Turnigy H.A.L ir kiti projektai

Vytis

Sveikas,

laukiam tesinio! kaip sekasi ir pan, nes ir as nusiziurejau H.A.L.... Tai labai idomu pasiziureti kaip konstruojasi toks aparatas

garett

Pats aparatas kaip ir sukonstruotas, liko subalansuoti propus, perkasti darba su mission planneriu, rasti didesni lauka ir ziureti kap veikia RTC ( return to China funkcija )

. I bluetootha spjoviau, parsisiunciau 433mhz modulius, uzsikure is pirmo karto, tai dabar nebereikia su usb laidu tasytis. Taigi mechanine dalis kaip ir baigta, liko teorine ir praktine. Sveria tona, bet kaip hexas turetu nelabai justi, nebent nukristu. Sian vel bandysiu praktikuotis su quadru.

garett

Mazas udateás. Kadangi laiko nera, o reikalu daug, tai tesugebejau susibalansuot ir susimontuot propus. Dejau HK 12'' pilkus APC style -totalus sh... arba balansyras mano totalus sh... arba balansuotojas tatalus...

Tada prasidejo "bajeriai". Dar bandant be propu atrode lyg ir ne tokia varikliu reakcija i siustuvo komandas (fig suprasi, aseles sukasi ir sukasi...), bet galvojau kad siaip klaidinantis ispudis, uzdejus propus pasirode, kad neklydau - reaguoja ne tie varikliai, kurie turetu. Krapsciau galva kol neliko ant pakausio plauku, zulinau motorus kol galiausiai susigaudziau, kad jis reaguoja ne kaip X konfiguracija, o kaip + ! Uzsikuriau MegapirateNG flash toolsá -ten netgi nera pasirinkimo tarp situ konfiguraciju, pasiziurejau per Arduino - paskutinej versijoj irgi nera eilutes su pasirinkimu tarp X ir +. Ka daryti?

Reiks vel ieskoti info, galbut config faile uztenka 1 papildomos eilutes? Nzn... Toliau smagumai su Failsafe. Kadangi viska darau po stogu ir GPS imtuvas pigusis, tai susirisa, bet pozicija sokineja nemazai, t.y. as sedziu, o planeryje kopteris "skraido"aplinkui. Per planeri aktyvavau Failsafe - RTL, kai akumas seda iki 10,5V. Kazkuriuo momentu matyt akumas iki tiek issikrove ir visi motorai uzsikure nemazu gazu, matyt noredami ivykdyti komanda RTL. Laime buvau kopterio kojas prispaudes senais akumais nuo signalizaciju ir dar is virsaus prilaikiau ranka, kitaip butu pasibaige ... kitaip. Galite isivaizduoti 6 30cm visu greiciu besisukancius peilius .
Taigi vaikai, ka nors darydami - galvokite

ir apsidrauskite.

Atnaujinsiu, kai rasiu sprendima del konfiguracijos.

Laidukas

Nešposink, nusiimk propus, o vietoj jų prisiklijuok izoliacijos ant ašies, sukimosi krypčiai nustatyti to pakaks ir liksi sveikas bei saugus.

ABL

Normaliai darant - mokintis su copteriais pradedama nuo mažo, lengvo ir paprasto žaislo. Bandant startuot su visais RTH, PH ir kitais dalykais nuo nulio, viską dedant ant trijų kilogramų griozdo - rezultatas ganėtinai aiškus...

minras

Iš vis su tais pirpaliotais jei žaidi su firmware propeleriai turi būti nuimti, nes neišvalius epromo ir sukėlus naują softą ar versiją visokių anikdotų nutinka.
Atras poto namiškiai konstruktorių sutaršytu snukiu

garett

Jus zmones visiskai teisus

, reikejo prilipint ka nors lengvo, net buvo kilusi mintis uzdet kokius maziukus propus kad matyti kas ten daros, ale tas isitikinimas, kad viska padarei teisingai ir viskas "turi veikti" kaip turi veikti... Sakykim, kad sitam etape viskas baigesi laimingai, pamoka ismokta, akys ir pirstai vietoje. Sekantis zingsnis - susitvarkyt konfiguracija, atjungti visus "navarotus" palikti tik stabilizacija ir bandyti pakelti. O iki tol - skraidymo pamokeles su X-dartú ir quadu, kurio niekas neperka

o jei Fidzio vezlys galu gale pas mane atsliaus spesiu susirinkti ir minihexa, kurio rema nukirtau aukcione.

[RS]

Nu i kuria puse motorai sukasi,tai turbut patikrinai pries lituodamas ..

