_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Norėjau paklaust, ar labai dampinat kontrolerį? visur pilna pirkt visokiausių "paminkštinimų", vibracijų sugertukų, ir t.t. APM'ui, kur tik pažiūri video apie apm visur ant kažkokių mountų uždėtas, ar jis toks jautrus vibracijoms? Klausiu, nes, susirinkau tokį ale h-quad'ą ir APM'ą patupdžiau lipdukų. Skrist skrenda bet labai osciluoja, pamažinau pid'us vis dar dreba, paleidau autotune, dar labiau numušė PID'us, rezultatas plaukiuojantis quad'as su kuriuo sunku skrist, nėra normalių reakcijų į komandas. Tikiuosi surasiu normalius propus pabandymui, gal vis dėl to propelerių kreivumas kaltas.


Kitas dalykas. Stabilize, ir alt holdas kaip ir veikia normaliai, bet tik įjungus loiter quadas pasvyra kokia nors kryptimi ir skrenda nesustodamas. Pasijungiau lauke su pc rodo 12 palydovų pasigavęs HDOP 1.6. GPS modulis . Gal čia kompasas blogai nustatytas? Gal dar kas tokį modulį naudojat? kokia puse reikia jį tvirtint?

Kad loiter mode pradeda skrist neaišku kur, tai greičiausiai kompasas blogai nustatytas. O dėl vibracijų tai juk APM įrašinėja log'ą, ten vėliau galima pažiūrėti vibracijas. Ir viskas bus aišku...

_________________
http://rem-blog.net

_________________
Auto
Kopteriai
Jau blin ir lėktuvai :)

As tupdziau ant labai minkstu, kurie buvo komplekte.

Motorai sunnysky x2216 1100kv rankoj sukant labai jau lengvai ir gražiai sukasi, propai tik iš HK 1045, tai turbūt kreivi anie bus. užsakęs turiu kažkokių 10x5,l auksiu kol atsiųs o gal kas turit kokių 10" nekreivų pabandymui komplektą?

Tai sakai geriau jau kaitaliot propus, nei kad acc_x/acc_y/acc_z reikšmes loguose pažiūrėt?
Ot tai, nu aišku geriau kelias savaites spėliot, nei kad vieną kartą pažiūrėt ;-)

Arba mesk kur nors viešai prieinamai skrydžio logą, pažiūrėsim, nereiks burt "propai" ar "nustatymai"...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Pabandžiau šiandien logus pažiūrėt, išėjau paskraidinau lauke, grįžau iki namų pajungiau prie kompo ir bandžiau CLI atsidaryt, kaip suprantu taip neturi būt:




čia tiesiog kreivas apm klonas ar kažką aš ne taip padariau?

Tai kad ne taip...
Nereikia atsidaryt konsolės, kai darai ką nors.

Nueik į kitą tabsą (flight data - kairiam apatiniam kvadrate yra tabsas downloadinimui), atsijunk, perkrauk APM, tada downloadink (terminalo nereikia pasileist tokiam veiksmui).

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Iškrapščiau . Ar galėsi pachekint?


Per log analyzer pasiėmiau ATT roll ir pitch reikšmes kiek radau tai čia turėtų būt acc duomenys?

Aaaa, taigi išjungta IMU data, nėra nieko apie vibracijas...

Va taip padaryk, pakabėk kokias 30 sec, tada downloadink logą ir padėk kur nors.

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

Na, vibracijų yra, ale viskas kaip ir normos ribose. Nelabai lygiai, nelabai gerai, bet tikrai turi skrist normaliai. Užbrėžiau raudonas linijas kur yra "rekomenduojamos reikšmės":


Althold'as gal ir neveiks labai puikiai, bet stabilize turi būt OK.

Tai dėl to blogo skridimo - turbūt kalti kiti dalykai.
Pvz. kiek pas tave RC_FEEL_RP uždėta? Jei ten koks < 30, tai copteris vis tiek bus vangus...

_________________
Nerašykit man žinučių - čia nelabai būnu. Ieškokit kitais keliais...

ABL'ai, pašerink savo setting'us, kad labiau judrus quad'as būtų.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome