Cha cha skrenda, kiek jautrokas, bet kaip ant defaulto labai graziai kaba, isbandziau althold ir autolvl - good..... Tiuninsim toliau krc happy
Kuris is modu yra ale tas hover kad valdytu pich roll ir yaw ir pagal troteli eitu auksti reguliuoti, o pastacius per centra fiksuotu auksti...?
Nlb suprantu loiter ir position funkciju, gal kas trumpai galit jas apibudinti lietuviskai?

Visi rezimai su paveiksliukais ir nupaisytom spynutem kas uzrakinta.
Pagrinde:
stabilize - giro + acc
alt hold - giro + acc + baro
loiter - giro+ acc + baro + gps

Palei sita bandziau daryti ta telemetrija, niekaip nesigauna, lemputes dirba, susieja abi radijas, bet prisikonektinti neina...
Ka praleidau?

Tingiu žiūrėt 7 min. video su bliūru - tai paklausiu paprastai - koks baud rate nustatytas?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Jis apie tai, kad mission plamer jumgimosi ir telemetrijos perdavimo greiciai turi sutapti. Jau minejo ankstesnese zinutese

EDIT: pavelavau, jau atsake

_________________
Asmeninė svetainė

Taigi telemetry modulis pats iš savęs yra USB-to-TTL keitiklis. Pasižiūrėk, ant to kur su USB yra FTDI čipas, net ir RX/TX pin'us rasi...
USB skylė kompe turbūt yra, tai pasijungt galima, lygiai taip pat galima patikrint, koks dabar nustatytas baudrate ir suvest į mission plannerį.
Žodžiu, reik daryt viską paprastai ir su galva ;-)

Trumpai - duomenis perduosi tik tada, kai visur baudrate sutaps (mažesnis greitis => didesnis atstumas, bet reikia mažint atnaujinimo dažnį, nes nespėsi perduot visų duomenų). Jei moduliukai susiriša vienu greičiu, o APM siunčia kitu - tai nieko nesigaus.
Pasijunk prie moduliuko per programą (USB užtenka, nieko ten flashint nereikia), pasižiūrėk baudrate, nustatyk APM'e ir...

Jei veiks, toliau gali tą telemetry modulį naudot kaip USB-TTL irgi...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Telemetrijos moduliai konfiginasi per parasta UART<>USB konverteri, nereikia specifinio skirto Arduino kaip MinimOSD atveju. Perkant telemtrija paprastai tas adapteris jau buna komplekte, arba vienas is telemtrijos moduliuku buna su integruotu adapteriu ir USB jungtim.
Tokiu visokiu adapteriuku jau reiketu isigyti toki hobi propoguojant

EDIT: Uch, ir vėl nespėjau. Palieku tave ABL kuravimui.

_________________
Asmeninė svetainė