Ahoi, kai prasiskraidziau su KK2 su skirtingais nustatymais ir kopteriais ir pranarsiau meniu, tai pasidalinsiu info, kad biski palengvinti reikalus. Manau, butu paprasciau, ir veliau kiltu maziau nesusipratimu, jei pries pirma karta kylant paruostumem KK2 kopteriui. Cia tik mano nuomone ir budas, kaip manau reiketu padaryti, tai jei ka turit paneigti, papildyti, ar patikslinti- draugiska kritika priimsiu su sypsena

1. Pasikuriam kontroleri su atskira batareika, arba su vieno is regu Bec'u (5-6v max) i Motor1 porta. Taip galim suzinoti, i kuria puse turi suktis motorai ant pasirinkto kopterio tipo, pries sulituojant juos prie regu. Kas naujat neflashintus regus ir programavimo kortele su Reverse funkcija, tas dalykas nereikalingas. Pakurus su atskira batareika kartais rodo uzarminta, tada atjungiam ir pakuriam vel, kol rodo Safe.

2. Meniu Load Motor Layout pasirenkam kopterio tipa, Show Motor Layout pasitikrinam, ar motorai sukasi i teisingas puses. Kas pirma pasikuret su atskira batareika, daba ji jau nebereikalinga.

3. Kopteris ssutvarkytas skrydziui, tik BE PROPU ! ! !, t.y. viskas sujungta- radija su imtuvu, regai, motorai, batareika ir t.t.

4. Einam i Sensor Calibration ir sukalibruojam sensorius, kopteris tuo metu turi buti vienam lygyje ir nejudinamas, pabaigus viskas rodo OK.

5. Sensor Test pasitikrinam, ar visi rodo OK.

6. Mode Settings nusistatom Self Level: AUX, kad galetume su jungtuku ijungti/isjungti leveli. Arming patarciau nusistatyti ant Stick, kad uzarmintume su svirtele, taip saugiau, nei su ON, kai kopteris buna uzarmintas tik pajungus batareika.

7. Einam i Reciever Test- cia sutriminam radijoj, pakol visos eigos rodo 0, arba apie -1,0,1. Taip pat pasitikrinam, ar radijoj nereikia rebversuoti kanalu- pvz. vairu svirtele palenkus i desine, Rudder ekranelyje rodys Right, ir t.t su visais kanalais. Ten pat pasiziurim, ar levelis isijungia/issijungia- Auxiliary:ON/OFF.

8. Kalibruojam regus, SU NUIMTAIS PROPAIS ! ! ! Su vienu mano kopteriu per kalibracija motorai startavo sekundelei pilnais gazais Viskas isjungta. Ijungiam radija, gazo svirtele i Max pozicija. Ant kontrolerio paspaudziam 1 ir 4 mygtukus ir visa laika laikom paspaude. Pajungiam batareika, regai pora kartu supypsi (taip pat, kaip ir kalibruojant po viena), tada gazo svirtele nuleidziam pilnai i apacia, regai supypsi sakydami kad susikalibravo, tada atleidziam tuos 1 ir 4 mygtukus ir atjungiam batareika.

Pries pirma karta keliant susimazinkit P gain ir limit per PI Editor. Quadam ir trikopteriam P skraidymui buna apie 40-70, tai siulyciau pradeti nuo 60. Savo hexiuka pakeliau su defaultu P 150, skraido daba ant mazdaug 120. Niekur kitur listi kol kas nereiketu, turetu pakilti sitaip, o po to pareguliuosim

Pradziai kaip ir vysks gatv Uzsimetam propus ir varom i pievas kilpu riesti

PI EDITOR:
Cia budas, kaip tiksliai atsireguliuoti P ir I gain'us ir limit'us. Kai kopteris jau kabo nesipurtydamas, tada numazinam I gain ir I limit iki 0. Keliam i ora. Rudder'io I gain ir I limit galim nerusioti. Rudder visada buna aukstesni gain'ai, nei Ail ar Elev. Turekit minty, kad tada kopteris biski plaukios i sonus ir bus jautrus vejui. Tada pataisom P gain ir P limit, kad nebutu greito purtymosi. P gain ir limit dazniausiai buna vienodi. Tada po biski keliam I gain ir I limit, vis pakeldami ora paziureti, kas vyksta. Jei P pas kopteri tarkim 60, tai patarciau I pradeti nuo kokiu 30 gain ir 15 limit. Kiek pastebejau, I limit buna panasiai puse I gain. Kelkite po truputi, po kokius 5, pakol kopteris pakiles pats (be piloto pagalbos) prades lengvai siubuoti i sonus. Tada reikia I gain ir limit sumazinti, kad tas siubavimas dingtu. Uzkelus I iki reikiamos max pozicijos, kopteris tikriausia prades biski purtytis, tada vel reiks biski numazinti P gain ir P limit.
Sitaip susireguliavus PI man pievoj bereikejo tik biski pataisyti P priklausomai nuo vejo ir skridimo stiliaus, sekmes

STICK SCALING:
Cia yra tas pats, kas Expo ir Dual Rates radijoje. Kuo mazesnis skaicius, tuo maziau svirteles jautrios. Su defaultu, (ail ir elev po 30 ir rudd 80) manau pats tas bandyti kelti kopteri. Pvz, uzsikelus iki 80 jau labai jautrios svirteles, tinka acro. Throttle veikia, kaip Throttle Curve radijoj. 100 bus visas 100% gazo, defaulto 90 yra pats tas pradziai. Pvz, pas savo hexiuka turiu per daug smarves, kabo ant 35-40% gazo, kas padaro labai jautru gazui, ir sunku pakaboti vienam lygyje, reikia pastoviai zaisti su gazu. Tai Throttle per Stick Scaling susimazinau iki 80%, kas zymiai susvelnino gaza, ir kabo daba ant 50%.
---------------
Jei kas turit 10pin programatoriu vietoj reikalingo 6pin, cia info, kaip nesunkiai persidaryti is 10pin i 6pin
-----------------
Edit2: Su 1.2 softu levelis kartais apvercia kopteri, yra pasitaike ne vienam. 1.5 dabartinis softas jau isbandytas, praskraidytas, veikia be priekaistu

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Saunuolis sk8robo. Spaudziu letena . Daugiau tokiu forumieciu netinginciu pasidalinti savo ziniomis tai kaip sakant ir dangus pragiedretu !!!!!

