Dabar yra 22 Rgs 2018 14:08

Visos datos yra UTC + 2 valandos




Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 17 pranešimai(ų) ]  Eiti į 1, 2  Kitas
Autorius Žinutė
 Pranešimo tema: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 29 Vas 2016 13:53 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 15 Kov 2015 13:42
Pranešimai: 13
Sveiki,

Kankinuose jau kuri laika nerasdamas sprendimo.

Lektuvas: Skywalker X-6 (wing)
Su Pixhawk ir ijungtu LWBA.

Kai lektuvas skrenda pries veja, jo uzpakalis sokineja aukstyn zemyn (realiai, kaip matosi prikabintam paveiksliuke, LWBA ji pastoviai tiesina, jei ne LWBA, turbut uzsiverstu). Cia yra video kaip mazdaug tai atrodo: https://youtu.be/XAOPKpvvotE?t=21s
Vos tik lektuvas nusisuka nuo vejo ar skrenda pavejui, jokiu sokinejimu nera (grafike matosi kai baigiasi sokinejimai).

Kazkur forumuose skaiciau, kad gali buti del CG. Nesu tikras. Leidziantis, sklendzia labai graziai ir tolygiai. Nebent priekis sunkus? Kazkada bandziau svori numesti daugiau i gala, bet buvo tas pats, na ir plius leidziantis crashino, tai reiskia jau gale buvo per daug svorio.

Laukiamos bet kokios idejos.

Gediminas


Prikabinti failai:
skywalker-x6-log.png [139.36 KiB]
Dar neatsisiųsta
Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 29 Vas 2016 14:16 
Model
Model

Užsiregistravo: 27 Geg 2015 10:13
Pranešimai: 221
Miestas: Vilnius
Nebus stabilizacijos gain'o perdaug? Ta prasme jis pats save over correctina pastoviai ir tada uzsibanguoja? Ypac tai pasireiskia jei pasaliniai reiskiniai kaip vejas.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 29 Vas 2016 14:19 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 15 Kov 2015 13:42
Pranešimai: 13
Kad pabandyti, turbut reiktu i Manual perjungti? Pabandysiu.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 29 Vas 2016 14:23 
Model
Model

Užsiregistravo: 27 Geg 2015 10:13
Pranešimai: 221
Miestas: Vilnius
Jei ne tame beda tai i manuala perejas gali ir nebesuvaldyt, nors gal tada pamatysi kame 'tikroji' beda :)

Pabandyk tiesiog pasimazint nedaug gaina, dar geriau jei eina ant tumblerio kokio ar pot'o persimest kad valdyt daugiau/maziau.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 29 Vas 2016 14:34 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 15 Kov 2015 13:42
Pranešimai: 13
Galvoju, kad as jo dar ne autotiuninau, galbut reiktu pirma tai isbandyti, turetu ir stabilize sutiuninti.

Dekui uz idejas!


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 29 Vas 2016 15:48 
Modeliuoto
Modeliuoto

Užsiregistravo: 22 Gru 2013 20:40
Pranešimai: 849
Panasu kad priekyje mazai svorio,ir elevonus reiktu zemiau paleist .


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 29 Vas 2016 16:05 
Modeliuotojas
Modeliuotojas

Užsiregistravo: 24 Vas 2010 10:39
Pranešimai: 1507
Miestas: panevezys
Gedukai nusipezi cia kaltas pilotas ;) duok man ta lektuva ir skris tiesiai :D


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 02 Kov 2016 16:49 
Modeliuoto
Modeliuoto
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 23 Rgp 2010 06:21
Pranešimai: 712
Miestas: Kaunas
Daugelyje orlaivių svorio centras turi būti ties 1/3 sparno stygos, nuo profilio priekinės dalies. Kai svorio centras būna pasislinkęs į priekį, lėktuvas būna pernelyg stabilus ir sunkiai valdomas. Kai svorio centras būna pastumtas į galą, jis tampa nestabilus. Tai ne šiaip iš oro ištraukta informacija, o aerodinamikos pezalai.

_________________
---->SebArt Wind S50E<----
---->Tarot 690S 3dr PixHawk<----
---->QAV250<----


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 02 Kov 2016 18:02 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 11 Lie 2011 19:16
Pranešimai: 1648
Miestas: Vilnius
P.Gediminasgu o kokia tamstos patirtis su lektuveliais.Galima beda tame kad pries tai skraidei su putiniu.jis nebuvo toks agresyvus (jautrus)svirteliu stumdymui.O sis modeliukas turi jautrius aileronus ir galimas daiktas kad jam uztenka mazos eigos kad soktu aukstyn arba zemyn Gal pabandom sumazinti eigas.
o stabilizacija stovi lektuve.jai tait tai ji perjautriai sureguluota.

