Nuo mano settingų tau tikrai nieko geriau nebus - octo tu neturi, poros kilogramų apačioj prikabintų irgi nėra, ROLL_P = 14 tavo copteris neatlaikys, o kur dar visokios nesamonės pačiam kode...

Taigi pasakiau kurią reikšmę reik keist, kad reaguotų "aštriau", nepadeda?

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Nū aš galvojau gal ką tu dar gudriau esi radęs. Gi tu esi mūsų forumo guru.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Nelabai žinau, kas skaitos "gudra" ir kas ne.... Man jis skrenda, beveik taip kaip reikia - tik kad smarvės trūksta. Jei kažkam neskrenda - reik žiūrėt kuo tas pasireiškia ir koks norimas rezultatas, tada bus galima "gudrumo" ieškot...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

RC_FEEL_RP 100, autotune'as šito nepakeitė. Bet man PID'ai gerokai per maži, nu tas quadas atrodo kaip guminis ore tabaluojas. Bandysiu didint P kiek įmanoma iki drebėjimo.

Na atemiau originalu pixhawk shian fainas rupuziokas, dual compass rulina , reiks atsikapstyt kaip vidini atjungt visai, futabai sbus pasikure ko anksciau nebuvo tai kaip ir norma driokstelsim tarotui didziajam ant galvos , tik klausimas kaip protingai prasiilgint laidus kompasui ir gps.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

man irgi tokia pat problema, galvoju tiesiog per vidurį nurėžt ir prilituot kokius prailginimus... Čia gal tą iš skelbimų skilties paėmei?

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

Kur pirkai ir kiek kainavo Man reikia pačiam Skywalkeriui prasiilginti 10cm

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Hz kiek connectorių esu užlitavęs ir tiek, replių reik nebent jei darai šimtus connectorių (nors ir replės kažkur yra).
Pasiimi connectorių (metalinį įkištuką), įlituoji laidą į vidurinę dalį, užspaudi su mažomis replėmis (tas tai turbūt visi turi) ir kiši į connectorių.

O i2c ilginimui pagrindinis ribojimas talpa kiek pamenu, bet iki kokio metro neturėtų būt problemų. Tik su ilgais laidais ir kitų bėdų yra - triukšmai, etc. Standartiškai - susukti laidai (ne supinti į kasytę, o susukti, nepertempiant) daug problemų išsprendžia...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

nu va pasibandžiau 3dr pixhawk fainas rupūžiokas tik viena bėda ant didelio kopterio kalibravimo procedūros aina anos kibenij matj , koks durnius sugalvojo taip vartyt aparatą? , megapirata turėjau su mažais kopteriais kaip ir viskas OK, nu bet su metriniu tai pilnas pipiec, kompasas pakeltas ant to pačio koto apie 17cm jokiu peripetijų nei su motorais nei su dar kuo, veikia kaip lelka, vibracijų per logus perėjus minimaliai ir priimtinai, tik nepavyko išsibandyt autotune, nes vėjas piktais gūsiais viską gadina , bet nelabai te ano ir reikia, nes kaip ir viskas tvarkingai, pasikoregavau rankikėmis.
POSHOLD rėžimas kiek matau identiškas naza gps atti, tik biškį pikčiau stoja, loiter irgi veikia, kažko smarkiai nekonfiginau praktiškai sudėjau viską į krūvą sukalibravau ir pakėliau, bet mintis kyla apie mažesnio APM kopterio konstravimą for fun su waypoint skraidymu ir panašiai, kur tikrai galima būtų panaudot visus privalumus, nes metro griozdą praktiškai naudoju pafotkint ir pafilmuot, o nuo savęs nelabai toli paleidžiu tai naza puikiai į temą.

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

Man kazkaip autotune susitvarke. Tik pas mane viena asimi zenkliai didesnis svoris nei kita, tai teko ant jos pamazinti P ir tiek. Tiesa, pradziai default parametrus numeciau is presetu berods filmavimo. O su GPS stoja man kur kas svelniau nei NAZA. Gal sitas variantas reguliuojasi, tik as nekisau nagu per daug.

nu va grąžinau atgal pixhawk , paleista viskas ką turiu veikia be klaidų, tik vat crimping replės mano per stambios pasirodo vienu numeriu , teks ieškot kaip grąžiai perspaust galiukus, nes dabar prailginimas laidų vyko lituojat į tarpus, kitas momentas tai maitinimas, nu tokie biedni tie laidukai , kyla noras statyt papildomą UBEC ir pašert papildomai iš servų pusės, PDC panaudojau iš HK gaunasi ir 12V ir 5V UBEC bei sensoriai įtampai ir srovei, susikalibravau voltažo nemeluoja, o srovę pavadinkim 10-15% į pievas rodo, nu bet geriau negu nieko .

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

vakar apturėjau identišką situaciją su saviškiu bet kaip pagavau tai net nespėjau sureaguot pirštai patys sudirbo netyčia matyt teisingom kryptim ,



reiks matyt atsireguliuot PID rankytėm iki maksimaliai padorių ir tik tada žaist su autotune jei prireiks, nes didelis kopteris "biški" kitaip lankstosi

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)