_________________
Vapsva FPV: "90 proc. forumo dar nėra suvokę, kad ABL gali tiksliai ir teisingai patarti kaip yra tikrai geriausiai"

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Turiu kelis klausimus. Nes mano kopteris dar neskrenda tik kratosi vartosi, ir lauzo motor mountus.

PI editor.

yra 3
Aileros, Eleron ir Rudder.
P gain
P level
I gain
I level

Kiek suprantu ir skainat radau

pradedant xcopteriams aileronas, eleronams ir ruderiui viskas turi buti tas pats.

P gain 40
P level 50

I gain 0
I level 0

jeigu P gain per didelis jis turi kratytis.
jei I gain turi leciau kratytis nelaikyti aukscio ir laukioti.

Klausimas nr 2.
Stick Scaling
Roll - 30
Pitch - 30
Yaw - 50
Thr - 90

Klausimas nr 3
Misc setings
Minumum tkr - 10
Height damping - 0
Height D.Limit - 0


Klausimas nr4.
Self-Level settings
P Gain 40
P limit 20

I gain 0
I limit 0

Kad nesusimaisyti, patikslinsiu terminus-
Ail- ailerons- eleronai- kopteriuose dar Roll
Ele- elev- elevatorius- aukstumos vairai- kopteriuose dar Pitch
Rud- rudder- vairai- kopteriuose dar Yaw
Thr- throttle- gazas

@AndriusGT: nepradek maisytis terminuose, nes greitai susipainiosi Ten pas KK2 PI Editor yra P gain ir P limit ( ne P level:). Cia gyru jautrumas ir limitas, ir I gain taisyklingai isaiskintu Snake, nes kai bandau nuaiskinti savais zodziais, kad ir mociute suprastu, tai gaunu pylos uz nusisnekejima
Kaip sakiau, prie niekur kitur nepradek kisti nagu, nes nureguliavus i pievas reiks po to pasiknisti
Jei kopteris kabant purtosi, tai reikia mazinti P gain ir kartu P limit, mazink po 5 ir kelk vel i ora paziureti.
Is patirties galiu pasakyti, kad gana daznai naujokam pilotam atrodo, kad kopteris plaukioja, o gaunasi, kad cia tik piloto patirties stoka, nes pakelus i ora vistiek ji reikia valdyti, ir kai bandoma ji sugaudyti, biski persistengiama, ir gaunasi tas plaukiojimas
Ikrauk koki video, tada aiskiau matysis

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

@AndriusGT: Pastebejau, kad nuemei I gain ir I limit, nereikejo kol kas ten nieko daryti, atstatyk i defaulta I gain 50, I limit 20 (berods). Apie reguliavima ikrausiu i pirma posta.

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Siaip labai graziai skrenda kk2 ant gyru, kilpos grazios , viskas ciki, tik nesuprantu kaip acc nusistatyt zmoniskai.

iš asmenines patirties pridesiu kad uzkrovus modeli butina patikrinti mix'us
nes vienakart gavosi taip, kad rodo kaip ir tri, bet i miksus pasiziurejus, ten nei tri nei quad, kazkokia visiska nesamone
atitinkamai ir elgesi bandant kilti ;)

ir dar man rodos reiktu iterpti tai, kad PI derinima atliekame su isjungtu autoleveliu.

Kokie mixai turi buti xquadui? susitikrinti gerai butu.

Jei cia kalbant apie Mixer Editor, tai ten isvis listi nereikia. Sitas yra tam, jei kas nors nenori jau esanciu konfiguraciju. Jei skraidoma su Quad X, tai per Load Motor Layout ir pasirenkama QuadX, ir viskas, kas reikalinga jau ten sumixuota.
Savaime aisku, visus derinimus reikia daryti su isjungtu leveliu, pakol quadas neskrenda normaliai, prie jo isvis nereikia listi.
Pas KK2 levelis neveikia taip stipriai, kaip pas MWC. Yra nauja isejus versija 1.1, kuria galima susipusti i KK2, ten berods yra pataisytas levelis, ir ji galima patriminti per boarda. Daugiau info:

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Man tai neina susiregiuliuot leveli , kai pakabini ant ale tokio stendo jis lygina , bet ore lyginimo reakcija baisiai leta , sakykime pasvyra ir gryzta atgal tik po 15 metru plaukimo, tada vel kur nors kitur plaukia , self level pidus meginau jau visaip statinet, kazkaip nemacija , nors man to levelio nelabai reik bet del spartivnava interesa idomu

O tai firmware atsinaujinot?
Nes aš šiaip tai kai nusipirkau tai nusprendžiau iškart stumt, bet paskui paskaičiau, kad su 1.1 atsiranda PPM palaikymas, tai sakau duosiu dar vieną šansą (bet taip ir neradau laiko). Užmečiau akį - daugybė pakeitimų, gal ir autolevelis normaliai veikia?
Vienok, dabar galvoju kad taip ir neturėsiu kur jos padėt... Mini-quad'ui ta gelda per sunki (ir per didelė, eilinis naze32 jau plaukia iš Japonijos), dideliam aparatui... Reik daugiau funkcionalumo ;-)