_________________
@PauliusLiekis | |

GPS su RTK (bišky brangu, bet kitaicai jau intensyviai dirba ties tuo klausimu).
Ultragarsiniai matuokliai nuo sienų ir kt. objektų (tinka tik mažiems atstumams).
Lazeriniai rangefinderiai (šitas gaunas santykinai pigiai, ypač jei nebus naudojamas koks lidar'as, o tiesiog kitaiski matuokliai, adaptuoti), bet čia irgi reik turėt objektus iki kurių reik matuot atstumą.
Trianguliacija - algo pilna internete, čipsus kitaicai kepa, bet visą šitą dalyką į krūvą teks susirinkt pačiam.

Nu bet aišku geriausia tai kaip kai kurių USA univerų filmukuose - tiesiog dead reckoningas, bent jau patalpose pavaro milimetriniu tikslumu. Tik kad spėju ten bišky kodas nelabai vaikiškas ;-)

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Sveikas. Man uzteko ir telemetrijos siustuvo imtuvo kai sudege vienas esc ir nukrito mano dronas miske. Gan tiksle vieta radau naudodamas mission planner paklaida buvo apie 2metrus