_________________
Viska ka pagaminu Galiu parduoti.Kreipkites 868476784 Vilnius


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 02 Kov 2016 18:22 
Modeliuotojas
Modeliuotojas

Užsiregistravo: 24 Vas 2010 10:39
Pranešimai: 1507
Miestas: panevezys
Is pateikto video matosi jog SC galinis arba ta stabilizaciaja durnuoja.seip tokie sparnai skrenda labai graziai ir be jokiu papiltomu pribumbasu.
Bet manau aurys yra link tiesos apie patirties stoka ;)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 02 Kov 2016 18:43 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 15 Kov 2015 13:42
Pranešimai: 13
Kad nekiltu klausimu, jis taip elgiasi, kai pirstai pakelti nuo svirteliu ir nebutinai kilant, tiesiog skrendant pries veja (apsukau kelis ratus ir vos tik atsisuka pries veja, pradeda makaluotis). Kitais atvejais skrenda labai puikiai :)

Dekui uz komentarus. Atitinkamai pabandysiu:
- Svorio daugiau i prieki
- Autotiuna (stabilizacija turetu taip pat su tuo susitvarkyti, jei tame problema)

Parasysiu veliau apie rezultatus.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 02 Kov 2016 18:47 
Modeliuotojas
Modeliuotojas

Užsiregistravo: 24 Vas 2010 10:39
Pranešimai: 1507
Miestas: panevezys
Pirma atjunk ta stabilizacija ir praskrisk su tuopaciu SC ,o poto pastumk SC i prieki per 2-3cm ir vel bandik,o kaip jau skris graziai tada dek visokius pribumbasikus del kuriu veliau krenta lektuvai be priezasties :D


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 06 Geg 2016 08:01 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 15 Kov 2015 13:42
Pranešimai: 13
Pamirsau atrasyti. Problema buvo autopilote, pries leidziant geriau PID nuresetinti i default arba bent jau I ir D nustatyti i 0 :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 22 Geg 2016 16:26 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 15 Kov 2015 13:42
Pranešimai: 13
Dar siek tiek informacijos sia tema. Skrendant prie didesnio vejo, uodega vistiek gali sokineti virsun/zemyn. Sumazinau roll ir pitch D per 0.01, pakeliau dar karta ir sokinejimas dingo.

Mano teorija kodel taip vyko: D (PID'e) atsakingas uz prognozavima kiek didele korekcija ivesti. Puciant didesniam vejui - "prasauna". Todel tas sokinejimas ir gaunasi. Sumazinus korekcija, "prasovimas" dingsta. Per daug sumazinti irgi negerai, nes tada koreguosis per letai.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Uzpakalis vaiksto aukstyn zemyn pries veja
StandartinėParašytas: 22 Geg 2016 18:32 
Modeliuoto
Modeliuoto

Užsiregistravo: 22 Gru 2013 20:40
Pranešimai: 849
gediminasgu rašė:
Dar siek tiek informacijos sia tema. Skrendant prie didesnio vejo, uodega vistiek gali sokineti virsun/zemyn. Sumazinau roll ir pitch D per 0.01, pakeliau dar karta ir sokinejimas dingo.

Mano teorija kodel taip vyko: D (PID'e) atsakingas uz prognozavima kiek didele korekcija ivesti. Puciant didesniam vejui - "prasauna". Todel tas sokinejimas ir gaunasi. Sumazinus korekcija, "prasovimas" dingsta. Per daug sumazinti irgi negerai, nes tada koreguosis per letai.

Kai lektuvas skrenda , vejo itaka neturetu sukelti kazkokiu siubavimu nebent kokie gusiai ,ar pries veja ar pavejui sparna apteka vienodas srauto greitis todel vejo itaka siubavimui praktiskai neaktuali.


Į viršų
 Aprašymas  
 
Rodyti paskutinius pranešimus:  Rūšiuoti pagal  
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 17 pranešimai(ų) ]  Eiti į 1, 2  Kitas

Visos datos yra UTC + 2 valandos


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 6 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite prikabinti failų šiame forume

Ieškoti:
Pereiti į:  
Administratoriaus kontaktai: info(eta)rcm.lt

 

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Vertė Vilius Šumskas © 2003, 2005, 2007