Įsigijau šį kontrolerį (Crius AIO Pro V1.0). Grįžo jis man kinų su Multiwii 2.0 softu. Kadangi labai knietėjo išbandyti MegapiratesNg - nieko nelaukęs tai ir padariau tokia tvarka:

1. Parsiiunčiame Arduino 1.0.1. (parsisiųsti: )
2. Parsisiunčiame MegapiratesNG ()
3. Iš megapirates zip archyvo kopijuojame libraries aplanką į arduino)
4. Pasileidžiame arduino ir atidarome ArduCopter.ino failiuką, toliau APM_config.h keičiame tokius parametrus:

#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1

#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C

Jeigu naudosime GPS ar kažką pasiredaguojame atitinkamai parametrus.

5. Pasirenkame plokštę Arduino Mega 2560 ir prijungią kontrolerį spaudžiame įkelti.

Na va toliau parsisiuntus MissionPlanner (mavlink 1.0 su 0.9 neveikia) galime bandyti daryti kažką toliau. Bet kadangi toliau nežinau nuo ko pradėti - manau pagelbės kolegos:

1. Kompasą sukalibruoti galima tik per terminalą ar yra kitas būdas?
2. Ar skris quadr'as su default pid nustatymais?
3. Į ką dar reiktų atkreipti dėmesį pirmam skrydžiui su Megapirates?

Ps. manual'as

Na ką pribrendu reikalas pajungti BT modulį, bet nesėkmingai - niekaip nepriverčiu dirbti.

Modulis:

Atrodo viskas susiporuoja, jungimosi metu užsidega raudonas diodas, taip kaip ir turėtų būti, bet negaunu jokių duomenų: misionplanner išmeta time to recconect ir tiksi sekundės.

Su androido apps'u irgi tas pats rodo kad linked, bet duomenų nuskaityti nepavyksta. Išbandžiau kelis variantus jungimo: tx-tx (analogiškai kitos jungtys) ir tx-rx (analogiškai kitos jungtys). Tas pats. Megapirates softe nustatęs tokius serial greičius:

#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port

Pridedu dar video (android app):



Gal kas galėtų pagelbėti iškapstyti šią problemą?

O, jau kažkas konkrečiau, negu kad pirmo posto klausimai "ar skris su default pid" į pievas ir lankas ;-)

Jungi RX su TX, TX su RX. Jungi pirma prie PC per FTDI ar kitą USB-TTL perėjimą ir žiūri, ar veikia - su plokšte išsimėginsi vėliau. Tiesiog sujungi tuos savo mėlynus dantis su turimu USB-TTL, pasijungi prie PC, pasileidi putty ar kt. patinkančią aplikaciją, atsidarai portą ir žiūri kaip duomenys eina iš tavo įrenginio (androido ar kt. BT supairinto devaiso). Jei matai juos sugadintus - keiti baud rate, pakol gauni abiem kryptim teisingus duomenis.
Kai jau susitvarkysi su PC - tada junk prie boardo...

Tu BT moduliu defaultinis baud rate'as man rodos buna 9600.

Na va pajungiau GPS mtk3329. Missiom Plannerį gaunu 3d fix. Ar MissionPlanner žemėlapyje kažkiek quadras turi plaukioti? Man jis kažkiek juda, nors kontroleris stovi pas mane ant stalo.... Ar gali būti dėl to kad magnetometras nekalibruotas?

_________________
http://rem-blog.net