Na vakar sukroviau isorini MAG, susikalibravau, offsetas didziausias 55, tad manau nera taip blogai. Dirba graziai, bet dar nespejau isbandyti, siandien reiks pabandyti.
Dar tik klausimas del aukscio labai staigaus sokinejimo. T.y. nesvarbu kokiame rezime, kad ir stabilize, kopteris kartas nuo karto labai trumpais impulsais uzduoda gazo, bet gal kokiai 1/2 sekundes, tad nespeja nei pakilt, nei pakrist, ir tokia pulsacija kartas nuo karto vis atsiranda.
Beja THR_MID pasikeliau kaip patarta iki 580, pagerejo tikrai, tik dabar su tuo impulsiniu throttle sokinejimu neaisku. P siektiek gal perdidelis THR?

Na siandien permontuosiu APM ant http://www.myrcmart.com/images/upload/R ... ate-01.jpg .
Tikekimes vibraciju sumazes. O seip principe del ko atsiranda vibracijos Z asyje, del tu paciu priezaisciu, kaip X ir Y asyse? Propai?

Pas mane F450. Zodziu sudejau su damperiu, iskeliau vistik APM ant virsaus, prabandziu siandien ryte ant greituju tik,tai isties, nebeliko sokinejimu ir kitu nepageidaujamu reiskiniu, lygtais tik yaw biski sokineja.

Na ka, siandien minimaliai dar praskraidziau - rezultatai tikrai dziuginantys, althold ir stabilize dirba tikrai neblogai.
Loiteris plius minus, bet tik tiek, kad labai uzlagintas. Overshootina pats save,grynai toks vaizdas, kad truktu P,bet nelabai reaguoja i P didinima, kame saknys?

sveiki,

esu cia naujokas, bet jau iskart su bedomis.

pradesiu nuo setupo:
remas - alien x500
varikliukai emax 935kv
hobbysky simonk 30a esc
propai emax 1045
APM 2.6 su isoriniu neo6 ublox gpsu ir kompasu
uzmaitintas apmas per power moduli. jumperis isimtas ir esc puse gauna 5v is kiekvieno esc. (neisiminejau laidu kad maitinti ta puse tik nuo vieno esc)
pats apmas pritvirtintas virsuje remo ant damping platformos.

praejau visas kalibracijas ir t.t.
THRL_MID uzstatytas ant 580, tai dabar ore galiu nulaikyt ties valdymo throttle 50 proc.

beda:

visiskai random meta auksti ir susidaro tas vadinamasis yoyo efektas.
perziurejau logus, ar z asyje nera perdaug vibraciju... na man atrodo kad ne:


nes del tokiu suoliavimu net negaliu ijungt i alt hold mode. ijungus quadas pradeda kilti.




manau kad bus jau is jusu kazkas susidures su sia problema, gal tada patarsit i ka atkrepti demesi...

Tai tu dėk tą logą čia, tai ir bus aišku. Loge gi matosi, kokį kontroleris mato aukštį, taip bus matyt ir kodėl jis šokinėja.
Šiaip krištolinis rutulys sako, kad greičiausiai nusipirkęs pigų kitaiską APM kloną ir sukrovei viską po propwash'u, dėl ko baro nuolat gauna oro srovės nuo propų ir tada būna zjbs. Porolono ("open cell" - t.y. prapučiamo) gabaliukas į korpusą gali labai greit pataisyt situaciją...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

tavo rutulys nemeluoja. pas mane china cheap shit kopija.
bet... pacia dezute is vidaus nudaziau juodai ir sviesa nepatenka... idejau juodaji prapuciama paralona i vidu...

logas pries pakeiciant thrtl_mid i 580
http://we.tl/cd96XHgbN7

Nu va, kitas reikalas.
Loge šiaip trūksta info (jei išeina, reiktų panašaus su LOG_BITMASK užsettintu bent jau iki default+motors, kad matytųsi output), bet iš to kas yra:
- pas tave mode switch sugedęs arba blogai sukonfigūruotas, nes per keliolika sekundžių spėjai bilenkiek kartų persijugt tarp stabilize ir althold (anas net nespėja sureaguot)
- throttle stick kažkaip irgi vaikšto nemažose ribose, lievas TX, ar tiesiog rankos dreba (viso to perjunginėjimo į althold metu keičias > 20%)?
- visa kita +/- vietoje - vibracijų yra, ale dar proto ribose, kažkur dingęs MAG, bet ir be jo turėtų būt OK; BarAlt keičias gan sklandžiai, tai greičiausiai to porolono jau užtenka (dar klausimas ar ne per daug - nes baro reakcija įtartinai lėtoka atrodo - bet šiuo momentu tai nelabai aktualu)

Reiktų įjungt loginimą, peržiūrėt mode switch assignmentą ir pabandyt dar kartelį įjungt althold'ą.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Tokia pati beda ir man buvo vakar, perejus prie didesniu propeleriu. Altitude Hold P nustatymo sukelimas iki 1.2 issprende beda akimirksniu.

sveiki dar karta.

na siandien prasibandziau savo radijuje pakeites skraidykles tipa is quado i akro. per kalibravau radija.
alt hold p pakeiciau i 1200.

rezultatas:
stabilise ir toliau yo-yo efektas.
alt hold, laiko auksto kol hover, uzpaudi beveik pilnai kad skristu i betkuria puse, ir pradeda mest auksti, tik ji susutabdai, ir vel sustoja ir kazkiek pakiles kabo... nzn, cia kaip suprantu P dar padidint reikia?

loiter mode: praktiskai rock solid, siektiek yra drifto, bet nedaug... tai neturetu stabinti su ubloxu 6m... geresni rezultata tureciau gauti tik su 7m?



taigi lieka neatsakytas klausimas del stabilise...


p.s. mano PID'ai:

Stabilize ir neturi laikyt aukščio. Smaukymasis yra dėl throttle stumdomo ant TX, logai parodytų (bet jų neįdėjai, kaip ir TX modelio - paslaptis musėt).Visokie kalibravimai čia nei prie ko - jei tampai sticką (arba jis pats kleba dėl lievų gimbalų) tai kalibruok nekalibravęs, niekas nepasikeis.
Bent jau praeitam loge throttle to holdinimo (ale holdinimo, nes ten mode buvo switchinamas kas kelios sekundės) keitės 20% ribose, tai copteris greičiausiai bandė daryt tai, kas liepta.

Ir logai + motors parodytų, kas ten dedas su althold skrydžio metu. Maž ten jau galios nebėr ir elementariai nėra iš kur laikyt aukščio...

Pažiūrėk pats logus (kur įdėjai, arba naujus) ir užsidėk throttle grafiką tuo metu, kai galvojai kad "kabi ramiai". Pamatysi koks ten pjūklas...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

radija nepaslaptis radiolink AT10.

o del logu bandau issiaiskint kaip juosuzsistatyti kad logintu taip kaip tu sakei.