Dabar yra 29 Kov 2024 15:33

Visos datos yra UTC + 2 valandos




Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 664 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1 ... 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45  Kitas
Autorius Žinutė
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 19 Lap 2015 16:16 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 19 Lap 2015 16:10
Pranešimai: 33
Sveiki Naujokas prisipazystu

Susirinkau koptery su Ardupilot 2.8 kinisku bet kai pajungiu raso :

ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
Frame: QUAD
Calibrating barometer
barometer calibration complete
Initialising APM...
Calibrating barometer
barometer calibration complete
Initialising APM...

Kai uzkeliu naujai firmwara veikia iki kitos dienos, gal kas susidurete su tokia problema?
(Naudoju telemetrija, jamperis isimtas, nuo ECS laidai visi, maitinimas per 3dr Power module.)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 06 Gru 2015 14:33 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 19 Lap 2015 16:10
Pranešimai: 33
Pagaliau susiradau pats, pakeiciau power module ir susitvarke viskas
Aciu.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 16 Gru 2015 20:25 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 13 Gru 2015 21:46
Pranešimai: 6
Sveiki, Susirinkau apm 2.8 quad, esu visiskai zalias, taciau savo jegom su daug literaturos ir dar daugiau vaizdo medziagos nuejau visus zingsnius link pabaigos. Viskas sukalibruota, tx viskas nustatyta. Beliko PID nustatymai. Taigi dar neteko daug dometis jais, bet kiek maciau... kosmosas. Gal kas gali trumpai paaiskinkit apie juos, kas jie, kaip veikia, ka lemia. Beje ar tinka kazkieno kito pid nustatymai man nusirasyt kaip nuo sablono ar cia visiems individualiai? Aciu uz Jusu supratima, bet atsakymus :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 16 Gru 2015 21:28 
Modeliuotojas
Modeliuotojas

Užsiregistravo: 03 Bal 2011 22:43
Pranešimai: 2100
Miestas: Kaunas


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 16 Gru 2015 21:36 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 13 Gru 2015 21:46
Pranešimai: 6
Aciu, bandysiu default, pakelti kelis metrus ziureti kaip reaguos. Radau autotune nustatymus jei ka isbandysiu ir juos. Dekui :)
Dar klausimelis, nelabai radau info, toks kvailokas gall Kuo konkreciai skirasi Loiter mode ir Posiion hold mode?


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 16 Gru 2015 23:32 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Rgp 2004 09:28
Pranešimai: 2658
Miestas: Jurbarkas
APM turi gerą aprašymą, tereikia netingėt paskaityt.
http://copter.ardupilot.com/wiki/loiter-mode/

_________________
http://rem-blog.net


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 20 Gru 2015 16:02 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 19 Lap 2015 16:10
Pranešimai: 33


Paskutinį kartą redagavo lenynas 24 Gru 2015 13:10. Iš viso redaguota 1 kartą.

Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 20 Gru 2015 16:28 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Rgp 2004 09:28
Pranešimai: 2658
Miestas: Jurbarkas

_________________
http://rem-blog.net


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 14 Vas 2016 15:46 
Mo
Mo

Užsiregistravo: 19 Lap 2015 16:10
Pranešimai: 33
Matau kad tu čia pasikaustęs su ardupilot

Tai gal tu ar kas atsakys, kodėl kai APM gauna klaidinga GPS kordinate PVZ Afrika ir iškarto ten bando visais resursais patekti, nejaugi nėra kokio nors vidurkinimo, arba kad paprastos apsaugos, kad jei naujos GPS kordinates tarp paskutinės atstumas didesnis kaip 5 metrai tiesiog jos neskaičiuotų, kodėl jie skrenda i Pietus :)?
man taip atsitinka kartą į mėnesį


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 14 Vas 2016 17:23 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Rgp 2004 09:28
Pranešimai: 2658
Miestas: Jurbarkas
Toks GPS filtravimas yra APM kode.
http://diydrones.com/profiles/blogs/gps ... n-in-ac3-1
Taigi, tokia atveju APM neskuba prie Afrikos krantų. :)

Tikrai žinai, kad kartais gauna nulines koordinates? Žiūri telemetriją skrendant? Man taip niekada nepasitaikė. Bet jei tikrai taip būna, tai reikia žiūrėt kas su GPS negerai, gal trukdo kas, kokia antena šalia (pvz telemetrija).

Bet man atrodo, kad kalbi apie kažką kita...

_________________
http://rem-blog.net


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 20 Kov 2016 21:13 
Mo
Mo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Lap 2015 10:47
Pranešimai: 15
Sveiki, kadangi truksta patirties gal galit pakomentuoti siuos log, cia yra mano apm vibraciju logas, noriu suzinoti ar jos dideles ar pakankamai normalios, ir ka reiktu daryt mazinant jas ? ir jei apm ant guminiu "dampingu" ar atspinti tikrasias vibracijas.


_________________
Smagu


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 20 Kov 2016 22:04 
Modeliuoto
Modeliuoto
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 04 Rgs 2011 15:01
Pranešimai: 658
Miestas: Kaunas
Tai kad nieko ten nesimato tam graphe. Reiktų, kad agresyviau stickus pajudintum, gazų pilnų duotum staigiai. Iš kabojimo nekašką ir pasakysi. O tos virbacijos kaškaip trugdo, ar tik dėl sportinio intereso klausi ? :)

_________________
QX90
E010 TinyWhoop
Realacc X210
Reptile X4R
Dart450 w/ 2 axis gimbal


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 20 Kov 2016 22:08 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Rgp 2004 09:28
Pranešimai: 2658
Miestas: Jurbarkas
Viskas būtų gerai, jei čia skrendant. Bet kad vibracijos matosi tik pradžioje, o toliau visai lygu... Žodžiu tavo grafikas kažkoks nenormalus...
Nereikia draskytis, jei norim pažiūrėt vibracijas. Geriau būtent kabant.

_________________
http://rem-blog.net


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 20 Kov 2016 22:13 
Mo
Mo
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Lap 2015 10:47
Pranešimai: 15
Trugdyti netrugdo, labiau is sportinio intereso, (na kamera be gimblo prie reme prikabinta tai vaizdas plaukioja) pradzioj kiek suprantuu pakilimas ir nusileidimas, matosi. Paskraidziau biski bet taip ramiai. bet kazkaip man irgi nejasnas tas grafikas kazkaip.
reiks dar karteli isbandyti.

_________________
Smagu


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: APM/PX4/PIXHAWK
StandartinėParašytas: 22 Kov 2016 19:24 
Modeliuotojas
Modeliuotojas

Užsiregistravo: 03 Bal 2011 22:43
Pranešimai: 2100
Miestas: Kaunas
Tai pats žiūrėk po vieną ašį kabojimo režime, APM manuale parašyta kiek neturi viršyti ir tiek. Išsididink tą vietą kabojime ir matysis.


Į viršų
 Aprašymas  
 
Rodyti paskutinius pranešimus:  Rūšiuoti pagal  
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 664 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1 ... 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45  Kitas

Visos datos yra UTC + 2 valandos


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 12 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite prikabinti failų šiame forume

Ieškoti:
Pereiti į:  
cron
Administratoriaus kontaktai: info(eta)rcm.lt

 

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Vertė Vilius Šumskas © 2003, 2005, 2007