Sveiki,

Kankinuose jau kuri laika nerasdamas sprendimo.

Lektuvas: Skywalker X-6 (wing)
Su Pixhawk ir ijungtu LWBA.

Kai lektuvas skrenda pries veja, jo uzpakalis sokineja aukstyn zemyn (realiai, kaip matosi prikabintam paveiksliuke, LWBA ji pastoviai tiesina, jei ne LWBA, turbut uzsiverstu). Cia yra video kaip mazdaug tai atrodo: https://youtu.be/XAOPKpvvotE?t=21s
Vos tik lektuvas nusisuka nuo vejo ar skrenda pavejui, jokiu sokinejimu nera (grafike matosi kai baigiasi sokinejimai).

Kazkur forumuose skaiciau, kad gali buti del CG. Nesu tikras. Leidziantis, sklendzia labai graziai ir tolygiai. Nebent priekis sunkus? Kazkada bandziau svori numesti daugiau i gala, bet buvo tas pats, na ir plius leidziantis crashino, tai reiskia jau gale buvo per daug svorio.

Laukiamos bet kokios idejos.

Gediminas

Nebus stabilizacijos gain'o perdaug? Ta prasme jis pats save over correctina pastoviai ir tada uzsibanguoja? Ypac tai pasireiskia jei pasaliniai reiskiniai kaip vejas.

Kad pabandyti, turbut reiktu i Manual perjungti? Pabandysiu.

Jei ne tame beda tai i manuala perejas gali ir nebesuvaldyt, nors gal tada pamatysi kame 'tikroji' beda

Pabandyk tiesiog pasimazint nedaug gaina, dar geriau jei eina ant tumblerio kokio ar pot'o persimest kad valdyt daugiau/maziau.

Galvoju, kad as jo dar ne autotiuninau, galbut reiktu pirma tai isbandyti, turetu ir stabilize sutiuninti.

Dekui uz idejas!

Panasu kad priekyje mazai svorio,ir elevonus reiktu zemiau paleist .

Gedukai nusipezi cia kaltas pilotas ;) duok man ta lektuva ir skris tiesiai

Daugelyje orlaivių svorio centras turi būti ties 1/3 sparno stygos, nuo profilio priekinės dalies. Kai svorio centras būna pasislinkęs į priekį, lėktuvas būna pernelyg stabilus ir sunkiai valdomas. Kai svorio centras būna pastumtas į galą, jis tampa nestabilus. Tai ne šiaip iš oro ištraukta informacija, o aerodinamikos pezalai.

_________________
---->SebArt Wind S50E<----
---->Tarot 690S 3dr PixHawk<----
---->QAV250<----

P.Gediminasgu o kokia tamstos patirtis su lektuveliais.Galima beda tame kad pries tai skraidei su putiniu.jis nebuvo toks agresyvus (jautrus)svirteliu stumdymui.O sis modeliukas turi jautrius aileronus ir galimas daiktas kad jam uztenka mazos eigos kad soktu aukstyn arba zemyn Gal pabandom sumazinti eigas.
o stabilizacija stovi lektuve.jai tait tai ji perjautriai sureguluota.

_________________
Viska ka pagaminu Galiu parduoti.Kreipkites 868476784 Vilnius

Is pateikto video matosi jog SC galinis arba ta stabilizaciaja durnuoja.seip tokie sparnai skrenda labai graziai ir be jokiu papiltomu pribumbasu.
Bet manau aurys yra link tiesos apie patirties stoka ;)

Kad nekiltu klausimu, jis taip elgiasi, kai pirstai pakelti nuo svirteliu ir nebutinai kilant, tiesiog skrendant pries veja (apsukau kelis ratus ir vos tik atsisuka pries veja, pradeda makaluotis). Kitais atvejais skrenda labai puikiai

Dekui uz komentarus. Atitinkamai pabandysiu:
- Svorio daugiau i prieki
- Autotiuna (stabilizacija turetu taip pat su tuo susitvarkyti, jei tame problema)

Parasysiu veliau apie rezultatus.

Pirma atjunk ta stabilizacija ir praskrisk su tuopaciu SC ,o poto pastumk SC i prieki per 2-3cm ir vel bandik,o kaip jau skris graziai tada dek visokius pribumbasikus del kuriu veliau krenta lektuvai be priezasties

Pamirsau atrasyti. Problema buvo autopilote, pries leidziant geriau PID nuresetinti i default arba bent jau I ir D nustatyti i 0

Dar siek tiek informacijos sia tema. Skrendant prie didesnio vejo, uodega vistiek gali sokineti virsun/zemyn. Sumazinau roll ir pitch D per 0.01, pakeliau dar karta ir sokinejimas dingo.

Mano teorija kodel taip vyko: D (PID'e) atsakingas uz prognozavima kiek didele korekcija ivesti. Puciant didesniam vejui - "prasauna". Todel tas sokinejimas ir gaunasi. Sumazinus korekcija, "prasovimas" dingsta. Per daug sumazinti irgi negerai, nes tada koreguosis per letai.