Jo jau zinau kada aktyvuojasi,vakar miegodamas perskaiciau.Esme tame ,kad maniau jog tas min trothle nusistato per ta programa.Bet veliau susigaudziau ,kad su Tx cia reikia zaisti.Gal nebezaisiu as su ta KK plokste,nes gavau laiska ,kad sensoriai issiusti .Pilnai sutinku ,kad tas traskejimas gali nedaryt jokios itakas,tiesiog nepatinka man tokie garsai
Nustaciau throtle kaip reik palenkiau rankenele i viena sona ir i kita.Kazko nenori aktyvuotis.

del Pullups panasu,kad reiks isjungti. Bent jau taip turetu atsitikti,kode pasirinkus FreeIMU boarda,kaip atskira sensoriu komplekta.

#if defined(FREEIMUv035) || defined(FREEIMUv035_MS) || defined(FREEIMUv035_BMP)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#if defined(FREEIMUv035_MS)
#define MS561101BA
#elif defined(FREEIMUv035_BMP)
#define BMP085
#endif

Nebloga Trikopterio dizaina uzmaciau:)

http://www.microcopters.de/photos//85/dsc-8395.jpg

_________________
HOBIS-tai gyvenimas,visą kitą -tai darbas !!!

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

šauniai. Kiek žinau kad kuo didesnis tuo geriau pradžiai tai gerai, kad dyyyydelis . O aš ir paskraidžiau tik prieš 15min. nusileidimo kojos vėl pasikeitė, bet ir šitos tik laikinau (medį galima grežiot sukiot, smagu ekperimentuot). Nežinau kaip turėtų būt, bet man per vėją visai puikiai sekasi skraidyt, gal mano tricopteris savo dydžiu jam atsparus ar pan... Tik, tik, tik... Tas pasvyrimas į kairę man neduoda ramybės... man atrodo nelabai turėtų turėt įtakos tai, kad visi propai į vieną pusę sukasi.

_________________
http://rem-blog.net

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
http://rem-blog.net

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"