Aciu minrui, pagaliau kazkas dure i konkrecia problema. Pamastymas toks - visi baziniai nustatymai guli config.h faile. Tam, kad kazka pakeist pagal savo pageidavima, vartotojo nustatymai daromi APM_Config.h faile (remas, gps ir t.t.). APM_config.h yra "virsesnis" uz config.h ir jame padaryti pakeitimai "overraidina" bazinius nustatymus. APM_config.h faile versijoje MPNG-3.0.1-r4 (finaline versija skirta sitiems kontroleriams ?) nera eilutes, nustatancios + ar X konfiguracija, kaip imete kolega minras, bet baziniu nustatymu faile config.h yra tokios eilutes:

#ifndef FRAME_ORIENTATION
# define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
#endif

Taigi, X konfiguracija turejo susisriegti po "defoultú", netgi flashtoolse piesinukas yra X konfiguracijos. Lieka 2 bandymai - irasyti sita eilute i APM_config.h faila ir susriegti dar karta per Arduino. Eilini karta pertikrinti motoru jungimo tvarka.

Prasymas minrui, gal gali pataisyti linká? Dekingas.

_________________
I'm bussier'n one legged man in ass kicking contest.
Faker than the fakest of fake shit!

Nuoroda pataisyta

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

Kol HAL'o projektas istriges surenciau jam mini broli. Svoris be akumo gavos 650g. Varikliai 1700kv, esc 12A plush'ai. Bandymams uzmeciau 8x4x3 propus, pajungiau 2 celiu akuma. Tai be akumo svorio pakyla nuo zemes bendrai naudodamas nepilnai 10A srove. Dar pabandysiu 6x4.5x3 propus ant 3 celiu. FC - KK2.0 1.6 softas (kaip patyres naujokas galiu pasakyti - puiki plokste pradedanciajam).


Mini_hex_sm.jpg [ 25.98 KiB | Peržiūrėta 3476 kartus(ų) ]

_________________
I'm bussier'n one legged man in ass kicking contest.
Faker than the fakest of fake shit!

O kas per varikliai?

_________________
Asmeninė svetainė

Varikliukai sitie,



kazkada buvau surinkes is ju quadra ant vieno is pirmuju HK remu is balzos, tai po pirmo pakilimo komplektas tapo atliekamas . Dabar uzteko dasipirkti 2 komplektus varikliai + esc ir voila'. Nezinau ar varikliu ar remo problema, kol nebuvau uzdejes propu prie tam tikru apsuku ziauriai rezonuoja ir vibruoja (i ranka paemus isnyksta, tai greiciausiai remo rezonansas), su sitais dideliais propais to nera, garsas tiesiog pasaka - toks svilpimas. Matysiu kaip bus su mazesniais ir ant 3 celiu.

_________________
I'm bussier'n one legged man in ass kicking contest.
Faker than the fakest of fake shit!

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Kad ir pats kita karta nesusikonfuzintum, propai rasomi teip- pirma ilgis, tada pitch, ir tada jei trimenciai, tai dar pridedama "3" ir kartais salia "b"- 8x4x3, 6x4.5x3B

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

_________________
I'm bussier'n one legged man in ass kicking contest.
Faker than the fakest of fake shit!

Na kagi, pabaigus darbus kitiems priejo rankos ir prie nuosavu projektu . Sian pasikeliau savo griozda, kol kas tik Stabilize rezimu, nes pievele maza, o apratas didelis Video kokybe nelabai, nes operatorius nepatyres ir vakarinis apsvietimas taip pat ne i nauda, na, bet visos "kliurkos" matosi

Pirmas pakilimas/ nusileidimas:


Antras, ilgesnis pakybojimas ir nevykes nusileidimas. Akivaizdziai tokiam pilotui per menkos kojos, gal reiks karbono vamzdzius prisiristi.



Reakcija i Roll/ Pitch gan staigi, taigi tas staigus pasimakalavimas - mano ranku darbas.

_________________
I'm bussier'n one legged man in ass kicking contest.
Faker than the fakest of fake shit!

o i Sniuraiciu eledroma atsivezi sita ;)

Tai butinai, kur daugiau GPSá isbandyti jei ne rapso laukuose Paskui galesiu braidyt iki pazastu

_________________
I'm bussier'n one legged man in ass kicking contest.
Faker than the fakest of fake shit!

Kalbant apie rapsus tai nuostabus kadrai filmavimui buvo kai jie zydejo, puse menesio atgal. Suvalkijoj buvo geltonos juros kiek tik akys uzmato Gali beskrisdamas ir orentacija prarasti kaip virs vandens

_________________
Asmeninė svetainė

Naujausias kurinys FPV 250, aisq iki fpv dar toli, bet siaip ispudis neblogas.


FPV 250.jpg [ 49.84 KiB | Peržiūrėta 1852 kartus(ų) ]


Nuobodzios 5 minutes kybojimo. Pasidraskyt kol kas nera kur, kaimynas antro isdauzto siltnamio stiklo neatleis

_________________
I'm bussier'n one legged man in ass kicking contest.
Faker than the fakest of fake shit!

Ai, imesiu dar ir sita, surinkau "pagal uzsakyma", tikiuos savininkas nesupyks. Lengvas remas, galingi motorai, dideli propai. Su 4900mah 3 celiu akumu bendras svoris 1,41kg, lengvai pasimakaluojant isskraidziau apie 17 - 18 minuciu. Akrobatas nebus, bet saldainius jau galetu metyt


20140617_215515.jpg [ 32.83 KiB | Peržiūrėta 1847 kartus(ų) ]

_________________
I'm bussier'n one legged man in ass kicking contest.
Faker than the fakest of fake shit!

Panasu, kad i Sniuraicius HAL greit nenukeliaus

Kam ner kantrybes ziuret nekokybisko iraso, visas veiksmas paciame gale. Filmuota kazkuriuo keychainu, buvau prilipines prie kojos lipnia juosta, todel vaizdas kreivas.




HAL1.jpg [ 60.47 KiB | Peržiūrėta 1799 kartus(ų) ]


HAL2.jpg [ 62.26 KiB | Peržiūrėta 1799 kartus(ų) ]


HAL3.jpg [ 62.72 KiB | Peržiūrėta 1799 kartus(ų) ]


HAL4.jpg [ 62.36 KiB | Peržiūrėta 1799 kartus(ų) ]


HAL5.jpg [ 51.9 KiB | Peržiūrėta 1799 kartus(ų) ]


Priezastys - atsisuko vienas propas ir nuskrido dar kokius 50m, is to strioko nuemiau gaza - gal netycia butu pavyke graziau nukristi ir su 5 propais...

Pasekmes - viena visai koja nuluzo, kitos 5 ir vaziuokle neatitiesinama, Varikliai, propai, elektra - OK, akumas 8000mah truputi palinko, bet nesipucia ir lygtai nekiauras. Tiesa, neapziurejau kurioj vietoj "atsijunge" laidai is esc i varikli tai kojai, kur nuluzo.

Siaip stabilizavimo rezime skrido puikiai, ALThold ir Loiter - makalavosi aukstyn-zemyn, matyt nustatymai, baro buvau uzdenges su porolonu.

_________________
I'm bussier'n one legged man in ass kicking contest.
Faker than the fakest of fake shit!