O kaip raeguoja i svirteles ir ka veikia gyro tai geriau BE PROPU rankose pavartyti.
Uzmetei koki 20% (manual rezime) gazo , kreipi i viena sona ir ziuri ar teisingi motorai greiteja/leteja.
Paprastai nereikia Jokiu popieriuku, bet jei neina suprast nesunku ir uzsiklijuot.
Ir kelt bandyt idealiausia butu manual rezime, be jokiu stabilizavimu. Tik persistengt nereikia.
Pakelei pusmetri, jei gerai sekasi metra ar daugiau . Matysi kaip kas. Ishooverinsi koki niolika batareiku ir jau galesi Autoleveli bandyt:)
Bent kazkiek apsipratus su Manual, po to zymiai palengves, ijungus Autoleveli. O jei atvirksciai, tai daznam ir morka buna

garett

Taip, motoru kryptis teisinga, viska tikrinau jungdamas (kadangi Afro esc su jungtimis kazkaip gaila buvo karpyti, plius turejau XT60 to 6x 3.5mm splitteri, tai viskas buvo paruosta jungimui nelituojant). Kas liecia reakcija i gyro, bandziau be propu, bet ar cia motorai tokie, ar patirties stoka, bet nejo suprast kurie reaguoja, nes motoru garsas kinta minimaliai, t.y. girdi, kad duzgimas vos pasikeite, bet nematai kuriu. Net uzdejus propus turejau ciupineti adapterius, kad suprasti kurie greiteja - vis negalejau patiketi, kad reaguoja ne tie

Praktikai net galvoju uzdeti KK2, nes su quadru jau siaip taip paskrendu, tai autolevelis - tiesiog pasaka, tik tiek, kad quadras sveria apie 1 kg, o cia svoris 3kg, taigi inercija sito daikto... Na bet viskas savo laiku.

[RS]

Tai per mazai vartei ji rankose,kad nesigirdejo.
Reikia gan staigiai judesiais. Matytis aisku sunkiau matosi, bet girdisi gerai. Niekad neturejau problemu su tuo ir nieko neklijuoju ant motoru.
Siaip tai juk supranti kas ir kaip turi reaguoti?
Keli quado prieki i virsu, tai abu galiniai motorai suksis greiciau. Nu ir priesingai.
Tas pats su Roll asim.
Kai zinai kas ir kaip turi suktis, tai ir klausaisi tu motoru,,kuriu reikia

Simples

garett

Tai tame ir bajeris, kad keliant i virsu tikies, kad 2 galiniai suksis greiciau ir atvirksciai, kad verciant ant sono 3 vienos puses suksis greiciau. O realiai gaunasi kas? Keliu "prieki" i visu, o greiteja kazkurie 3 varikliai

, verti ant sono, o greiteja tik 2

Galvoji WTF? Ausys apgauna? Plius tai yra ~ 80cm skersmens 2.5 kg svorio metalo smotas, tai staigiai jo pavartaliot neiseina. Tai jei 1 motoras prie taves, kitame gale esantis jau uz metro... Todel ir dejau propus, kad vizualiai isitikinciau kas veikia ir kaip, tik aisq, kad reikejo deti ne propus, o ka nors minkstesnio

Whatever, priezastis kaip ir aiski, dabar reik rasti sprendima. Lengvas variantas - skraidinti + konfiguracijoj, ber tada vaziuokle stovi istrizai skridimo krypties, idomesnis variantas - isspresti su softu X konfiguracija.

Imetu kelias foto, jos kartojas, bet kad parodyt "kompleksija" pakartosiu. Sitoj foto 1 grindu plyteles krastine yra 30cm.

Surinkta.jpg [ 40.03 KiB | Peržiūrėta 3319 kartus(ų) ]

Kojos 7.jpg [ 27.87 KiB | Peržiūrėta 3319 kartus(ų) ]

Naujas blynas.jpg [ 38.76 KiB | Peržiūrėta 1888 kartus(ų) ]

Akumas 1.jpg [ 32.97 KiB | Peržiūrėta 1888 kartus(ų) ]

ABL

Saugus ir paprastas sprendimas - dažytojo izolkė ant variklių ašių. Jos paprastai būna po ranka kilometrai (modeliuojant bilenkaip praverčia), atplėšus gabaliuką sulenkt dvilinką aplink ašį nesunku.
Tada akivaizdžiai matosi, kuria kryptimi sukasi, o jei sukiši nagus - tai net nubrozdinimų nebus.
Bet, kaip sakant, jei yra noras su bilenkiek kilų startuot - protingi patarimai bejėgiai :P

garett

Tai jau supratau, supratau, nebemuskit, bandysiu pasitaisyti ir mokytis is jusu klaidu, ne savo

aukor

O bandei pajungus KK2 ji pavartyti? Jei su KK2 varikliai reaguos gerai, tai ieskok ka "sufeilinai" anoj plokstej.

minras

Jeigu Megapirate softas 3.0X kazkuris tai jam reikia prie supilant nurodyt kopterio konfigūraciją, nuimt komentarą nuo hex tavo atveju ir dar viena eilutė reikalinga pačiam darašyti pavyzdys čia:

Finally you should set your Frame Orientation:
#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME (set to your own frame type from the list below)

PLUS_FRAME
X_FRAME
V_FRAM

Kažkaip naujesnio FW aprašyme aš to pasigedau tipo nereikia bet ....
Sękantis momentas tai variklių išėjimai su HEX te toks marmaliūzas

kad uff, schemutę rasi šiame dokumente pasitikrink:

Turnigy H.A.L ir kiti projektai

Dabar prisijungę