Sveiki,
atsiprašau, jei panašus klausimas buvo nagrinėtas - nepavyko rasti, tikrai bandžiau - ir rcm.lt, ir google. Jei kas pamena, būsiu dėkingas už nuorodą, jei ne - šiaip už mintis.
Taigi problemos, su kuria susidūriau prieš pakildamas į pirmajį skrydį, aprašymas ir išbandytų veiksmų sąrašas:
- vienas iš 4 ESC (HK 10A UBEC 1A) kaista, kiti - visiškai šalti; - kaista tik įjungus bateriją, net nearminant; - tas pats ESC kaista signalo laidą perjungus ant kito FCU (HK 328P + MWII v.2.3) pin'o; - tas pats ESC kaista net atjungus variklį; - visi 4 ESC buvo kalibruoti po vieną per imtuvą; - pastebėjus, kaitimą, perkalibruota su #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY; - šiaip ESC veikia - reaguoja į throttle, FCU signalą judinant copter'į; - sukiojant variklius be propelerių, "gerieji" ESC net gerokai pazirzinus neįkaista iki tokio lygio kaip "blogasis" dar iki arming'o; - ESC flashint'i SimonK bs.hex; pastebėjus kaitimą, dar sykį perflashinti; - neturiu jokio termometro, bet jaučiu (kiek leidžia stora oda), kad kaista tranzistoriai (ir p, ir n, bet lyg ir n smarkiau... rankos dėl šio teiginio nedrįstu pasiūlyti), bet ne įtampos reguliatoriai; - nei vieno iš 4-ių BEC'as nenaudojamas, visi ESC su FCU sujungti vieninteliu signalo laidu, "-/+" laidai nulituoti nuo ESC.
Patyrę žmonės, ar verta dar ką nors pamėginti, ar viską nurašyti ant abejotinos HK kokybės ir tiesiog laukti kol išvysiu dūmus?
Ačiū už mintis.
|