Gal kas žino, kodel nebeina sukalibruoti ESC pulto pagalba? Anksčiau įjungus su max throttle ir pu to sumažinus iki min viskas susikalibruodavo ir skraide gerai. Po plokštės firmware atnaujinimo (nežinau kokia prieš tai versija buvo, gal ta pati) bandant pakilti pradeda verstis į kurią nors pusę. Pabandžiau vėl sukalibruoti: įjungiau ant max throttle, bet plokštė pradėjo rodyti klaidą ir visi varikliai pypsėti.
Gal kas jau yra susidūręs ir žino sprendimą? Ar man reikės sukalibruoti kiekvieną ESC atskirai su korta.

Quadas: Parallax elev-8
plokštė: Hoverfly OPEN
firmware versija: 2,0

Turi kazkoki ekskliuzyva, nieko isvis apie tavo isvardintus dalykus nesu girdejes
Regu throttle range nusistato ne per korta, net ir tu regu, kurie vis dar kortomis programuojami. Taip pat ne visi kontroleriai turi galimybe thr range kalibruoti per tiesiai per kontroleri, o tie kurie turi, tai daroma per kompa/softa. Bet kokiu atveju visada galima sukalibruoti atskirai po viena tiesiogiai per radija- taip darau su visais kontroleriais, isskyrus KK2, kur nereikia listi prie kompo
Einu pagooglinsiu, kas ten pas tave do biesas

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Sukalibravau kiekvieną atskirai. Nepadėjo.
Didinant throttle varikliai pradeda suktis ne vienodu metu, iš pradžių kairės pusės, dar truputi padidinus - dešinės. po to laikant ne didelį sukimosi greitį (kad nenuskristų), galima pastebėti, kad variklių greitis kinta, tai lėtėja, tai greitėja, kol galiausiai viena pusė pagreitėja ant tiek, kad pradeda verstis ant šono.
rytoj įdėsiu video, gala aiškiau bus.

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Šiandien kiekvieną ESC nustaciau kortele, visi nustatymai buvo vienodi ir tokie kokie turi būti. Nepagerėjo niekas. Kas liko tai tik giroskopas, kiap ir sakai. Gerai pagalvojus, tai logiška, kai stovint vietoje varikių greičiai keičiasi, nes tikriausiai giroskopas bando tiesinti. Giroskopo kalibruoti kaip ir nereikia, nes jam nesvarbi vertikali padėtis. Quadcopteris pat negryžta į verikalią poziciją. Giroskopas reikalingas tik palaikyti pastovią poziciją (jei yra vibracijos ar vėjas pučia).
Šiek tiek apie patį quadcopterį: jis yra skirtas robotikai. valdiklis yra padarytas taip, kad galima būtų įkelti savo kodą (rašoma C# kalba). Galima pajungti iki 8 variklių. Procesorius yra 8 "branduolių", todėl skaičiavimai kiekvienam varikliui atliekami vienu metu lygiagrečiai. Ant plokštės yra 8 laisvi pin prie kurių galima pasijunti akselerometrą, GPS, barometrą ar dar ką nors (Su ta mintim: "Pasidaryk pats"). Pati plokštė turi tik giroskopą, skirtą aplinkos sukeliamų nukrypimų šalinimui, ir "altitude hold", kuriam papildomai dar reikia pajungti ultragarso modulį.

Kadangi tai ne ESC kalibavimo problema, gal reikia pervadinti temą?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

O kodėl giroskopo nereikia kalibruot? Net elementariausias kopteris reikalauja bet kurio sensoriaus kalibravimo - kaip kitaip tu žinosi pradinį tašką, nuo kurio reikia atlikt skaičiavimus?

_________________
http://rem-blog.net

ABL -

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Radau sprendimą.
Dar kartą varčiau instrukcijas kaip kortele nustatyti ESC ir pastebejau, kad nieko neparasyta apie "voltage cutoff" nustatymą. Ant visų buvo sudėti medium. Nustačiau visus ant low ir vėl puikiausiai skraido.
Lieka klausimas kaip visi sugebėjo persistatyti iš low į medium arba kaip anksčiau skraidė su medium.

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Rytoj pameginsiu vėl į normal nustatyti. pažiūrėsiu kas bus.

veikia ir ant normal ir ant high
Kas liko tai temperatūra. Patalpoje viskas veikia. Išėjus į lauką visi varikliai pypsi ir neina atrakinti. Grįžus į patalpą vėl veikia. Sutapimas yra toks, kad pradėjo nebeskraidyti, kai persinešiau į kitą patalpą, o sausis buvo šaltas. Patalpoje, kur buvo laikomas ir testuojamas quadcopteris, naktį temperatūra nukrenta iki 5 laipsnių, o diena pakyla gal tik iki 15.
Ar gali būti taip, kad žemoje temperatūroje ESC neleidžia skraidyti?