Kadangi su multikopteriais ankščiau neteko draugauti, o ir dabartinė draugystė dar tęsiasi neilgai tai nesmerkit už galimai netiksliai suformuluotą klausimą.
Taigi kvadriukas su KK2 1.6v firmvare su įjungtu autoleveliu skraidant iš palengvo ratukais pirmyn atgal viskas OK, bet tik gauna šoninį vėjuką ar daugiau šonu paskrendi ir prasideda "šokiai su kardais", t.y. pradeda nekontroliuojamai suptis (bando išsilyginti, pagauti horizontą ar dar kaip pavadinti) ir ko pasekoje žemės trauka padaro savo:



Paskutinis kritimas buvo iš ~50-70m ir visą "kelę" žemyn kopteris vartaliojosi lyg bandydamas pagauti horizontą, bet deje.
KK2 nustatymus dariau pagal ir regis viskas buvo gerai, neskaitant mano nepatyrimo valdant tokį aparatą.
Dar vienas dalykas, pajungus "Sensor test" meniu ir lengvai pavarčius kopterį į šonus kartais užsidega prie Gyro X ir jeigu neklystu prie Acc X "Not OK" taip turi (gali) būti ar tai ir yra bėda?

Komplektacija dėl viso pikto:
Kontroleris - KK2 1.6v
Varikliai - SunnySky 980kv
Greičio regai - Turnigy Plush 25A ESC
Propeleriai - 8*45SF

Dar vienas klausimas kaip suremontuoti tokį dalyką. Pliuso ir minuso laidai iš esmės nereikalingi, reikalingas tik signalo laidas



tiksliai nežinau, bet ten kur pažymėjau rodykle pagal mane kontaktas eina į kitą pusę tai gal būtų galima pergręžti kiaurai ir prilituoti arba iškart prilituoti kur pažymėjau antroje foto



Dėkoju už suprantamus naujokui atsakymus

_________________
Šiuo metu

Is pradziu buvo panasu, kad Acc I gain'ai ar limitai per dideli, bet jei Sensor Test kartais ismeta ACC not OK, tai gali buti, kad beda su akselerometru- gali buti brokuotas boardas, arba kas nors atsoke po morku Paziurek dar atidziai, gal kas plokstej atsoke. Kad pas 1.6fw butu bugas tai nesu girdejes, bet pamegink perpusti softa ir vel ziurek kas dedasi. Jei ACC vel parodo not OK, tai tikriausia reiks keisti boarda, arba mokintis skraidyti ant gyru, be levelio...
O del rego, tai gali atjungti pliusa su minusu ir ta signalo laida kaip nors prilituoti. Grezti vargiai ar gera mintis, nes kitoj pusej irgi visko yra, ir takeliai eina kitaip. Atrask signalo takeli ir ten lituok, jei jau toj vietoj nieko nebera. Jei cia tavo motoras Nr1, tai pliusa su minusu gali atskirti nuo kito rego ir ikisti i KK2 pirmo motoro porta, nes KK2 tik nuo pirmo ir uzsimaitina, o likusiem motoram uztenka tik signalo laidu

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
Šiuo metu

Nesu specas regu srityj (paliksiu tai dviem kolegom pjautis ), bet kiek zinau, tai PCB ten ne trisluoksne, o dvisluoksne Va kai taip atsitinka, tai biski paliava- esu karta Cyclops OSD takeli nulauzes, tai biski vargo ir nedrebanciu ranku reik sulituoti...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Geriausias variantas butu (po to,kai susiremontuosi) isjungt ACC ir pamirst kad toks egsistuoja, kol neismoksi skraidyt.
Reiktu ne nuo to gali pradet istikruju..
Pirma pasikeli kopteri su gyrom, atsistyguoji viska ir tik tada,kai jau su gyrom veikia gerai, jungi ACC ir reguliuoji.
Bet kadangi nedraugavusiam ner tai lengva iskart sustyguot viska, geriau pradzioj pasimokint vien su gyrom, veliau tas labai labai pravers.

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________
Šiuo metu

jis negali nueit į vidų. atidžiau apžiūrėk, turi būt takelis iki procesoriaus.

_________________
Šiuo metu

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

Šiandien po visų ligų šiek tiek skaidresnia galva apžiūrėjęs ESC konstatavau, kad neprilipinsiu prie to "spuogiuko" signalo laido, o kitur kaip ir niekur neina arba vizualiai nesimato.
O dar ir vieno motoro ašis palinkusi ir sukant stringa motoras, tai pasilikau su trimis motorais ir tiek pat ESC. Jau net pradeda kilti noras darytis trikopterį, o ne ieškoti naujo motoro ir ESC, jeigu ne tas trikopterio uodegos YAW mechanizmas tai gal jau ir skraidyčiau

_________________
Šiuo metu