Dabar yra 01 Lie 2025 12:56

Visos datos yra UTC + 2 valandos




Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 313 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 21  Kitas
Autorius Žinutė
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 26 Rgp 2012 20:28 
Model
Model

Užsiregistravo: 20 Rgs 2010 17:44
Pranešimai: 243
Miestas: Vilnius


Paskutinį kartą redagavo SVentas 26 Rgp 2012 23:24. Iš viso redaguota 1 kartą.

Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 26 Rgp 2012 20:42 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 15 Rgp 2011 21:56
Pranešimai: 7227
Miestas: Vilnius
Nu CPPM atsiradimas (ir opensourcinimas) pereinant 1.0 --> 1.1 tai buvo turbūt pagrindinis kablys ;-)
Bet tai va, valandą praleidau "tinkindamas" - jau kažkas sukas, bet labai jau baisiai man atrodo tas aparac... Sensorių reikšmės irgi įtartinos, baisoka būtų pirmą kartą kelt....

P.S. OT, SVentas, sakei analoginių sensorių reik? Pas mane liko 2x KK+ MEMS boardai - ten stovi analoginiai gyro/acc, gal reik?


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 27 Rgp 2012 03:16 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Lie 2010 19:26
Pranešimai: 8223
Miestas: Campbell River, BC, CA
Parakinejau ta Acc biski su nauja 1.2 versija, pakol nepradejo krapnoti. Iskart galiu prie verdikto- jei kam reikia tik pafotkinti, ar pakilus trumpam kiausius pasikasyti, tai kaip ir tiktu (beveik), bet taip, kaip Multiwii (kitu nebandziau) laiko surakinta leveli, tai tikrai nebus :?
Sudroziau 5ias batareikas su visokiais nustatymais ir stai ka issiaiskinau:
1. Pries pradedant kisti nagus prie Acc, reikia butinai atsireguliuoti, kad kopteris skristu su gyromis. Ir ne tik "ai, daba skrenda, zbs yra", bet normaliai atsireguliuoti.
2. Self Level meniu P gain ir limit nenustato Acc jautrumo, o vietoj to nustato, kiek kopteris reaguoja i svirteles. Cia veikia taip, kaip Stick Scaling, todel ir reikia pirma atsireguliuoti ant gyru.
3. Acc Trim pitch ir roll reikia triminti po kokius 10. Pasidejau kopteri lygiai ant stalo su gulsciuku, sukalibravau sensorius, pasikeliau, ijungus leveli biski nesa i sona ir i prieki. Triminu po 1-2, vistiek nesa, tada pradejau triminti po 10. Gavosi, kad sutriminau po beveik 60 pitch ir roll, o atrodo, kad kalibruodamas buvau padejes absoliuciai lygiai...
4. Su leveliu ON kopteris vistiek tarsi plaukioja, vistiek biski paveluotai atstato i leveli- Acc veikia daug svelniau, nei Mwc. Kuo didesnis P gain ant gyru, tuo tas plaukiojimas mazesnis.
.
Testavau Acc su micro quadu, kuris yra siaip labai jautrus, ir gana priklus nustatymam. Su Quadrino Mwc kontroleriu jam irgi turejau pasiknisti prie Acc nustatymu, bet veike geriau, nei KK2, nes galima buvo taip cia pasakius "surakinti" i leveli. Tokiu dalyku, kaip kolega RS mete quada bumerangu su KK2 nepadarysi.
Toliau dar bandysiu leveli V-tail quado, kuris gerai skrenda su Quadrino ir su Crius Lite su Acc default'o nustatymais, tiek su V-tail, tiek su Y4 Mwc softais. Cia dar ir nuo pacio kopterio priklauso, tai kai isbandysiu, tai turesiu ka daugiau pasakyti...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 27 Rgp 2012 10:42 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Rgp 2004 09:28
Pranešimai: 2658
Miestas: Jurbarkas
1. Visada reikia, ne tik su KK2...
3. Padėjai tai tiesiai, bet tai nereiškia, kad pats kopteris visiškai tiesus. Kartais neša į kurį nors šoną kai propeleriai kreivi. Mano mini reikia vėl trimint jei pakeičiu kurį nors propelerį. Kreivi jie... :)

Beje, skaičiau, kad MWC su 2.1 softu jau nepavyksta mėtyt kaip bumerangą. Nežinau kiek tiesos, nebandžiau...

