APM/PX4/PIXHAWK

Berniokas

Kazi gal zinot kas ar ymanoma isjungt ant apm toki stabdyma kai varai varai tiesiai ir atleidi stikus , jis metasi atgal kad sustabdyt savo ta inercija turbut del to. Baisiai nepatogus dalykas nes tada stipriai praseda ir susimakaluoja.

ReM

Berniokas

Tai kad varau tik stabilyze rezime , gps ir kompasai is vis istraukti, na multiwii po ranka nesimete , kk2 nepatiko nes dar didesni prasedimai gerai varant , sitas vistik geriau nes netaip pasimeta asys ant greiciu ir sukantis yaw asim .

ABL

Nu šiaip normalu būtų pro kliūtis varinėt acro (ne stabilize) režime; juo labiau ne althold (kuris dar ir ne visai taip, kaip DJI vario veikia).
Reiktų pirma susireguliuot altholdą kad būtų grynai dampintas input nuo aktyvavimo taško (tada būtų naza vario-mode analogas), kiek pamenu pas APM ir toks mode yra, tik kad tokiu būdu skraidyt... Gal tiksliau būtų "skraidyt" - ne visą laiką reikia kovot su kontroleriu, kuris bando ištiesint copterį ir dar uždampint throttle kad prilaikyt aukštį =)

Berniokas

Siaip tas althold dar puse b butu, kad ir gazas tampa negyvas , bet va sian truputis vejuko nu lasas , tai kapec , soka ant 10 metru tuda siuda su altohldu, ikaliau aisku kempine , sumazinau deaful pidus aukscio nu tai jei greicio neduot tai puse bedos , bet pvz nesant vejui gan stabilus skrydis baigiasi pakilus mazas vejukui, kapec tampa bliudas kai koks kopteris su 20 propais ir minimaliais pidais , jau fpv nepavarysi, nu aisku vel meginu pidus minkyt, bet kyla kitas klausimas , nu ok apm pigekas , gali kist bet kokiam aparatui viskas tinka viskam, bet kad pati skrydzio kokybe apgailetina kintant oro salygoms , tai kur navaras be mazos kainos apmo gal kas apsviesite?

Naza kaikam nuskrenda sutinku, bet pidus pasukus karta tai nebebuvo dar tokio vejo per kuri negaleciau fpv varyt ir nesijaust saugus , nekalbant apie v2.

Tiesiog palyginimui ziuriu kaip vartotojas.

ABL

Nu kaip vartotojui žiūrint tai youtube pilna altholdinimo video, įskaitant ir skrydį pirmyn (su throttle angle correction). Tai kaip ir jokių ten šokinėjimų ar blaškymųsi - gal tiesiog useris kažką labai ne taip daro?
Vienas va rašė kad "naze32 althold čiulpia lyginant su apm" - nu ką aš žinau, įsijungiau ir apskridau ratuką (viskas default), tai abejoju ar max pokytis sudarė metrą. Tai jei ta frazė teisinga - tai APM turėtų daug geriau laikyt aukštį.
Aišku, jei targetas yra sub-millimeter tikslumas, tai čia be bėgių (arba mistinių technologijų, kurios yra ant NAZA) niekaip neišsiversi, bet kad ir ta pati NAZA niekaip milimetrinio tikslumo nelaiko...

Tai ar mėginai tą "sport" mode - pagal viską gi ir turėtų būt tas, ko tau reikia (dji-style vario + rate mode):

Berniokas

nedeslent ismeginsiu, tiesa dar idomu kaip tas autotun veikia , nes ijungiu ir jis ten kratosi visas tipo regulkiuoja visa akuma issikrato o nusileidus vistiek tie patys pidai

Berniokas

Nu kas as zinau ta sprot mode, nu ok delo gazo viskas gerai, ale naza stile , bet kad stika palieti ir jis jau vertikaliai stovi, tai cia uzlauzus koks 2 kilpos ramiai bus , bet kad cia labiau akro turetu vadintis . Stabilyzme mode toks opominaliauses skrydis realiai .

Deiviuks

minras

pas mane su AIO ir megapirate softu autotune sukosi apie 6min. ir viskas tvarkingai gavosi, tai manau originalus apm turetų irgi tvarkingai susisukt, gal akumas neleidžia ilgiau 5-6min lakstyt kad pasibaigtų procesas?

Berniokas

Tai kad netoli 10 min akumas nesa , turetu pakakt, ir jis kazkodel tik per roll asi varo neliesdamas pitch, gal taip ir turi but aisku, nzn ,bet faktas kad draskosi draskosi ir spyga taukuota

Deiviuks

Berniokas

Manuale ir darau, kai pavyksta jau gaut gera skrydi neskaitant to atgalinio metimosi tai atsiradus vejukui jau vel reikia sestis prie pidu, kazkaip uzknisa sitas pidu gaudymas. Jei toks atviras galimybes apm galeu leist panaikint stabdyma kopterio paleidus stikus , tada jau butu puse bedos viskas.

Uzdeta ant kvadro, tbs stile remo.

APM/PX4/PIXHAWK

Dabar prisijungę