracijomis į kontrolerį.
ESC afro slim 20 su 3506 EMAX 650KV motorais, bandžiau ir simonk ir dabar susidėjau blheli tas pats š...
Kitas momentas pajungiau naze32 vietoj pixhawk problemos nebėr :), tuomet pajungiau naza ir čia nėr, tuomet susiradau kažkokį MW lite irgi nėr, internete masė verksmų, džiaugsmo ta tema dar kolkas neužtikau, prisipažinkit gal kas niurkėtės ta tema? :)

Dar aišku momentas gal gainai "pertempti" tuoj įkelsiu video bus aiškiau mažum :)


_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 24 Sau 2015 21:11 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius
Čia kaip supratau - tame video kur lauke?
Garsinau kiek eina, ale sunku suprast kas ten blogai (jei blogai išvis). Per didelis P, jei apie tą "cik" garsą atsistatant (arba per didelis atsistatymo greitis, t.y. užsimetęs max "crisp response" nustatymuose).

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 24 Sau 2015 22:06 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės
viduje geriausiai girdisi, bet dabar apie ta crisp jo einu pereisiu per nustatymus, plius dar eigas sužiūrėt valdyme gal pailgint netoks aštrus bus, dabar kai pasakei pabandžiau lėčiau gimbalą judint kaip ir ramu greitėja grąžiai.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 24 Sau 2015 23:10 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės
Na situacija kaip ir nepasitaisė, RC parametruose reiks kuistis matau, nes rankose kopterį vartant netgi staigesniais judesiais varikliai greitėja-lėtėja be kriuksėjimo :), gal čia futabos sbus bajeriai kokie, nes pvz į tą valdymo aštrumo parametrą net nereaguoja, ta prasme kaitaliok į kurią nori pusę viskas vienodai.
Išskraidžiau šiandien dvi baterijas jokių keistenybių nekrečia visais rėžimais išbandžiau, skrenda kaip daina.
Ta proga va paįvairinsiu temą :)






_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 25 Sau 2015 15:50 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės
nu va baigėsi projektukas kopteris skrenda taip kaip aš noriu :), blheli fw visgi geras reikalas, bent jau afro slim esc situacija pasitaisė į gerąją pusę, pagal grafikus srovės lyg mažiau ima prie tos pačios konfigūracijos bet ar gali taip būt reikia pasiaiškint giliau.
Tęsiant pixhawk temą kontrolioras visgi puikus, gauna truputį šoktelejimų vibracijose, bet nepyksta, visi rėžimai veikia kaip parašyta, loguose pasinervina tokiais pranešimais :
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: The number of long running main loops is 71 @ 3.949ms
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: The total number of sustained loops 4000
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: This is above 5% of the total loops!
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: Try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.


reiks pasiaiškint kaip aną nuramint :)

Autotune tai ... nu gal jei nėr supračio kas yra gainai gal ir OK poto susimažini kažkiek ir viskas, bet man asmeniškai senuoju metodu rankytėmis geriau gavosi :) ir dabar supratau kad T960 irgi būčiau paleidęs be problemų.
Vienintelis momentas kuris erzina tai jungtys, gal kas užmatė kur yra pirkt ar kaip vadinas tokie klijai kaip silikonas bet nusikrapšto tvarkingai jungtims kuomet sukiši "užrakint", nes šitas momentas tikrai jaudina :)

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 25 Sau 2015 16:18 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 25 Sau 2015 17:01 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės
jo analyzeryje, supratau.
Panašu kad kraustysis pixhawk ir ant griozdo, patiko man tai kaip jis elgiasi, 3.2.1 FW sukėlus jis išvis pasidarė smagus, kaip yaw centrą laiko tai ... nėr žodžių, man tik su A2 pas dji pavyko taip padaryt.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 26 Sau 2015 10:15 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės
Prisipažinkit ar bovyjotės kas nors su kalman filtru ir kokie rezultatai? :), nes teorija labai grąži aprašyta įdomu kaip praktikoje.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 26 Sau 2015 10:56 
Modeliuo
Modeliuo

Užsiregistravo: 16 Geg 2014 21:04
Pranešimai: 261


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 26 Sau 2015 11:30 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės
šito nepastebėjau, bet vakar pas man ramu buvo ant kiemo :) tai sunku ką pasakyt, bet su 3.2.1 jis turi tą bėdą kuomet kyli bėga priekin, tai reik prilaikyt kad neapsiverstum :)

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 26 Sau 2015 12:13 
Modeliuoto
Modeliuoto

Užsiregistravo: 16 Kov 2013 13:28
Pranešimai: 611
Miestas: Kėdainiai


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 26 Sau 2015 12:24 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
Rodyti paskutinius pranešimus:  Rūšiuoti pagal  
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 664 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1 ... 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 ... 45  Kitas

Visos datos yra UTC + 2 valandos


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 2 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite prikabinti failų šiame forume

Ieškoti:
Pereiti į:  
Administratoriaus kontaktai: info(eta)rcm.lt

 

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Vertė Vilius Šumskas © 2003, 2005, 2007