permetus ant kito pin vis tiek pas pats. surašius + softą, neveikia tik viena koja. Nebežinau net ko griebtis, i goodluckbuy jaučiu rašyt net neverta kad pakeistų. Gal kas turėtų noro ir laiko pabandyt mano boardą ant savo setupo?

_________________
HPI Savage flux HP XL
AE SC10 LRP Vektor K4 10.5T
AE SC10 Brushless
ZMR250 FPV racer

Nu aš galėsiu, kai susiremontuosiu dar vieną copterį...
Miestas matau tas pats. Tarduino seniai nekrapščiau, bet manau kad prisiminsiu kas ir kaip ;-)
Tai tik klausimas - tai output pin'ą pakeitei ar ne? Jei pakeitei - ar jis paskeitė (t.y. varikliukas ant kitos kojos sukas)?

pakeičiau output PIN, remapinau, ( turbūt taip reikia sakyt) ir situacija tokia kad variklis sukasi, reaguoja į gazą bet acc su juo nieko nedaro. tik su vienos ir tos pačios kojos, nesvarbu ar ta koja pajunktai D3 pin ar į D13, acc neturi jokios įtakos. kiti veikia, pabandymui keičiau ir regus ir variklius. sukau 90 laipsniu kontrolerį ir bandžiau dar daug visokių vikrantasų.

_________________
HPI Savage flux HP XL
AE SC10 LRP Vektor K4 10.5T
AE SC10 Brushless
ZMR250 FPV racer

Įdomi situacija, kai tik turėsiu kur pajungt paskraidyt - būtinai duok pasižaist ;-)
Arba jei yra noro - gali ir šian iki Antakalnio palėkt, ant suoliuko pasižiūrėtumėm kas ten nesigauna - tik savo rėmą atsivežk...

Klausimas: Bandziau pasikoreguoti PID'us. Man tik su gyrom quadras plaukioja, kartais sunku pagauti, tai pirmyn, tai atgal, i kaire - i desne. Ar čia mano nemokančio valdyti problema? Kaip suprantu reiktu mazinti P?

_________________
http://rem-blog.net

Na p keliau po biski uzkeliau iki 7 kazkur, tai dabar galvoju kaip pasireiskia butent angliskai vadinamas oscillation. Drebet pradeda? Ar metytis nuo vieno sono link kito pradeda? nepagaunu sios vietos.

Jei plaukioja nieko nedarant - tai arba vėjas, arba per mažas P, arba kreivai varikliai stovi, arba <insert_219767_reasons_here>...
Kaip jau rašiau, daryk pagal instrukciją. Oscillations - drebėjimas.

Vis bandau aš susireguliuoti. Dabar iškilo klausimai keli:

1. Pakabinus quadr'ą kabot, tada palenkus skristi į priekį - jis praranda aukštį.

2. Kaip surasti kabojimo viduriuką - jis man arba kyla arba leidžiasi. Pvz pradeda kilti - bandau švelniai stabdyti kilimą, tada jis beveik kristi pradeda, tada vėl anglių užmetu ir t.t. Tai čia gaunasi toks jojimas.

Tai čia taip turi būti? Ar aš eilinį kartą pjaunu pievas?

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"