@SVentas: Tai cia daba tu ar erzini, ar uzuominas metai, ar imsi ir klonuosi? Keiciasi dydis-px, vistiek bet koks kopteris pakels. Keisti sensoriu- nezinau ar butu gera mintis, nes kaip ir noretusi to OP softo ir kad skristu, kaip originalas...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Perziurejau sensoriu dokus. MPU6000 nuo MPU6050 nesiskiria niekuom, tik MPU6000 turi SPI, kuris net nezinau ar reikalingas, kai giro dirba max 8kHz daziu, o ACC dirba max 1kHz dazniu. Cia nebent pasgal schema reik ziuret ka naudoja, I2C ar SPI.
Toliau, 116Lt MPU6000 kaina cia farnell 1vnt, tokiom kainom niekas neperka, automatiskai gali kristi minimum bent 80Lt ar dar maziau. Taciau cia taip pat barngu. Idomumo delei zinoma galeciau uzklausti del pvz 10vnt.
Sekantis punktas, MPU6050 alibaba rodo: Min. Order: 1 Piece FOB Price: US $3.5 / Piece. Reikia klausti kainos del samplu pvz 10vnt ar 100vnt.
O pataisyti kazkiek nera beda, pagaminti 10vnt, taip pat nera beda. Visur 0.2mm kiaurymes daromos normaliai (nekalbu apie Modematic - kosmine kaina uz shudina kokybe).
Lieka tas pats klausimas, kam to reikia, jei yra NAZE32, MWC, cia geresnis, stabilesnis, geriau laiko ar kaip? Jeigu tai visa galva auksciau, pvz softas daugiau isdirbtas ir daugiau navarotu, galima padaryti su standartinem jungtim, kad nereiktu visokiu mini spec.

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

Na adresas + komanda+adresas(read)+data = 9baitai per sensoriu. O dar jei slave ne is atsako.
Siaip matavau laika, gaunas apie 570us, tik nepamenu dabar ar cia su magnetometru ar be.

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"