Sveiki. Dar ziema sukonstravau pirma savo quada (nuotraukos kai bus isbaigtas ir padoriai skris).

Setup'as:

-Aliuminio vamzdeliu remas
-Turnigy plush 18a ESC
-Hacker style 20-28M motorai
-Propai - 8x4 arba 10x4.5
-Akumas 3S 2200mah 25C
-Kontroleris Arduino+multiwii+nunchuk (abu klonai). Multiwii nunchuk aktyvus, kreives paiso. Tik melyna linija (Z axis) yra siek tiek auksciau likusiu...ir visos i nuli grizta tik kalibruojant ACC...veliau melyna vel nuvaziuoja auksciau. MWC quado piesinukas juda pagal tas asis kur judinu.
-Minthrottle 1200-1300
-X config'as
-Valdymas Turnigy 9x

Beda kad iki dabar jis man i ora nenorejo kilti..ir buvau ji siek tiek uzmetes. Dabar atsirado daugiau laiko. Nuo pradziu...
Patys pirmi bandymai kilti buvo su default PID nustatymais. Propai uzdeti buvo didesnieji - 10x4.5. Duodant daugiau gazo visi varikliai smarkiai trukciojo...ir duodant vis daugiau iki max, toks trukciojimas islikdavo - i ora quadas praktiskai nekilo.

Dabar vel paemus quada sugalvojau pazaisti su minthrottle. Nustaciau ji apie 1300 ir uzdejau 8x4 propus. Arminus quadas jau sukosi gana smarkiai...atrodo kad vos davus gazo jis ir pakils. Taip ir buvo...quadas pirma karta pakilo...bet vos truputi numetus throttle, virto ant sono. Taip eksperimentavau (deja viduje, ant miegamojo lovos)...ir pries pat eidamas i lauka, apvirtau ir nulauziau paskutini propa (8x4).
Dabar sumasciau uzdeti 10x4.5 propus su kuriais pradzioje quadas man ir nekilo. Minthrottle nustaciau apie 1350 - velgi..tiek, kad quadas sukasi tiek smarkiai, kad atrodo tuoj pakils. Ir vel ta pati istorija - kyla...bet vos vos numetus gaza, virsta ant sono. Kaip ir noretusi pameginti kur yra daugiau erdves...bet nesinori sitaip apversti quado didesniam aukstyje.

Kame cia problema ? Ar nustacius mazesni minthrottle quadas ir kitiem nenori kilti, nes trukcioja ? Ar kazkaip zaisti su PID ?

Aciu uz pagalba

minthrottle pas tave labai didelis (plush'ams turėtų būt ~1000). T.y. jis neturi nurodyt greičio, ties kuriuo quadas kaba.
Dėl trūkčiojimo gali būt daug priežasčių.... ESC'ams labai sveika simonk firmware, bet jei pas tau naujesni plush'ai, tai čia nieko nepadarysi.
Ar gyro ašys teisingai sudėtos? Gal dėl to ir verčias?

Na ESC firmware'a galeciau perrasinet..bet kazkaip man atrodo kad cia nera didziausia beda. Nes pakiles quadas kaba lygiai..kol nenumeti biski gazo. Gyro asys manau tos, nes judinant quada, MWConf'e quado foto irgi juda tom kryptim (ar cia del ACC?).

Dar klausimas - kaip daznai reikia kalibruoti gyras ir acc ? ACC kaip supratau uztenka viena karta ?

Justai,cia kazkas ne taip pas tave..
Sitie motorai be problemu startuoja su min throttle ir 1150 ir 1200 ir tt.
Ir propai tinkami (8x4 )
Cia reik ieskoti ligos kodel jie trukcioja.
Tau vienas trukcioja ar visi?

