Sveiki, susirinkau quada fpv250, bet jis kazkodel nenori klausyt, greiciausiai delto kad nemoku sukonfiguruoti nustatymu, gal yra kokiu tutorials ar dar ko, kaip sukonfiguruoti.
quadcopterio dalys.:
--
--
--
--

P.S. Quadcopteriose as naujokas ir greiciausiai reikia pamokos kaip sukonfiguruoti kk 2.1 hc
P.S.S O jei del remo kazkas blogai, ar blogas jis, to galit nesakyt, nes remas perdarytas

O tai youtube esančių tutorialų mažokai?
Šiaip tai labai daug padėtų, jei vietoje "kazkodel nenori klausyt" būtų aiškiai papasakota, kas padaryta ir kas neveikia.
Nu bet gal atsiras kas nors, pas ką gerai veikia telepatija ir galės konkrečiai papasakot kas negerai...

P.S.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

o tos youtube pamokos, dariau pagal jas viska, bet kazkaip ne taip gaunasi, o pajungta viskas gerai, motorai sukasi i tinkamas puses, posukisi aileronai, pirmyn atgal veikia tvarkingai.
Kai duodi gaza desine puse kyla greiciau nei kaire ir apsivercia, o jei pakyli beveik neimanoma islaikyti 5mx5m quadcopterio ore.
Toks jausmas kad neveikia gyroskopas.
Gal galit paaiskinti ka reiskia self-level?

Dabartiniai nustatymai:
PI Editor: Axis: (aileron)
P gain:50
P limit: 50
I gain: 25
I limit: 20

Pich (elevator)
P gain:50
P limit: 100
I gain: 25
I limit: 20

Yaw (rudder)
P gain:50
P limit: 50
I gain: 50
I limit: 10

Roll (aileron)
P gain: 50
P limit: 100
I gain: 25
I limit: 20

Mode Setting:
Self-level: AUX
Link Roll Pitch: Yes
Auto Disarm: yes
Cppm Enable: No

Stick scaling

Roll (ail): 30
Pich (ele): 50
Yaw (rud): 50
Throttle: 90

Misc setting:
Minimum throttle: 10
Heigh Dampening: 0
Height D. Limit: 30
Alarm 1/10 volts: 0
Servo filter: 50

Self-Level Settings:
P gain: 100
P lim: 20
ACC Trim Roll:0
ACC Trim Pich: 0

Camera stab setup:
Roll gain: 0
Roll offset: 50
Pich gain: 0
Pich offset: 50

Sensor test:

Gyro X: 550 OK
Gyro Y: 553 OK
Gyro Z: 551 OK
ACC X: 603 OK
ACC Y: 603 OK
ACC Z: 684 OK

CPPM settings:
Roll (ail): 1
Pitch(ele): 2
throttle: 3
Yaw (Rud): 4
AUX: 5

Mixer Editor:
Throttle: 100 CH:1
Aileron:0
Elevator:100
Rudder: 100
Offest: 0
Type: ESC Rate:High

Throttle: 100 CH:2
Aileron: 100
Elevator: 0
Rudder: -100
Offest: 0
Type: ESC Rate:High

Throttle: 100 CH:3
Aileron: 0
Elevator: -100
Rudder: 100
Offest: 0
Type: ESC Rate:High

Throttle: 100 CH:4
Aileron: -100
Elevator: 0
Rudder: -100
Offest: 0
Type: ESC Rate:High





P.S. Atsiprasau, kad is anksto neparasiau kokia beda ir neikeliau nustatymu savo.

Kalibravai plokste? Kiek pamenu is savo patirties su KK2, tai beveik kaskart kildamas vis kalibruodavau sensorius.

Jei kalibravimas per tuos nustatymus tai kalibravavau ir ta esc ar kaip irgi dariau:)
P.S. dabar prisiminiau bet cia tik gal, toks jausmas kai paemi multikopteri ir verti ji, atrodo kad giroskopas dar padeda versti o ne atstato ji i tiesia padeti.

Sveiki, dar karta,
Si ryta perinkau visa quadcopteri, per naujo viska nustaciau ir sukalibravau, dabar jau isbuna ore vienoj vietoj bet, sukasi ji kaip pamises, turiu omeny, kad pirmas motoras buna zemiau uz visus jis pakyla bet nusileidzia 2 motoras, poto 2 pakyla ir nusileidzia 3 motoras, ir t.t., be galo be krasto, quadcopteris gal ne pergeriausiai su balnsuotas bet gal +-5mm i prieki nuo centro yra, o jeigu tiksliau jis vinguruoja kaip, magnetas vamzdije, tik greiciau:


https://www.youtube.com/watch?v=zCUSXoL4SDE

Man rodos butu paprasciau jei idetum vaizdine medziaga kas ten tau sukasi

Jei su įjungtu self-level tai pabandyk P gain pamažint kažkiek, o jei be tai paprastus P ir I pabandyk pasireguliuot, pilna tutorialų YT yra.

stai vaizdine medziaga kaip man jis skrenda

Dar karta patikrink ar tikrai viskas teisingai sukasi. Pasiziurek ar pasirinkes teisinga kopterio konfiguracija ploksteje (ar tikrai quad x ar quad +), tada pereik prie P ir I konfiguravimo, pilna Youtube tutorialu.

Panasu, kad jis perdaug jautriai reaguoja ir reik jam mazinti ta jautruma. Paziurek filmuka, dar syk patikrink ar propeleriai teisingai sudeti ir ar konfiguracija tikrai X parinkta ploksteje ir turetum pakilti. Is kitos puses pabandyk kilt ijunges stabilizacija - kartais man tas siek tiek padedavo kol neismokau reguliuotis.

viskas kaip ir veikia, dabar isijungiu vel skraido i pievas, motorai sukasi tinkama kriptim, tinkami propeleriai, bet kazkas blogai ji traukia i viena puse ir viskas, gal galit paaiskint ka reiskia p gain p limit i limit ir i gain? gal yra zmoniu kaune kurie galetu padeti tai sutvarkyt?

_________________
HOBIS-tai gyvenimas,visą kitą -tai darbas !!!

Motorai pajungti taisiklinga eiles tvarka:)