nu va baigėsi projektukas kopteris skrenda taip kaip aš noriu

, blheli fw visgi geras reikalas, bent jau afro slim esc situacija pasitaisė į gerąją pusę, pagal grafikus srovės lyg mažiau ima prie tos pačios konfigūracijos bet ar gali taip būt reikia pasiaiškint giliau.
Tęsiant pixhawk temą kontrolioras visgi puikus, gauna truputį šoktelejimų vibracijose, bet nepyksta, visi rėžimai veikia kaip parašyta, loguose pasinervina tokiais pranešimais :
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: The number of long running main loops is 71 @ 3.949ms
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: A one off here could be ignored but if repeated in this log,
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: then try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: The total number of sustained loops 4000
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: This is above 5% of the total loops!
25/01/2015 12:13:55 - 008928: APM Speed Error: Try disabling some logs, for example INAV, MOTORS and IMU.reiks pasiaiškint kaip aną nuramint

Autotune tai ... nu gal jei nėr supračio kas yra gainai gal ir OK poto susimažini kažkiek ir viskas, bet man asmeniškai senuoju metodu rankytėmis geriau gavosi

ir dabar supratau kad T960 irgi būčiau paleidęs be problemų.
Vienintelis momentas kuris erzina tai jungtys, gal kas užmatė kur yra pirkt ar kaip vadinas tokie klijai kaip silikonas bet nusikrapšto tvarkingai jungtims kuomet sukiši "užrakint", nes šitas momentas tikrai jaudina