_________________
http://rem-blog.net


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 27 Rgp 2012 15:43 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 25 Rgp 2007 00:49
Pranešimai: 4908
Miestas: Siauliai-Birmingham


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 27 Rgp 2012 17:10 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Lie 2010 19:26
Pranešimai: 8223
Miestas: Campbell River, BC, CA
Pakeliau siandien ir V-tail'a paziureti, kas ten darosi. Galim pradet nuo to, kad V-tail softas ant KK2 v1.2 yra sh00das- sukant yaw, galas sokineja aukstyn/zemyn, ko nebuvo su Mwc. Kuo didesnis Yaw P gain, tuo baisiau, o sumazinus jau uodega plaukioja. Su Mwc dar galima buvo skristi ir ant Y4 softo, kai su KK2 jau isvis taip nepaskridau :jak
Uztat Acc veike geriau, nei ant micro quado, tai cia man persasi mintis, kad tai dar priklauso ir nuo kopterio dydzio. Vistiek flegmatiskai atstatinejo i leveli. Taip atrodo, kad Acc yra nereguliuojamas- kaip veikia, taip ir veikia, tik svirteliu jautruma gali pasitaisyti ir vsio... Tai turiu pasilikti prie ankstesnio verdikto- palyginus su Mwc, tai nekas...

_________________

ABL: "jei esi nūbas - imk tai, ką turi kiti forumiečiai ir kopijuok 1:1 neanalizuojant 'kodėl' - su laiku suprasi"


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 27 Rgp 2012 17:18 
Modeliuotojas
Modeliuotojas

Užsiregistravo: 16 Lie 2010 17:30
Pranešimai: 1941
Miestas: Vilnius
Na bent aisku viskas kad neverta sukt smegenu del kk2 acc. Itogo pliusas jo tik patogus pidu sukinejimas ant vietos.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 27 Rgp 2012 19:49 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Rgp 2004 09:28
Pranešimai: 2658
Miestas: Jurbarkas

_________________
http://rem-blog.net


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 27 Rgp 2012 19:55 
Modeliuotojas
Modeliuotojas

Užsiregistravo: 17 Gru 2011 20:34
Pranešimai: 920
Miestas: Vilnius


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 27 Rgp 2012 20:35 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 25 Rgp 2007 00:49
Pranešimai: 4908
Miestas: Siauliai-Birmingham
O realiai kur tu ta autoleveli panaudoji??
Nu smagu pabandyti,paziuret kaip veikia,pametyt bumerangu kopteri,bet tai kaip ir viskas...
Nelabai as randu kur ji panaudot,nu gal tik tam tikrose situacijose filmuojant,bet ir tai cia jau su GPS ir baro kartu.


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 27 Rgp 2012 20:40 
Modeliuotojas
Modeliuotojas

Užsiregistravo: 17 Gru 2011 20:34
Pranešimai: 920
Miestas: Vilnius
manau viskas priklauso nuo piloto lygio ;)
pas mane max tik pora valandu skraidymo :D
tai palyginus su tais kurie pirmakart i rankas paima pulta as keliu idealiai, bet pats dar suvokiu kad dar n laiko praeis kola jau "skraidysiu" :)

manau patyre pilotai kaip tu tikrai i autoleveli nera labai suinteresuoti, o tokiem kai pas mistika kaip reikia ta trikopteri pagauti po kilpos .... :D


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 27 Rgp 2012 21:06 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Rgp 2004 09:28
Pranešimai: 2658
Miestas: Jurbarkas

_________________
http://rem-blog.net


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 28 Rgp 2012 00:24 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 25 Rgp 2007 00:49
Pranešimai: 4908
Miestas: Siauliai-Birmingham


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 28 Rgp 2012 09:10 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 17 Rgp 2004 09:28
Pranešimai: 2658
Miestas: Jurbarkas

_________________
http://rem-blog.net


Į viršų
 Aprašymas  
 
 Pranešimo tema: Re: KK2 board
StandartinėParašytas: 28 Rgp 2012 13:45 
Modeliuotojas
Modeliuotojas
Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 25 Rgp 2007 00:49
Pranešimai: 4908
Miestas: Siauliai-Birmingham
Jei taip jau gilintis i kopteriu prigimti,tai MWC kopteriu tevas Alexinparis pats sake,kad mintis buvo pagamint kopteri skirta ACRO:)
O tie pirmieji,su 4 atskirom gyro kazin ar isvis buvo kam skirti :)


Į viršų
 Aprašymas  
 
Rodyti paskutinius pranešimus:  Rūšiuoti pagal  
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą  [ 313 pranešimai(ų) ]  Eiti į Ankstesnis  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 21  Kitas

Visos datos yra UTC + 2 valandos


Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 3 svečių


Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite prikabinti failų šiame forume

Ieškoti:
Pereiti į:  
Administratoriaus kontaktai: info(eta)rcm.lt

 

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Vertė Vilius Šumskas © 2003, 2005, 2007