Taigi pakilnojau savo quada su apm kontroleriu, rezultatai nepatenkinami.
Bandziau stabilize mode, taciau pakilus kopteris po truputi turi tendencija sukti yaw ccw kryptimi.
Greit bandau leistis.
Nusileidus, po minutes, kopteris jau buna pasisukes >45 laipsnius nuo pakilimo krypties.
As kiek suprantu stabilize rezimu turetu buti automatiskai koreguojama yaw kryptis, kad islaikyti ta pacia krypti kaip starto metu (juk tam ir yra kompasas) kol as pats tos krypties nepakeiciu, taciau kontroleris kazkodel to nepadaro.
Arba as cia kazko nesuprantu arba kazkas pas mane su nustatymais negerai.
Reiks bandyti ieskoti toliau kame cia saknys.
Beje, horizonta laiko gerai.
Kompaso ofsetai po kalibravimo 25,25,-30. Gal cia tas -30 yra negerai ?

Vienu zodziu kopteriui su apm hana.. Siandie ryte pakeliau, is pradziu lig ir normaliai buvo, po kokios minutes pajutau kad quadas manes nebeklauso ir visu greiciu varo tiesiu taikymu i siaure, nebesugalvojau kaip atgal perimti valdyma, tai supanikaves visai isjungiau siustuva, pamaniau kad suveiks failsafe ir quadas sugrys atgal, taciau deja deja, dar kuri laika girdejau garsa kad kopteris bando kazkur tai aplink lanku skristi, taciau vizualiai jo nemaciau nes aplink sodyba is kur pakilo visai netoli aplinkui daug nedideliu miskeliu, matyt jis kazkur zemai medziu virsunemis blaskesi, paskutiniu momentu dar girdejau kaip nutilo propeleriu blerbimas, ir netgi mazdaug kurioje puseje, taciau kokias tris valandos paiesku buvo be rezultato...Matyt nusileido miske, o ten tikros dziungles...
Kopteris buvo planuotas fpv, liko visa iranga nes nebuvo dar uzdeta, tai dabar visvien rinksiu nauja quad bet jau su naze32, Sunnysky X2212-13 980KV, 20A ESC, ZIPPY 4S 3000mAh – siulykit jeigu kas ka turit is to saraso arba ka nors panasaus, remo nereikia. GPS nebenaudosiu, man jo del fpv manau nelabai ir reikia, vien tik problemos su tuom gps, o modelio paieskai butinai reiks isideti 433Mhz radio svytureli ir patikima garssini signala.

Gaila Uzuojauta. Tas GPS bugas ne Tau vienam yra nutikes. Beje man 2 kartus butent fpv ir isgelbejo kai per akinius pamaciau kad copteris pasviro max i prieki ir visu greiciu kaip Tu minejai i Siaure ! Nors antra karta butent i Pietus jis skrido. Kiek ziurejau logus tai isgauga GPS hdop ko pasekoje atsiranda GPS error. Reikia isjungti loiter rezima i betkuri kita tik ne RTL ! ir copteriukas tampa paklusnus. Beto tas GPS Error nutikdavo debesuotomis dienomis kai sugaudavo tik 6 sat. Dabar Loiter teskrendu kai rodo nemaziau 7 sat. ir kolkas tokiu "ciudu" dar nebuvo.

man nesuvokiama kaip galima kirst lauk valdymą matant kad subludyjo kompasas ar gps , taigi jungi į stabilize rėžimą ir skrendi kaip nori

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

Man tai suprantama, nes kai tai atsitinka pirma karta ir supanikuoji, tai ne visada priimi adekvacius sprendimus Kai kazkas panasaus bus antra karta, tai tuomet jau galbut veiks protas, o ne jausmai.

O turėjau ir aš šita pasiskraidyma i šiaurę, bet maniškis i namo siena ištiško, tai susirinkau, dabar jau užsidejau kad net nesiarmintu nemažiau 7Sat, pokolkas viskas gerai.
+LoiterMaxSpeed susimažint reikia iki 50m/s, jau minėjau ankščiau, kad neskristu i šiaure 200m/s pagal defolta uždėta.
šiaip visur Maxspeed pagal defolta uždėta 200m/s rekomenduoju susimažinti kelis kartus.WPNAV_SPEED,WPNAV_LOIT_SPEED ,

žiūrau nelabai kas naudoja tuos APM kontrolerius
Gal kas bandėt gimpala valdyti su APM, matau kad turi tokia galimybe, gal turi patirties kas?
ar verta jungt per APM, gal geriau tiesiai iš siustuvo ?

PIXHAWK "follow mee" funkcijos bandymas su Tarot T-3D gimbalu. Dar reikia pasėdėti prie setinigų. Kad būtų koks normalesnis ir smulkesnis aprašymas, būtų idealu, nes 3dr helpe tai tik keli žodžiai prie parametro ir hren suprasi ką norėjo pasakyti ir ką jis daro

Bandžiau ir aš Follow me funkciją. Su apm 2.5 ir išoriniu kompasu veikia stebėtinai gerai. Vienintelis minusas tai kad kamera praktiškai visada per aukštai žiūri. Per simpleBGC nustatyta, kad gimbalas vaikščiotų 90°.

_________________
QX90
E010 TinyWhoop
Realacc X210
Reptile X4R
Dart450 w/ 2 axis gimbal

Kokį MinimOSD softą naudojat ? Turiu ArduCam bet anas rodo tik įtampą ir battery percentage, o aš noriu ma/h :/

_________________
QX90
E010 TinyWhoop
Realacc X210
Reptile X4R
Dart450 w/ 2 axis gimbal

O mwosd nevalgo apm'as? Nes visiem naze-like fc mwosd populiariausias