Dabar yra 28 Kov 2024 14:40

Visos datos yra UTC + 2 valandos




Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 17 pranešimai(ų) ]  Eiti į 1, 2  Kitas
Autorius Žinutė
 Pranešimo tema: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 06 Gru 2015 22:17 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 04 Rgs 2015 10:31
Pranešimai: 20
Sveiki,

Mano kopteris suka i kaire.. :) Man dar neteko skristi tiesiai tai nezinau kaip butu tada, bet i kaire suka visada.

Stai ka as jau isbandziau:

* Pakeisti PID kontrolerius
* Nustatyti mag_hardware = 3
* Nustatyti yaw_deadband = 5, 6, 10
* Nustatyti deadband = 5, 6, 10
* Sukalibruoti magnometra, giroskopa
* Pakeisti, balansuoti propsus (5030, 5040)

Gal galite ka nors patarti ka dar galiu padaryti ?

Naze32 rev5 Full / Cleanflight 1.10.0
ZMR250 CF Frame
MT2206 Emax
Afro 12A ESCs
X8R S-BUS

Opentx 2.1.6
Taranis X9D+

Nufilmavau:


Prikabinti failai:
20151206_215615.jpg [130.33 KiB]
Dar neatsisiųsta
20151206_215602.jpg [135.71 KiB]
Dar neatsisiųsta
Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 06 Gru 2015 23:09 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 26 Geg 2012 19:50
Pranešimai: 1324
Miestas: Kauno r. Smiltynų 1 kaimas
tiesiog sutrimint...

nu arba i CLI parasyt: set yaw deadband=10 (tik nrpamrnu ar setyawdeadband ar set yaw deadband :? bandyk abiem budais parasyt )

_________________
Parašas :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 06 Gru 2015 23:19 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 04 Rgs 2015 10:31
Pranešimai: 20
tai rasau, kad bandziau tuos deadband=10 bet nepadejo :)

o kaip sutriminti gal galetum pasakyti ?
cia ant Taranio ?


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 00:10 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius
Nu tai kiek pas tave GUI rodo RX inputą ant yaw?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 00:18 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 04 Rgs 2015 10:31
Pranešimai: 20
Va vakar dariau video kaip tik apie tai.

https://www.youtube.com/watch?v=KD2JW9mPOSo

Jis shokineja biski.. :)

Ant cleanflight middle throttle nurodytas 1500


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 00:26 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius
Pradžiai susikalibruok tardanio stickus.
Paskui susitvarkyk kad propai būtų vienam lygyje (nepersisukę, lygiagretūs). Nu ir skrisk, ką jau ten...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 00:33 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 04 Rgs 2015 10:31
Pranešimai: 20
Tai sukalibravau taranio stickus. Ta prasme as tikrai juos sukalibravau. O ka is video matosi, kad kazkas nesukalibruota? Tai gal cia taranis koks brokuotas kad toks drebejimas signalu yra, nesuprantu.

Pagal shita tutoriala sukalibravau. Nebent dar kazkoks ypatingas budas yra.
https://www.youtube.com/watch?v=HHQF4-NFQcI


Propeleriai visi uzdeti lygiai, niekas neprasisuke, vienodame aukstyje.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 03:30 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Lie 2010 19:26
Pranešimai: 8223
Miestas: Campbell River, BC, CA
Pas visus Taranius sokineja, tokie jau ten nelabai kokybiski potai.
O kad pas tave 5as kanalas taip baisiai sokineja, tai cia jau nebe norma. Tu ji ant poto pasidares, ar ant jungtuko?

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 09:44 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 10:31 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės
perkalibruot reik taranio stikus, net iš kelių kartų kartais tenka tai padaryt kol viskas atsistoja į savo vietas, o dėl aux1 kanalo išvis tema negera, manau reiktų atvert radiją ir patikrint kas ten daros viduje, gal koks laidas perspaustas ar nedalituotas-nedaspaustas.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 10:50 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 04 Rgs 2015 10:31
Pranešimai: 20
AUX1 ten RSSI padaryta tai ten del to sokineja

as dar buvau rades, kad kazkam taip pasidare po opentx 2.0 i 2.1 upgreido, bet nesinori bandyt i 2.0 downgradeint :(


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 11:10 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 29 Gru 2013 13:48
Pranešimai: 1020
Miestas: Rumšiškės

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 21:02 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 04 Rgs 2015 10:31
Pranešimai: 20
status update:

isbandziau viska ;) ir is naujo propelerius patikrinau subalansavau, ismatavau atstumus tarp varikliu (buvo 1mm skirtumas tai pataisiau),
poto nuo varikliu iki zemes, nu zodziu ka as zinau, isbandziau tikrai viska.

nu jis vistiek suka i kaire :))) nu as tikrai nesuprantu.
nu gal tikrai tas taranis kaltas? bet kodel butinai i kaire? juk ten tas signalas randomu kreivuoja, tai turetu nebutinai i kaire driftint.. o be to, snd atidziai i YAW stulpeli ziurejau,tai kad nemaciau jog jau labai dabar sokinetu, nu gal per 1499-1503 mazdaug.

dar kitas dalykas - pagaliau gi susivokiau su tais TRIM kad tai tiesiog tie mygtukai po stick'ais :))) tai labai labai kreivai su jais veikia - viena karta paspaudus i desine quad'as vistiek yaw`ina i kaire, o du kart TRIM paspaudus i desine - quad'as kazkaip skersuotis pradeda ir po biski varyt i kaire :))
zodziu taip kad tiesiai butu nejo padaryt.

aisku as cia zaidziu tik namie - nu tikiuosi cia visokius turbulencijos ir siaip maza erdve tam daro itaka ir lauke jis elgsis kitaip - jeigu vistiek suks i kaire, teks tiesiog nusizudyt..


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 21:25 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 26 Geg 2012 19:50
Pranešimai: 1324
Miestas: Kauno r. Smiltynų 1 kaimas
Nu jei sutriminus pradeda visas quadras krypt i kazkure puse tai trimini ir kitus kanalus :) kitaip manau neisgaudysi tu pakrypimu.

Siaip turiu as tapacia beda su base flight ir turnigy 9x (nors pasijungus ant simuliatoriaus pasidaro dar didesnis kosmaras ant yaw... per er9x stick screen ziurint stickas pats is lempos nuvaziuoja i sona kazkuri nors net nejudinu radijos :/ ) bet bedos manai del senumo visgi jau 2,5metu mano radijai tai gal patencikai issibruzine..

_________________
Parašas :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: Yaw drifting.. (Cleanflight Naze32)
StandartinėParašytas: 07 Gru 2015 22:03 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Lie 2010 19:26
Pranešimai: 8223
Miestas: Campbell River, BC, CA

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"


Į viršų
 Aprašymas  
 
Rodyti paskutinius pranešimus:  Rūšiuoti pagal  
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 17 pranešimai(ų) ]  Eiti į 1, 2  Kitas

Visos datos yra UTC + 2 valandos


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 10 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite prikabinti failų šiame forume

Ieškoti:
Pereiti į:  
cron
Administratoriaus kontaktai: info(eta)rcm.lt

 

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Vertė Vilius Šumskas © 2003, 2005, 2007