O kad tau su uzkeltu Min Throttle jis pakyla ,bet vos nuemus gaza verciasi,manau yra todel,kad tam,kad jis pakiltu tau tereikia paduoti labai nedaug gazo. gal 20% ?
Gerai butu,jei kabetum su 40-50% gazo. Jei tu kabi su kokiu 20%,tai vos tik nuemes biski tu gali buti nuimi ji visa ir motorai sukasi tik nustatytu Min Throttle greiciu,o tuo atveju gyros jau nebeveikia,todel ir verciasi.
Cia tik speju,bet jei taip yra,dek mazesnius propus (8x4 tiks),gali uzmesti papildomo svorio ir bandyk. Turetu kazkiek pagereti. Dar nustatyk softe,kad uzarminus motorai nepradetu suktis . Tas nieko nekeicia,tik jei nuemus gaza motorai sustos,zinosi,kad nuemei visa gaza.

Bet siaip tai cia ligos reikia ieskot kodel trukcioja.
Tu nustatinejai regu timinga? Koks jis low,mid, ar high?

Jei High,tai nekeisciau kolkas,nors jei korta po ranka turi,galima butu Medium padaryti.
Bandyk kontroleri nuimti nuo tu varztu ir laikinai ant kazko minksto,pvz dvipusio lipnumo juosta.
Porolonas nelabai tinka. Turejau bedu su vibracija,tai uzdejus ant porolono nekazka tepadejo,o pritvirtinus dvipusio lipnumo juosta,kaip ranka nueme.
Dar uzdek LPF filtra koki 20% softe,jei to dar nepadarei..
Aisku su PID irgi butu neblogai pazaisti,jei pakaboti normaliai iseis.

Gal koki video pabandyt susukti,aiskiau butu kaip jis ten bludija...

P.S nepradejus kilt quadas gali kompensuoti pokrypius,jam gi ner skirtumo pakiles jis ar ne. Jei motorai jau sukasi greiciau nei nustatyta Min throttle,tai gyros jau ir pradeda veikti.
Todel kad aiskiau butu as isjungciau motorus,kad nesisuktu,kol gazo neduodi.

Vakar atradau dar viena "niuansa". Pagal multiwii.com, MWConf'e pavertus quada i desine turi dideti ACC/Gyro Roll. Pas mane acc nuo to ejo i minusa. Tas pats su acc_pitch. Nors nunchuk'a prikabinau taip, kaip parodyta vienoj is nuotrauku. Nezinau kur klaida - ar kinietis elektronika ne taip sulitavo ar as kazka praziopsojau. Pakeiciau asis config'e... dabar tiek verciant i desine, tiek i prieki acc_roll ir pitch eina i pliusa, Z zemyn.

Ziuresim kas bus..

_________________
Putinukas Big,
Turnigy 9x Frsky

Jo,naujam softe MWC2 sukeistos sensoriu asys,jei Justas su buten ta versija lyginai,tai ir skiriasi.

Tik va,jei gyro atvirksciai veiktu,tai net nepakiltum,verstusi iskart. Jei tu pakyli ir gali kabet,tik jis kratosi ir tik nuemus gaza verciasi,- gyros veikia..

_________________
HOBIS-tai gyvenimas,visą kitą -tai darbas !!!

Teisingai liaudis sako nusiimk propus ir paziurek kas darosi su vibracijom jei prie puse gazo tau viskas kratosi tai cia ir bus problema. Tada kaip minejo dek filtra ir vel ziurek.
Ant savo Plush regu dabar naudoju minthrotle 1080, su tiek uzarminus jie pradeda suktis. Prie 1060 nesisuka.

Dekui uz pasiulymus - viska isbandysiu.

Siandien pakeiciau prop mountus kad propai detusi ant asies (teko ja reversinti). Uzdejau 10x4.5 propus, minthrottle apie 1200. Isijungiau motor stop'a. Vel..ziaurus trukciojimas..kazkaip nedrisau paleist nuo zemes kilt nes perdaug nestabiliai atrode. Dar siandien pradejau PID tyrinet...pas mane iki siol buvo P 4, I 0.035, D 40 (??). D pamazinau iki 15. Bet nesakyciau kad kazkoks efektas buvo. Ir pabaigai...po visu bandymu motorai buvo kaip reikiant karsti. Butu keista kad propai sitiem motoram butu per dideli...bet motorai sukasi gana chaotiskai ir didelem apsukom...tai gal uzkaito del to.

Jei butu kalti kinietiski gyro/acc...bent butu aisku ka pakeist

Edit: visi bandymai vyksta su 1.9 versija.