Hybrid mode, kiek matau internete, rašo, kad veikia ir su paprastu APM...
Dėl pirkimo į ateitį tai nelabai pritariu, neaišku kas naujo atsiras pvz. kitais metais kontrolerių srityje. Gali būt, kad bus dar geresnių ir t.t. Be to ir PIXHAWK kainuos daug mažiau... Šiuo metu privalumų praktiškai nėra, vėliau bus - tada ir pirksim. Be to ir kinai nesnaus...

_________________
http://rem-blog.net

Pirmas bandymas...

Kelta su defaut nustatymais nieko nereguliuojant. Pirmas ispudis - tik labai geras. Gal cia nuo remo dydzio ir nuo kitokio setupo priklauso, bet man sitas stabiliau laikosi nei paskutinysis su NAZA. Ankciau ir NAZA labai stabiliai kabejo, tai stabilumo skirtuma nurasau ant remo ir setupo skirtumo. Su siuo kontroleriu daugiau pirmam pakilimui nieko nereikia. Tik gal pradiniam pasiaiskinimui reikia daugiau laiko, nes visko gerokai daugiau nei NAZA, tai vien perziura uztrunka ilgiau. Drasiai galima kelti su defaultiniu setingu, jeigu galios setupas normalus.

Kol kas svoris 1620g su 2x 4s2200 ir 1900g su 2x 3s5000. Bandyta su 12"x4.5 plastmasiniais minkstais propais tiek 3S, tiek 4S akumais. Tokiam svoriui 3S akumas jau mazokas, labai tinginys, ir ecalc rodo 75%. O va su 4S jau viskas puikiai.

Video darytas su 3S akumu. Pradzioj Stabilize rezime, nuo vidurio antra dalis AltHold rezime nelieciant gazo svirteles.
Tik kazko truputi nesa i viena puse, arba vejas maise, arba acc reik perkalibruoti, sunku daba pasakyti.

O aš tris dienas prasiknisau, kai visą FC perkonifigūravau, ir netyčia pasirinkau + mode vietoj X...

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Vizaliai tai kazkaip nekoks vaizdelis , kazkaip makaluojas viskas

Įdomus man dabar atvejis buvo. Skraidant <50m atstumu, Pixhawk'as davė vaizdų. Įsijungė failsafe, ale RTL (šiuo atveju Return to China). Davė pilnu gazu atbulom, po to statmenai į dešinę. Tada jau atgavau kontrolę. Pid'ai po autotune'o. GPS 3D Fix su 9 Sat. Tik įdomus dalykas. Taranis OpenLRS RSSI rodo 90+ (jau namie, skrendant neloginau, nežiūrėjau), o OSD rodo 65. Gal čia dėl to RSSI failsafe buvo? Nes kad jis biški pakrenta, jau ir taip visiems žinoma.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Logas rodo battery failsafe. Gali būti. Skrydis jau truko 8+ min. GPS Hdop 1.6, palydovų mažiausiai buvo pasirodo 10. Buvo užkilę iki 12. Ir tik zapadlo vienas. Failsafe metu palydovų pasidarė 6. Kokio velnio, nežinau.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

O tai kodel to China? Berods arminimo metu uzfiksuojama home pozicija.
As isjunges tas baterijos failsafe, paciam geriau zinoti kada leistis, o ne kada sugalvos kiek pakritus itampai atjungti valdyma.
Vakar visa vakara aiskinausi visus skrydzio rezimus. Kol kas nesugalvojau kaip daryti failsafe, ar pagal gaza jo pacio reagavimu, ar paprasciausiai per valdymo kanala ijungti RTL. Ar cia vienas ir tas pats. Lyg per gaza yra failsafe uzlaikymas kazkiek, ir berods vykdant misija galima nurodyti jog dingus rysiui jis toliau tesia misija. O jeigu per kanala ijungsiu RTL, tai bus nutraukta misija ir varys namo. Ar kazka ne taip nuskaiciau?
Pasirodo dar yra rezimas "sekti paskui". Sito labai reikejo. Jeigu gerai dirba, reiks pasinaudoti

Į China lekia visais kitais atvejais, kai neskrenda ten, kur reikia.
Jei imtuvas gali nustatyti bet kurio kanalo padėtis dingus ryšiui, tai galima ir taip padaryt, kad suveiktų RTL. O jei negali, tai throttle kanalas nusimeta į minimalią padėtį, pagal tai ir suveikia failsafe.
Galima nustatyt ir taip, kad dingus ryšiui, tęstų misiją. Bet čia neturi nieko bendro su failsafe.

_________________
http://rem-blog.net

Reikia failsafe ant imtuvo statytis su išjungtu siųstuvu. Tada PWM maženis bus nei minimalus gazas.

_________________
Kaip pradėti skraidyti multikopteriais? Neišradinėjam dviračio iš naujo ir skaitome

Pas mane failsafe galima nustatyti belekuriam kanalui belekokia reiksme, ir taip visiems kanalams. Ant NAZA tai buvo paprasciau, ten nera tiek funkciju ir failsafe nustates ant modu kanalo i FS padeti. O cia vakar bandziau skaitytis apie visus modus ir darba, ir supratau, kad vykdant misija jeigu perjungiamas rezimas, tai misija nutraukiama ir pereinama i ta rezima. Is to darau isvada, kad jeigu FS nustatau ant modo kanalo ir perjungiu i RTL, tai jis nutrauks misija ir gris namo. O konfiguravimo lange maciau kazkoki nustatyma apie FS, kad jam suveikus, testu misija toliau. Tai va ir iskilo klausimas, ar susikonfiguruoja taip, kad misijos eigoje ijungus RTL, jis toliau testu misija? Cia gal aktualiau filmuojant koki objekta su misija ir uzskridus pvz uz pastato ratu gali dingti trumpam valdymas.
Gal atidziau dar karta reikia perziureti modus ir galbut nepastebejau kokio niuanso.

Nu va, susiduriau su pirma problema - grybauja aukstis juodai. Niekaip nerandu kame beda ir kaip dar patikrinti. Lyg pirma karta keliant ir laike ta auksti. Dabar tik ijungus Altitude Hold rezima, jis sauna auktyn, po kokiu 5m kylimo bando jau stabilizuotis ir pradeda tampytis auktyn/zemyn. Kita karta pradeda leistis zemyn iki zemes kol perjungi i stabilizavimo rezima pagauni ji palei pat.
Pagal logus tik ijungus altitude rezima throttle kaa iki 100% ir po to numeta. Bandziau lyginti baro parodyma, nieko per daug blogo nematau. Nerandu galu, kiba kazka prikonfiguravau i pievas, nors per daug nieko nejudinau