Tai reik imt tada nuo antros puses power modulio (priesinga puse nei kad fishke kisasi), prisilituot atitinkamai I ir V kontaktus ir grusti i tuos pinus kaip tavo tame puslapyje tada.

na ant pixhawk poer modulio net parašyta kas ir kur prisilituoji laidus užspaudi mamka kitoj pusėj ir sukiši, paprasta tema.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

pixhawk ir dirbs geriau tai faktas, nes ir sensoriai ir jų kiekis savo gerą darba daro netgi ęsant klaidoms surinkime.

Na o pagal logą tai bordakas te pas tavi , pradėk nuo esc kalibracijos, nors ne gal geriau perrašyk esc nauju softu, toliau matosi su thrust bėda, middle thrust parametrą stumk iki 650 nes kitaip loiter ir poshold šokinės, dar momentas fail safe nusistatyk nes kiek matau tas nėra padaryta.
Vibracijų log'e nėra bet pagal sistemos darbą turėtų būt papiktintos, susitvarkyk su jomis ir tuomet davesk sistemą iki to kad stabilize ir althold rėžimuose viskas kontroliuojama, atlikus žingsnius surašytus aukščiau manau situacija tikrai pagerės. Sękantis etapas jei nesupranti kas yra PID pasileisk autotune, leisk jam normaliai sudirbt iki galo, prie 3.2 versijos autotune truputį per piktai sukelia gainus nusimesk apie 30% žemyn ir turėsi plius minus OK.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

_________________
http://rem-blog.net

Na taip,siandien pasidarysiu compassmot,jei pavyks normaliai sroves rodyma pasidaryti. O blogiausiu atveju reiks isorini maga pirkt ir viskas.
Beto kogero reikes vistik isimti ta APM is remo vidaus,nes remas f450 tipo,tai kogero ta blogaji darba vistik padaro ta tekstolitine plokstele su takeliais.

Ar kas bandete:
http://rcl.lt/index.php?id=2&lang=lt&be ... 001&pmode= ?
Siandien vaziuosiu pagriebti, bandysiu, galbut veiks, sasaja tai bent jau I2C raso.
Kaip per MP dissablinti pagrindini magnetometra ir palikti veikti tik isorini magnetometra?

P.S. kaip supratau, ant APM 2.5, butina integruoto MAG takeli pertraukti, kaip parodyta cia:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... rformance/
Gal galima tiesiog mission planneryje dissablinti integruota, ir palikti external tik?