Ne tiek pats kontroleris, turima omenyje, kad giroskopai ir akselerometrai būtų propelerių lygyje. Priežastis paprasta, šioje vietoje pats tiksliausias pasvirimų poveikis davikliams. Manau, kad tai turi reikšmės, tik, matomai, visai nedaug...

Paimkim situaciją, kad akselerometrai randasi gerokai žemiau. Pasvirimo metu, akselerometrai ne tik pasvirs, bet dar ir pasislinks į šoną, t.y. turės kažkokį pagreitį. Kaip žinia, jie ir skirti pagreičiui matuot, reiškia akselerometrų duomenys bus netikslūs. Kuo toliau nuo centro jie bus, tuo netikslesni duomenys bus.

_________________
http://rem-blog.net

As irgi taip mastau, tik nezinojau, kaip teisingai issireiksti Tik tiek kad jei kontroleris biski zemiau/auksciau, ar i prieki/atgal, tai kopteriui pakrypus tas pasislinkimas gaunasi visai nezymus, todel tas skirtumas valdyme ir nesijaucia. Centimetras ar kitas nuo centro nieko blogo, ant mano Mini trikopterio kontroleris stovi mazdaug 4cm i prieki nuo centro, ir skrenda OK

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Cia panasu,kad praktikoje nesijaucia nei kiek ..;)
Pas mane ir gyros ir kontroleriai yra visiap buve , ir centre , ir koki 10cm nuo centro i prieki, skirtumo nepastebejau

_________________
[ABL] skrydis yra tada, kai kabama nosies lygyje vienoje vietoje.

kameros pakaba
tikslas kad nuimti shoninius ir piryn atgal tricopterio svyravimus ;) bus kompelktuojamas su giromis ;)





na ir maziukas video


is vienos puses suksis prie kopterio is kitos kameros laikiklis ;) kadangi dar nezianu kokai kamera tai nusprendziau negaminti specelizuoto

Labai kompaktiskai, bet man pasistojo toks aktualus klausimas- kokio svorio bus kamera??? Kaip supratau tu ja kabinsi po tuo gimbaliuku? Tos 9gr servos labai jau silpnos, juolab kad jos ne metaliniais dantraciais... Muilines apie 100gr svorio tai nerizikuociau deti, o Keychain kamerike cia butu super

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

Galvojau savo quadui gaminti laikinas nusileidimo kojas, kad atkales gaudyti i rankas galeciau veliau nuimti, bet dazniausia laikini dalykai ir pasilieka su visam, be to pakol ismoksiu laisvai pagauti, tikriausia ir busiu aptrankes ne karta Tai primontavau su visam. Ju visas svoris gavosi tik 35gr, tai del tiek virsvorio neverkslensiu Prie korpuso jos isispraude tarp dvieju ploksciu ir suklijavau su CA, apacioj 5mm karbono vamzdeliai. Gaunasi mazdaug 24cm kvadratas, palyginus placiai. Jos biski siubuoja pirmyn atgal, tikriausia reiks dar koki kryziu montuoti, o kas liecia tvirtuma svoriui, tai turetu laikyti, rytoj suzinosiu. Kai visiskai isdzius klijai, tai sukrausiu ant kopterio pilna svori ir numesiu ant zoles is kokio pusmetrio. Jei atlaikys- valio, jei ne- atgal i dirbtuves

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"

OF.
sk8robo, kas atsitiko lobziko batareikom?

_________________
as jau negeriu, uzporyt trys dienos...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"