_________________
http://rem-blog.net

_________________
http://rem-blog.net

pabandziau su kitu regu-nieko naujo tiksejimai yra.Pabandziau prisijunges tiesiai prie imtuvo toki experimenta.Staigiai judinau gazo svirtele aukstyn zemyn,tai buvo gali girdet panasiu garso.Tai ko gero cia ir bus tokia beda ,kad kontroleris paduoda kazkoki sokinejanti signala.Kaip,kad NOS rase.Neturiu oscilografo tai nelabai ka cia is akies pamatysi.
P.S. gal kas turit oscilografa? Planuoju pirkt bet sunku issirink.

Regas buvo kitoks?
Su oscilografu nelabai čia yra ką žiūrėt. Aš žiūrėjau, normaliai viskas, bet PWM kažkas netoli 500 Hz (reikės pažiūrėt tiksliau). Normalus PWM yra 50 Hz. Šiaip tai tai labai gerai, nes kopteriams to reikia. Tiesa, kokia firmware versija tavo KK? Kiek skaičiau, senesnėse versijose tas dažnis buvo mažesnis.

Dar vienas viariantas, kad tiesiog tavo varikliai taip reaguoja į staigius apsukų pasikeitimus. Čia jau to neišvengsi, kuo staigiau, tuo stabilesnis kopteris.

_________________
http://rem-blog.net

regas buvo kitoks.katik pabandziau 4.7 firmware,gal kaziek maziau tiksi ,bet da yra.

Cia negali but viskas kruvoj.Yra keli variantai:

1. reikia geresniu regu
2. Kitokio kontrolerio (pvz multiwii)

Nes cia ryskiai eina suprast jog nesvarus pwm eina.Yra tokiu regu kurie nereguoja i tuos trumpus gazo dingimus ar panasiai.Pvz Maytech regai,tik jau cia kosmosai gaunasi kai viska perki brangiai.
Vakar ipuciau i savo arduino duemilanove softa.Pasijungiau programulka pasiziuret,viskas veikia.Laukiam sensoriu.Viskas kiek paprasciau su tuo multiwii nei ,kad isivaizdavau.Kai ta surinksiu tada ir matysim ar reikia nauju regu ar tiks tie.
Su deumilanove truputi daugiau svorio bus (x2 x3 daugiau nei mini ) ,bet labai patogi plokste.Galima pasidaryt iskart sielda kuri tik reiks ikist i lizdus ant virsaus ir tiek.Kaip sitoje foto.Dar pliusas ,kad si plokste turi 5V stabilizatoriu,tai galima ir imtuva uzmaitint .

arduinos.jpg [ 5.95 KiB | Peržiūrėta 1300 kartus(ų) ]

PWM ten švarus. Dabar dar pažiūrėjau - mažiau nei sakiau, apie 390 Hz.

Prieš porą valandų pasižiūrėjau, kad vėjo nėra, išsinešiau kopterį paskraidyt. Išbuvau 5 min. Daugiau neįmanoma, uodai užpjovė!

_________________
http://rem-blog.net

_________________
http://rem-blog.net

Man atrodo, atejo laikas ir man pasigaminti kontroleri, per daug jau atsilikes esu nuo situ technologiju Kolega Nos sake pagelbes man

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
http://rem-blog.net